治疗双侧声带麻痹的微机械及系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种治疗双侧声带麻痹的微机械，所述微机械为一植入物，所述植入物至少包括：设于左侧声带肌的左杆部分；设于右侧声带肌的右杆部分；被构造为所述左杆部分一端和右杆部分一端的连接基座的转轴座，所述左杆部分和右杆部分以所述转轴座为基点呈角度进行铰接；以及驱动所述左杆部分和右杆部分进行转动的微驱动装置，以使所述左杆部分和右杆部分实现闭合和张开运动。该微机械带动声带张闭，避免了因为肌肉功能或状态的不同而导致电刺激效果的不可控，避免声带肌萎缩造成的电刺激功能丧失。

Micromechanical and Systems for the Treatment of Bilateral Vocal Cord Paralysis

The utility model relates to a micro-machine for treating bilateral vocal cord paralysis, which is an implant. The implant comprises at least the left pole part of the left vocal cord muscle, the right pole part of the right vocal cord muscle, and the pivot seat of the connecting base at one end of the left pole part and one end of the right pole part, with the left pole part and the right pole part as the pivot seat. The base point is articulated at an angle, and a micro-drive device which drives the left and right rod parts to rotate so that the left and right rod parts can be closed and opened. The micromachined device can drive the vocal cord to close, avoid the uncontrollable effect of electrical stimulation caused by different muscle functions or states, and avoid the loss of electrical stimulation function caused by vocal cord muscle atrophy.

【技术实现步骤摘要】
治疗双侧声带麻痹的微机械及系统
本技术涉及医疗仪器器械技术，具体为一种治疗双侧声带麻痹的微机械及该微机械应用的系统。
技术介绍
生活中很多原因均可以引发双侧声带的运动障碍，包括特发性双侧声带麻痹、肿瘤、手术、外伤等引发的双侧声带麻痹等等。双侧声带麻痹后患者声带不能够正常外展，而多数可以保持一定程度的内收功能，这导致患者呼吸时声门不能开放，从而出现呼吸困难，影响患者的运动、生活，严重时可以导致患者窒息死亡。由于内收功能的存在，使患者发声功能影响不大。一般的，在临床中采用的治疗方法是声带的部分切除，勺状软骨切除，气管切开等方法。但是这种方法必然会影响患者的发声功能。给患者带了不必要的创伤。由于声带开放的肌肉只有1对(环杓后肌)，因此，美国专利No.5,111,814以及Zealear的美国专利公开No.2006/282127，均通过刺激打开环杓后肌，恢复声带的开放功能，增加吸入空气的量，解决呼吸困难的症状。同时，Zealear的美国专利公开No.2006/282127通过参考呼吸肌肉的运动来触发刺激信号的释放，以便获得与呼吸一致的声带开放运动。但是，传统刺激肌肉以及上述刺激打开环杓后肌的做法，使得肌肉功能或因状态的不同而导致电刺激效果不可控，同时造成声带肌萎缩造成的电刺激功能丧失。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种治疗双侧声带麻痹的微机械，其为微小机械装置，为角状结构，动力系统位于角部，接收到指令后可以有张角和闭角运动，从而引发声带的张开和闭合。该微机械带动声带张闭，避免了因为肌肉功能或状态的不同而导致电刺激效果的不可控，避免声带肌萎缩造成的电刺激功能丧失。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下所述。一种治疗双侧声带麻痹的微机械，所述微机械为一植入物，所述植入物至少包括：设于左侧声带肌的左杆部分；设于右侧声带肌的右杆部分；被构造为所述左杆部分一端和右杆部分一端的连接基座的转轴座，所述左杆部分和右杆部分以所述转轴座为基点呈角度进行铰接；以及驱动所述左杆部分和右杆部分进行转动的微驱动装置，以使所述左杆部分和右杆部分实现闭合和张开运动。本技术所述微机械为一种植入式装置，通过喉部切口植入到患侧喉部，其运动可以带动患侧声带的运动，从而起到替代使声带外展的肌肉功能，恢复患侧声带外展功能。微机械的使用避免了因为肌肉功能或状态的不同而导致电刺激效果的不可控，避免声带肌萎缩造成的电刺激功能丧失。本技术另一方面还公开了一种微机械治疗双侧声带麻痹的系统，该系统至少包括终端处理器，被配置成接收呼吸或者胸廓运动的信号，或者根据人体呼吸或胸廓运动频率预设控制频率信号，并根据不同信号生成相应触发指令信号，发送至微机械；微机械，接收所述终端处理器发出的触发指令信号，并根据相应的预设指令动作触发左杆部分和右杆部分的张开或闭合运动。本技术微机械治疗系统中，微机械运动的指令来源于终端处理器。终端处理器通过微电极或无线信号或其他信号传输系统与微机械相连。终端处理器接收到来源于呼吸肌肉或者胸廓运动的信号，接收到吸气时呼吸机的肌电信号或者胸廓运动信号后发出指令(电刺激或磁刺激及其他的刺激)进而指令双侧微机械运动，获得双侧声带的正常开放。终端处理器可以植入到体内，也可以是体外，接受和发放无线信号。终端处理器也可以不接收呼吸肌的信号，而是根据患者的呼吸情况设定规律发放一定频率的刺激信号，保证微机械按照一定的规律开合，保证声带按照呼吸节律开放，保证患者的正常呼吸。这样的终端处理器具有调节功能，患者可以根据自己的运动情况调节刺激信号的快慢，保证呼吸与运动、讲话相一致。附图说明图1为本技术微机械的一种实施方式的结构示意图；图2为本技术微机械接入声带侧的结构示意图；图3为本技术微机械的枢接结构的第一种实施方式的结构示意图；图4为本技术微机械的枢接结构的第二种实施方式的结构示意图；图5为本技术微机械的枢接结构的第三种实施方式的结构示意图；图6为本技术微机械的枢接结构的第四种实施方式的结构示意图；图7为本技术带左翼右翼的微机械的一种实施方式结构示意图；图8为本技术带左翼右翼的微机械接入声带侧的结构示意图图9为本技术微电机装置的曲柄摇杆结构的一种实施方式结构示意图；图10为本技术系统的一种实施方式结构示意图；图11为本技术系统的另一种实施方式结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术治疗双侧声带麻痹的微机械及治疗系统的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围；有关
的普通技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本技术的范畴，本技术的专利保护范围应由各权利要求限定。本技术的一种治疗双侧声带麻痹的微机械，如图1所述，所述微机械为一植入物1，所述植入物1至少包括：设于左侧声带肌20的左杆部10；设于右侧声带肌21的右杆部分11；被构造为所述左杆部分10一端和右杆部分11一端的连接基座的转轴座3，所述左杆部分10和右杆部分11以所述转轴座3为基点呈角度进行铰接；以及驱动所述左杆部分10和右杆部分11进行转动的微驱动装置4，以使所述左杆部分10和右杆部分11实现闭合和张开运动。需要说明的是，为配合声带震动时的走向，优选所述左杆部分10和右杆部分11的闭合运动为在同一水平位置的相向运动；所述左杆部分10和右杆部分11的张开运动为在同一水平位置的反向运动。需要说明的是，本技术微机械表示该产品为一具有实体构件的器械，且该器械各部分之间具有确定的相对运动。在本技术的该微机械，即植入物1的具体材料以具有生物相容性的生物医用材料为基础，可选用生物医用金属材料，具有塑性的生物医用高分子材料、生物医用高分子材料或生物陶瓷、生物复合材料；为保证左杆部分10和右杆部分11的张合运动，选用具有较高机械前强度和抗疲劳特性的硬质材料为准，在一个实施例中，植入物1采用钛合金材料制成；而在下文中所述的一个具有左翼右翼的植入物1的实施例，该植入物1可选用复合材料，如左杆部分10和右杆部分11以及它们连接处采用钛合金材料制成，左翼和右翼选用具有一定塑性的硅胶材料制成。此外，植入物1亦可选取具有塑性的中性硬度材料。本技术微机械的转轴座以实现左杆部分10和右杆部分11可相向或相反转动为准，在一些实施例中，图3-6所示，所述转轴座3为一枢接结构30，该枢接结构30设有两个绕某一中轴线相互转动的枢接套31、枢接套32，或者该枢接结构30设有两个分别绕两个平行的中轴线相互转动的枢接套31、枢接套32。一所述枢接套31连接所述左杆部分10端部，另一所述枢接套32连接所述右杆部分11端部。图3-5所示，枢接套31和枢接套32绕同一中轴，该中轴可以任一枢接套固定连接(见图3)，或者与两个所述枢接套均不固定(见图4-5)。图6所示，为枢接套31和枢接套32绕不同中轴(平行中轴)的实施方式，平行中轴通过连接件33固定。需要说明的是，在实际操作方案中，转轴座3还包括有固定中轴的基座或者固定框，该基座或固定框通过固定钉固定在患者目标部位，实现整个微机械的固定。还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种治疗双侧声带麻痹的微机械，其特征在于，所述微机械为一植入物(1)，所述植入物(1)至少包括：设于左侧声带肌(20)的左杆部分(10)；设于右侧声带肌(21)的右杆部分(11)；被构造为所述左杆部分(10)一端和右杆部分(11)一端的连接基座的转轴座(3)，所述左杆部分(10)和右杆部分(11)以所述转轴座(3)为基点呈角度进行铰接；以及驱动所述左杆部分(10)和右杆部分(11)进行转动的微驱动装置(4)，以使所述左杆部分(10)和右杆部分(11)实现闭合和张开运动。

【技术特征摘要】
1.一种治疗双侧声带麻痹的微机械，其特征在于，所述微机械为一植入物(1)，所述植入物(1)至少包括：设于左侧声带肌(20)的左杆部分(10)；设于右侧声带肌(21)的右杆部分(11)；被构造为所述左杆部分(10)一端和右杆部分(11)一端的连接基座的转轴座(3)，所述左杆部分(10)和右杆部分(11)以所述转轴座(3)为基点呈角度进行铰接；以及驱动所述左杆部分(10)和右杆部分(11)进行转动的微驱动装置(4)，以使所述左杆部分(10)和右杆部分(11)实现闭合和张开运动。2.如权利要求1所述的治疗双侧声带麻痹的微机械，其特征在于，所述转轴座(3)为一枢接结构(30)，该枢接结构(30)设有两个绕某一中轴线相互转动的枢接套(31、32)，或者该枢接结构(30)设有两个分别绕两个平行的中轴线相互转动的枢接套(31、32)；一所述枢接套(31)连接所述左杆部分(10)端部，另一所述枢接套(32)连接所述右杆部分(11)端部；所述转轴座(3)设于两条声带肌的交汇处；或者设于两条声带肌交汇处前端的甲状软骨上。3.如权利要求1所述的治疗双侧声带麻痹的微机械，其特征在于，所述转轴座(3)上还设有固定于左侧甲状软骨的左翼(13)，以及固定于右侧甲状软骨的右翼(14)。4.如权利要求3所述的治疗双侧声带麻痹的微机械，其特征在于，所述左杆部分(10)和右杆部分(11)为细长的直条状或弯条状；所述直条状或弯条状的任一横截面形状相同或不相同，任一所述横截面形状包括圆形、矩形、椭圆形、三角形或者其他不规则的形状；所述左翼(13)和右翼(14)为细长的直条状或弯条状；所述直条状或弯条状的任一横截面形状相同或不相同，任一所述横截面形状包括圆形、矩形、椭圆形、三角形。5.如权利要求3所述的治疗双侧声带麻痹的微机械，其特征在于，所述左杆部分(10)和右杆部分(11)均为针状；所述左翼(13)和右翼(14)均为针状或薄片状。6.如权利要求1所述的治疗双侧声带麻痹的微机械，其特征在于，所述微机械还包括被构造成向微驱动装置供电的至少一个可充电电池；或者被构造成无线地接收电力并将接受电力的至少一部分传递到所述至少一个可充电的电池的无线充电组件；所述微驱动装置(4)包括第一微电机装置(40)和第二微电机装置(41)，所述第一微电机装置(40)的输出动力被构造为带动所述左杆部分(10)左右转动的力，所述第二微电机装置(41)的输出动力被构造为带动所述右杆部分(11)左右转动的力。7.如权利要求6所述的治疗双侧声带麻痹的微机械，其特征在于，所述第一微电机装置(40)和第二微电机装置(41)的输出轴分别通过曲柄摇杆结构和/或共轭凸轮结构与所述左杆部分(10)和右杆部分(11)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京潞河医院，
类型：新型
国别省市：北京,11