The utility model discloses a new type of controller matched with the surgical manipulator, which comprises a controller grip handle, a control inductor, a display and a right control rod. The bottom end of the controller grip handle is installed on a fixed base through a support rod, a four-way groove is arranged on the fixed base, a control inductor is installed in the four-way groove, and an induction chip is installed inside the control inductor to control the safety of the inductor. At the bottom of the support rod, a power switch is installed at the bottom of the front side of the controller grip handle, and a display is installed at the top side of the controller grip handle. The controller grip handle is equipped with a voice broadcasting port, a status indicator lamp and a number of buttons. The left and right buttons are installed on both sides of the controller grip handle, and a heat sink is arranged on the side wall of the controller grip handle. The grip angle and mode are improved. It is more conducive to multi-angle operation and simplifies the difficulty of operation. At the same time, the new controller matches the multi-functional surgical manipulator and can control different manipulators through the switch of the handle button.
【技术实现步骤摘要】
一种与手术机械臂匹配的新型控制器
本技术涉及医疗
,具体是一种与手术机械臂匹配的新型控制器。
技术介绍
高新技术的发展医疗新材料新设备的出现将把外科医生从繁琐复杂的操作中解放出来,提高其智力因素所占的份额(例如DTI成像技术促使手术入路的改变、机器人手术消除人体动作误差),依靠设备降低手术难度和风险,提高精细化、精准化程度,最终得以提高手术的质量和效率。不是依赖设备和技术弱化医生能力,而是将其作为工具,创新医疗思维模式、辅助疾病诊断治疗的快速化、精准化、微害化与舒适化!机器人辅助手术系统比传统手术有几个优点。例如,它结合了人脑的决策能力与机器技术的精度和准确性,它也有助于在较小空间内进行手术,此外,实时结合手术和影像学消除手术过程中大脑移位的问题。因此,机器人手术已经成为未来外科手术发展的趋势,而在神经外科领域缺乏相应的辅助设备,成为制约其发展的瓶颈。其中,机器人辅助神经外科成功的先决条件是操作者将符合显微外科手术特点的动作传递到机械臂并控制器运动,因此有必要开发相匹配的手部控制器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种与手术机械臂匹配的新型控制器,外壳机械臂的操作工具分别连接到手部控制器,手控制器的差分位移映射到差分位移的机械手末端执行器。同时多条臂通过操作杆上的按钮进行切换。将来增加机械臂的时候可以通过按钮切换,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种与手术机械臂匹配的新型控制器,包括控制器握柄、操控感应器、显示器和右操控杆,所述控制器握柄底端通过支撑杆安装在固定底座上,固定底座上设有四向槽,四向槽内安装有操控感应器 ...
【技术保护点】
1.一种与手术机械臂匹配的新型控制器,包括控制器握柄(3)、操控感应器(7)、显示器(9)和右操控杆(12),其特征在于,所述控制器握柄(3)底端通过支撑杆(2)安装在固定底座(1)上,固定底座(1)上设有四向槽(6),四向槽(6)内安装有操控感应器(7),操控感应器(7)内部安装有感应芯片(8),操控感应器(7)安装在支撑杆(2)底部,控制器握柄(3)前侧底部安装有电源开关(17),所述控制器握柄(3)顶端上侧安装有显示器(9),显示器(9)两侧分别安装有操控感应器(7)和右操控杆(12),操控感应器(7)和右操控杆(12)顶部安装有感应芯片(8),所述控制器握柄(3)上安装有语音播报口(10)、状态指示灯(11)和若干按钮(14),所述控制器握柄(3)两侧安装有左按键(5)和右按键(15),控制器握柄(3)侧壁上开设有散热孔(4),所述感应芯片(8)、切换按键(13)、按钮(14)、电源开关(17)、左按键(5)和右按键(15)构成机械臂控制器(18),机械臂控制器(18)连接中央处理器(19)的输入端,中央处理器(19)的输出端连接机械臂驱动机构(26),机械臂驱动机构(26)由 ...
【技术特征摘要】
1.一种与手术机械臂匹配的新型控制器,包括控制器握柄(3)、操控感应器(7)、显示器(9)和右操控杆(12),其特征在于,所述控制器握柄(3)底端通过支撑杆(2)安装在固定底座(1)上,固定底座(1)上设有四向槽(6),四向槽(6)内安装有操控感应器(7),操控感应器(7)内部安装有感应芯片(8),操控感应器(7)安装在支撑杆(2)底部,控制器握柄(3)前侧底部安装有电源开关(17),所述控制器握柄(3)顶端上侧安装有显示器(9),显示器(9)两侧分别安装有操控感应器(7)和右操控杆(12),操控感应器(7)和右操控杆(12)顶部安装有感应芯片(8),所述控制器握柄(3)上安装有语音播报口(10)、状态指示灯(11)和若干按钮(14),所述控制器握柄(3)两侧安装有左按键(5)和右按键(15),控制器握柄(3)侧壁上开设有散热孔(4),所述感应芯片(8)、切换按键(13)、按钮(14)、电源开关(17)、左按键(5)和右按键(15)构成机械臂控制器(18),机械臂控制器(18)连接中央处理器(19)的输入端,中央处理器(19)的输出端连接机械臂驱动机构(26),机械臂驱动机构(26)由驱动器(22)和机械臂(25)组成。2.根据权利要求1所述的一种与手术机械臂匹配的新型控制器,其特征在于,所述电源开关(17)一端连接电源线另一端连接电路板(16),电源线连接市电或...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡荣,张倩,
申请(专利权)人:中国人民解放军第三军医大学第一附属医院,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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