The utility model belongs to the technical field of medical devices, and provides an integrated equipment column of a stand-type minimally invasive surgical robot, which is characterized by a support rod (1) and a multi-functional integrated board (2) fixed on the support rod (1); an integrated board installation groove (3) is arranged in the middle part of the support rod (1), and the multi-functional integrated board (2) is installed on the integrated board installation groove (3). The multifunctional integrated board (2) comprises a data receiving and receiving module, an information acquisition module and a display module. Compared with the existing technology, the utility model has the advantages of enriching the functions of the equipment pillar, utilizing the specific geographical location of the equipment pillar, obtaining good image and audio information, and enhancing the interaction efficiency of all aspects of personnel inside and outside the operating room.
【技术实现步骤摘要】
一种架式微创手术机器人的集成式设备柱
本技术属于医疗器械
,涉及到一种微创手术机器人的设备柱,特别涉及到一种架式微创手术机器人的集成式设备柱。
技术介绍
腹腔镜手术是一类外科手术,在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插入患者体内需要动手术的目标部位。与传统的开放式手术相比,腹腔镜手术能缩短恢复时间、痛苦小、粘连少,使病人在术后能拥有更好的生活质量。但是,手动腹腔镜手术存在很多局限,包括不能感知深度、对相机的控制不强、仪器尖端能自由转动的角度和空间有限、医生手术器械能活动的幅度也受局限。这些局限会导致外科医生在手术过程中要忍受不自然和痛苦的手术姿势,从而容易疲劳。手术机器人辅助腹腔镜手术,能让外科医生坐镇立体声控制台通过患者床边的机器手臂实现对内窥镜手术器械的远程控制。具有代表性的微创手术机器人有达芬奇手术机器人,达芬奇手术机器人属于立式手术机器人,系统由三个部分组成,分别为外科医生主控制台、病人床边用于放置手术器械的手术推车和成像处理设备。外科医生完成只针对主控制台进行操作,医生的对主控制台装置的动作被转换成在患者体内进行的精确的、实时的机器手臂动作。架式微创手术机器人不同于常规的立式手术机器人,机械臂安设在顶部悬挂的背板上,背板通过设备柱进行支撑,带来的主要特点为装置整体获得较立式结构更高的稳定性。通常手术床附近的空间宝贵,各类设备以及人员很多,而常规的设备柱仅起到支撑背板的作用,功能性极为单一,占用了大量具有高价值的手术空间。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种功能性多样的设备柱,以求在完成支撑背板作用的同时,还具备其他常用功能。为了达到上述目 ...
【技术保护点】
1.一种架式微创手术机器人的集成式设备柱,其特征在于,包括支撑杆(1)和固定设置在所述支撑杆(1)上的多功能集成板(2);位于所述支撑杆(1)中段设置有集成板安装槽(3),所述多功能集成板(2)安装在所述集成板安装槽(3)上;所述多功能集成板(2)包括数据收发组件、信息采集模块以及显示模块。
【技术特征摘要】
1.一种架式微创手术机器人的集成式设备柱,其特征在于,包括支撑杆(1)和固定设置在所述支撑杆(1)上的多功能集成板(2);位于所述支撑杆(1)中段设置有集成板安装槽(3),所述多功能集成板(2)安装在所述集成板安装槽(3)上;所述多功能集成板(2)包括数据收发组件、信息采集模块以及显示模块。2.根据权利要求1所述的架式微创手术机器人的集成式设备柱,其特征在于,所述信息采集模块包括影像采集模块和声音采集模块,所述影像采集模块包括一高清摄像头(4),所述声音采集模块包括话筒,所述显示模块包括实时影像展示屏(6)以及数据显示屏(7);所述多功能集成板(2)包括主机箱(8),所述主机箱(8)包括有展示屏安装位、显示屏安装位以及采集器安装位;所述实时影像展示屏(6)安装在所述展示屏安装位上,所述数据显示屏(7)安装在所述显示屏安装位上,所述高清...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾文彬,
申请(专利权)人:佛山市碧盈医疗器材有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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