一种电动手术器械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动手术器械，包括外壳和器械组件，所述外壳内设有电池、电机固定座和电机，电机安装在电机固定座上，电池通过电池卡座与外壳固定安装，电池通过导线与电机连接，固定座上安装有电机控制面板和开关控制板，外壳上设有感应平面，开关控制板与该感应平面贴合安装，电机的驱动轴装接有传动组件，该传动组件与器械组件连接，传动组件为将电机驱动轴的旋转运动转换为直线运动的结构，或者传动组件为与电机驱动轴保持同步的旋转运动。本实用新型专利技术操作方便，控制更加精准。

An Electric Operating Instrument

The utility model discloses an electric surgical instrument, which comprises a shell and an instrument component. The shell is provided with a battery, a motor fixed seat and a motor. The motor is installed on the motor fixed seat. The battery is fixed and installed through the battery clamp seat and the shell. The battery is connected with the motor through a wire. The fixed seat is provided with a motor control panel and a switch control board, and the shell is equipped with an induction plane. The switch control board is fitted with the induction plane, and the drive shaft of the motor is fitted with a transmission component, which is connected with the instrument component. The transmission component is a structure that converts the rotational motion of the motor drive shaft into linear motion, or the transmission component is a rotational motion that keeps synchronization with the motor drive shaft. The utility model has convenient operation and more accurate control.

【技术实现步骤摘要】
一种电动手术器械
本技术涉及手术器械
，具体地说是一种可广泛应用于注射针、持针钳、手术剪刀等器具的电动显微手术器械。
技术介绍
在微创显微手术和治疗领域，注射器、显微虹膜镊、显微虹膜剪及持针钳等执行器械，是比较常用的手机器械。在显微手术过程中，这些手术器械的使用需要非常精确，才能保证手术的顺利进行。目前，通常是通过手术机器人来控制，手动操作对于医生的熟练程度具有较高的要求，而且随着人的疲劳感增加，失误率也会随之增加，不利于手术的进行。另外，传统的手术器械，持针缝合时，需要医生用手一指挤压器械柄部，以保证缝合针不脱落，时间久了医生手指疲劳严重。传统手术器械全靠医生的手感，常常会因力道太大而损坏比较细小的缝合针，如11-0号针。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是一种电动手术器械，操作方便，控制更加精准。为了解决上述技术问题，本技术采取以下技术方案：一种电动手术器械，包括外壳和器械组件，所述外壳内设有电池、电机固定座和电机，电机安装在电机固定座上，电池通过电池卡座与外壳固定安装，电池通过导线与电机连接，固定座上安装有电机控制面板和开关控制板，外壳上设有感应平面，开关控制板与该感应平面贴合安装，电机的驱动轴装接有传动组件，该传动组件与器械组件连接，传动组件为将电机驱动轴的旋转运动转换为直线运动的结构，或者传动组件为与电机驱动轴保持同步的旋转运动。所述传动组件为将电机的旋转运动转换为直线运动的结构，该传动组件包括螺杆和螺母，螺杆通过轴承与电机的驱动轴连接，螺母套装在螺杆上以螺纹方式装接，螺杆带动螺母移动进而控制器械组件的运动。所述传动组件为将电机的旋转运动转换为直线运动的结构，该传动组件包括主动齿轮、从动齿轮和齿条，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮与齿条啮合连接，齿条与器械组件连接。所述传动组件为旋转式运动结构，该传动组件包括绕线轴和缠绕在该绕线轴上的拉线，绕线轴与电机的驱动轴连接，拉线与器械组件连接。所述控制开关为触摸式开关按键。所述外壳的末端还设有端盖。所述外壳内还设有电流传感器和无线模块，该电流传感器与电机连接，电流传感器通过无线模块与夹持力度校准装置通讯连接，该夹持力度校准装置包括力传感器、壳体和设在该壳体内的无线通信模块，壳体上设有至少两个不同切换按钮。所述开关控制板为电容感应控制板或电阻式感应控制板。本技术能够广泛应用于持针钳、手术剪刀、镊子、注射针等手术器械，便于操作，提高手术的便利性，以及操作的精确性，通过控制电机的输入电流，即可得到精准的控制压力。另外，在持针缝合时，医生仅需轻轻向前滑动即可夹紧，且夹紧后手指可自由活动，操作更加灵活简便。可以自由调节夹持力的大小，以满足不同型号的缝合针，使用范围更广。附图说明附图1为本技术分解结构示意图；附图2为本技术实施例一分解结构示意图；附图3为本技术实施例一搭载另外一种器械组件的分解示意图；附图4为本技术实施例二分解结构示意图；附图5为本技术手术器械的连接示意图；附图6为本技术中夹持力度校准装置的连接示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本技术作进一步的描述。如附图1所示，本技术揭示了一种电动手术器械，包括外壳1和器械组件6，外壳1末端设有端盖，所述外壳1内设有电池2、电机固定座3和电机4，电机4安装在电机固定座3上，电池通过电池卡座与外壳固定安装，电池通过导线及相应的控制面板与电机连接将电送到电机上，维持电机的正常运行，电机固定座上安装有电机控制面板和开关控制板，外壳上设有感应平面，开关控制板与该感应平面贴合安装，电机4的驱动轴装接有传动组件5，该传动组件5与器械组件6连接，传动组件为将电机驱动轴的旋转运动转换为直线运动的结构，或者传动组件为与电机驱动轴保持同步的旋转运动。所述开关控制板为电容感应控制板或电阻式感应控制板。通过感应平面与开关控制板的配合，通过手指滑动感应平面控制电机的运动，手指从感应平面中间凸台向前滑动，电机正转，器械闭合或注射针注射；手指从感应平面中间凸台向后滑动，电机反转，器械张开或注射针吸取，操作更加灵敏和方便。对于传动组件，下面以具体实施例进行分析。实施例一，如附图2所示，所述传动组件为将电机的旋转运动转换为直线运动的结构，该传动组件包括螺杆51和螺母52，螺杆51通过轴承10与电机4的驱动轴连接，螺母52套装在螺杆51上以螺纹方式装接，螺杆带动螺母移动进而控制器械组件的运动。器械组件可为注射针，注射针具有针头13、柱塞11和针筒12，针头与针筒连接，柱塞与螺母一端连接，螺母同时位于针筒内。电机的驱动轴旋转带动螺杆转动，螺杆转动使得螺母相对于螺杆进行直线往复移动，从而带动柱塞在针筒内来回运动，使注射针完成汲取或注射的动作。或者如附图3所示，还可以在螺母52上装接套筒53，器械组件为虹膜镊，该虹膜镊具有针端15和壳体14，配合显示虹膜镊，带动虹膜镊前后移动。或者传动组件为将电机的旋转运动转换为直线运动的结构，该传动组件包括主动齿轮、从动齿轮和齿条，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮与齿条啮合连接，齿条与器械组件连接。利用主动齿轮和从动齿轮的关系，将旋转运动转换为齿条的直线运动，从而带动注射针的前后移动。实施例二，如附图4所示，所述传动组件为旋转式运动结构，该传动组件包括绕线轴55和缠绕在该绕线轴55上的拉线56，绕线轴55与电机4的驱动轴连接，拉线56与器械组件连接，器械组件为手术剪刀16。拉线两端分别缠绕连接在手术剪刀的两个把手柄上，并且再设置一个固定壳，将手术剪刀的把手柄部分容纳在内，在固定壳17内设有导向销18，该导向销18横向穿过手术剪刀的两个把手柄并与固定壳安装，并且该导向销18上设有弹簧19。电机的驱动轴带动绕线轴转动，绕线轴带动拉线缩短，使得手术剪刀的两个把手柄相互靠近，此时手术剪刀的前端则张开，弹簧受到压缩。当完成后，弹簧具有回复弹簧，手术剪刀能够自动复位，同时电机的驱动轴朝向相反方向转动。当然，器械组件还可为持针钳、显微剪或者显微镊等手术器械。此外，如附图5和6所示，所述外壳1内还设有电流传感器和无线模块，该电流传感器与电机连接，电流传感器通过无线模块与夹持力度校准装置通讯连接，该夹持力度校准装置包括力传感器、壳体和设在该壳体内的无线通信模块，壳体上设有至少两个不同切换按钮，不同的切换按钮对应不同型号的器械组件。当然，传动组件还可为其他结构形式，比如电磁开关形式，利用电机驱动轴的转动触动电磁开关，从而实现转动或者直接运动。或者其他方式，在此不再一一列举。本技术中，在电机带动器械组件操作待夹持物时，实时检测电机的电流数值，根据建立好的电流与力的校准数据，控制电机的输入电流，即得到器械组件施加在待夹持物上的压力。建立校准数据，设定器械组件预施加在待夹持物上的压力为f0，通过电机带动器械组件运动，将器械组件的力施加于力传感器上，测量得到力传感器所承受的压力为f，测量电机当前的电流为a，器械组件的直径为d，力传感器的厚度为t，若f=f0*(t/d)，表明当前器械组件施加在待夹持物上的压力达到设定要求，记录当前电机的电流测量值，设为a0，并停止电机运行，完成当前电机的电流数值与施加的压力的校准，以此测试多个不同的待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动手术器械，包括外壳和器械组件，其特征在于，所述外壳内设有电池、电机固定座和电机，电机安装在电机固定座上，电池通过电池卡座与外壳固定安装，电池通过导线与电机连接，固定座上安装有电机控制面板和开关控制板，外壳上设有感应平面，开关控制板与该感应平面贴合安装，电机的驱动轴装接有传动组件，该传动组件与器械组件连接，传动组件为将电机驱动轴的旋转运动转换为直线运动的结构，或者传动组件为与电机驱动轴保持同步的旋转运动。

【技术特征摘要】
1.一种电动手术器械，包括外壳和器械组件，其特征在于，所述外壳内设有电池、电机固定座和电机，电机安装在电机固定座上，电池通过电池卡座与外壳固定安装，电池通过导线与电机连接，固定座上安装有电机控制面板和开关控制板，外壳上设有感应平面，开关控制板与该感应平面贴合安装，电机的驱动轴装接有传动组件，该传动组件与器械组件连接，传动组件为将电机驱动轴的旋转运动转换为直线运动的结构，或者传动组件为与电机驱动轴保持同步的旋转运动。2.根据权利要求1所述的电动手术器械，其特征在于，所述传动组件为将电机的旋转运动转换为直线运动的结构，该传动组件包括螺杆和螺母，螺杆通过轴承与电机的驱动轴连接，螺母套装在螺杆上以螺纹方式装接，螺杆带动螺母移动进而控制器械组件的运动。3.根据权利要求1所述的电动手术器械，其特征在于，所述传动组件为将电机的旋转运动转换为直线运...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽南，刘水兵，卜亚洲，洪维德，王柱坤，黄钟浩，张延亮，朱虹，
申请(专利权)人：深圳科易外科技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44