The utility model provides a panoramic imaging device with small size and low power consumption and a capsule gastroscope. The panoramic imaging device includes an image sensor, a first objective lens and a second objective lens. The first objective lens and the second objective lens are located at both ends of the shell respectively, and the optical axis of the first objective lens and the second objective lens are parallel to the target surface of the image sensor. The second objective is arranged on both sides of the image sensor, and a first deflection prism is arranged between the first objective and the image sensor. The beam emitted by the first objective is incident to the image sensor after passing through the first deflection prism, a second deflection prism is arranged between the second objective and the image sensor, and the beam emitted by the second objective is incident to the image sensor after passing through the second deflection prism. Device. The capsule gastroscope comprises a shell, in which the panoramic imaging device is mounted. The utility model can realize the miniaturization of panoramic imaging equipment, simplify the structure, reduce the cost and increase the endurance ability.
【技术实现步骤摘要】
全景成像装置及胶囊胃镜
本技术涉及医学成像领域,尤其是涉及一种全景成像装置以及具有这种成像装置的胶囊胃镜。
技术介绍
无创、微创外科技术是当代临床医学最主要的发展趋势之一,它推动了医疗工程朝着高度自动化、低损伤性诊断治疗的方向发展。内窥镜诊疗术作为无创、微创外科的一种重要手段,得到了广泛的应用。传统的插入式胃镜具有耐受性差,不适用于老年人体弱和病情危重的情况。胶囊内镜的全称为“智能胶囊消化道内镜系统”,是近年发展起来的一项内窥镜技术,于2001年经美国食品与药品管理局FDA批准用于疾病的检查。胶囊内镜具有操作简单、检查方便、无创伤、无痛苦、无交叉感染、不影响患者正常工作等优点。胶囊式内镜可实现胃肠道病灶处表面形貌的全景成像,使得医生可以清楚的观察三维灶处三维场景信息,因此,在手术时不需要凭经验进行判断和操作,并可大大提高手术安全系数,使许多高难度的手术能够顺利实施,并且克服了传统的插入式胃镜的缺陷。胶囊胃镜内置光学镜头、CCD或者CMOS传感器、微控制器、为胶囊内镜供电的电池和图像传输模块,借助消化道内的运动并拍摄成像,图像通过图像传感器以数字的形式传输到移动终端。目前,为了实现胶囊胃镜的全景成像,通常采用2片CCD或者CMOS来实现全景成像,但是采用两片CCD或者CMOS图像传感器实现成像,需要两套驱动电路,使得装置的尺寸不够小,电池的续航时间短;或采用辅助的机械装置,通过旋转微型摄像头,使得拍照角度改变来获得全方位的图像,采用机械装置同样也会使得装置的尺寸不够小,并且其改变拍摄角度的方式存在随机性,不一定能够拍摄到胃部内壁的每个角落,无法实现环向的全景 ...
【技术保护点】
1.全景成像装置,包括图像传感器、第一物镜以及第二物镜;其特征在于:所述第一物镜的光轴与所述第二物镜的光轴均平行于所述图像传感器的靶面;所述第一物镜与所述第二物镜设置在所述图像传感器的两侧,且所述第一物镜与所述图像传感器之间设置有第一偏转棱镜,所述第一物镜出射的光束经过所述第一偏转棱镜后入射到所述图像传感器;所述第二物镜与所述图像传感器之间设置有第二偏转棱镜,所述第二物镜出射的光束经过所述第二偏转棱镜后入射到所述图像传感器。
【技术特征摘要】
1.全景成像装置,包括图像传感器、第一物镜以及第二物镜;其特征在于:所述第一物镜的光轴与所述第二物镜的光轴均平行于所述图像传感器的靶面;所述第一物镜与所述第二物镜设置在所述图像传感器的两侧,且所述第一物镜与所述图像传感器之间设置有第一偏转棱镜,所述第一物镜出射的光束经过所述第一偏转棱镜后入射到所述图像传感器;所述第二物镜与所述图像传感器之间设置有第二偏转棱镜,所述第二物镜出射的光束经过所述第二偏转棱镜后入射到所述图像传感器。2.根据权利要求1所述的全景成像装置,其特征在于:所述第一偏转棱镜与所述第二偏转棱镜关于所述图像传感器靶面的中心对称布置,所述第一偏转棱镜的出射面与所述第二偏转棱镜的出射面均与所述图像传感器的靶面邻接。3.根据权利要求1所述的全景成像装置,其特征在于:所述第一偏转棱镜与所述图像传感器之间还设有半反半透棱镜,所述第一偏转棱镜的出射面正对所述半反半透棱镜的第一入射面,所述半反半透棱镜的出射面与所述传感器的靶面平行。4.根据权利要求3所述的全景成像装置,其特征在于:所述第二偏转棱镜的出射面正对所述半反半透棱镜的第二入射面,所述第一偏转棱镜与所述第二偏转棱镜关于所述半反半透棱镜的中线对称布置。5.根据权利要求4所述的全景成像装置,其特征在于:所述第一物镜与所述第一偏转棱镜之间设有第一液晶光阀;所述第二物镜与所述第二偏转棱镜之间设有第二液晶光阀。6.根据权利要求1至5任一项所述的全景成像装置,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡善云,刘鹏,
申请(专利权)人:珠海维尔康生物科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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