The utility model relates to an elastic driving device of an intelligent cleaning device, which comprises a plurality of universal wheels for walking. The universal wheels are arranged on the lower surface of the chassis of the intelligent cleaning device through connecting parts, and also includes an elastic driving mechanism. The elastic driving mechanism includes an elastic suspension mechanism, a driving mechanism and a driving wheel. The upper end of the elastic suspension mechanism is fixed on the lower surface of the chassis and is driven. The driving mechanism is set in the driving wheel. The driving mechanism is fixed with the lower end of the elastic suspension mechanism. The driving mechanism can drive the driving wheel to drive the universal wheel to rotate and control the intelligent cleaning device to walk on the ground. The elastic driving device of the utility model connects the driving wheel with the chassis of the intelligent cleaning device through the elastic driving mechanism, so that the driving wheel can walk close to the ground in different road conditions, and improves the dynamic performance and walking stability of the intelligent cleaning device.
【技术实现步骤摘要】
一种智能清洁装置的弹性驱动装置
本技术涉及智能清洁
,尤其涉及一种智能清洁装置的弹性驱动装置。
技术介绍
目前清洁装置是以底盘后面的两个驱动轮为驱动,底盘前面的万向轮作为导向和支撑,虽然对于小型家用清洁装置来说,这样的驱动设计没有很大问题,但对于大型洗地机,这样的设计使得清洁装置在经过任何不平路段时容易颠簸,降低了主动驱动装置的驱动效果,影响清洁装置中其他传感器的工作。因此,重新设计一种驱动车轮,改善驱动效果,提高机身的平稳性是个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有驱动车轮容易造成机身抖动等问题,,提供一种智能清洁装置的弹性驱动装置,以提高整个智能清洁装置的动力学性能以及提高智能清洁装置的平稳性。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种智能清洁装置的弹性驱动装置,包括多个用于行走的万向轮,所述万向轮通过连接件设置在智能清洁装置的底盘下表面,还包括弹性驱动机构,所述弹性驱动机构包括弹性悬挂机构、驱动机构和驱动轮,所述弹性悬挂机构的上端固定设置在所述底盘的下表面,所述驱动机构设置在驱动轮内,所述驱动机构与所述弹性悬挂机构的下端固定连接,且当所述智能清洁装置置于地面上时,所述驱动轮与所述万向轮的下边缘均与地面共面设置,所述驱动机构可驱动所述驱动轮带动所述万向轮转动,并控制所述智能清洁装置在地面上行走。本技术的有益效果是:本技术的弹性驱动装置,所述驱动轮通过所述弹性驱动机构与智能清洁装置的底盘弹性连接,这样可以使得所述驱动轮能在不同路面状况时均能贴地行走,有效地防止在通过高低不平的地段或者障碍物时驱动轮发生空转或者过载转动,提 ...
【技术保护点】
1.一种智能清洁装置的弹性驱动装置,包括多个用于行走的万向轮(2),所述万向轮(2)通过连接件设置在智能清洁装置的底盘(1)下表面,其特征在于:还包括弹性驱动机构,所述弹性驱动机构包括弹性悬挂机构(3)、驱动机构(4)和驱动轮(5),所述弹性悬挂机构(3)的上端固定设置在所述底盘(1)的下表面,所述驱动机构(4)设置在驱动轮(5)内,所述驱动机构(4)与所述弹性悬挂机构(3)的下端固定连接,且当所述智能清洁装置置于地面上时,所述驱动轮(5)与所述万向轮(2)的下边缘均与地面共面设置,所述驱动机构(4)可驱动所述驱动轮(5)带动所述万向轮(2)转动,并控制所述智能清洁装置在地面上行走。
【技术特征摘要】
1.一种智能清洁装置的弹性驱动装置,包括多个用于行走的万向轮(2),所述万向轮(2)通过连接件设置在智能清洁装置的底盘(1)下表面,其特征在于:还包括弹性驱动机构,所述弹性驱动机构包括弹性悬挂机构(3)、驱动机构(4)和驱动轮(5),所述弹性悬挂机构(3)的上端固定设置在所述底盘(1)的下表面,所述驱动机构(4)设置在驱动轮(5)内,所述驱动机构(4)与所述弹性悬挂机构(3)的下端固定连接,且当所述智能清洁装置置于地面上时,所述驱动轮(5)与所述万向轮(2)的下边缘均与地面共面设置,所述驱动机构(4)可驱动所述驱动轮(5)带动所述万向轮(2)转动,并控制所述智能清洁装置在地面上行走。2.根据权利要求1所述的智能清洁装置的弹性驱动装置,其特征在于:所述万向轮(2)的数量为三个,其中一个所述万向轮(2)设置在所述底盘(1)的前部中间位置处,另外两个所述万向轮(2)对称设置在所述底盘(1)的后部左右两侧,且三个所述万向轮(2)呈三角形分布。3.根据权利要求2所述的智能清洁装置的弹性驱动装置,其特征在于:所述弹性悬挂机构(3)、驱动机构(4)和驱动轮(5)的数量均为两个,且两个所述弹性悬挂机构(3)、两个所述驱动机构(4)和两个所述驱动轮(5)分别一一对应对称设置在所述底盘(1)下表面的中部左右两侧。4.根据权利要求3所述的智能清洁装置的弹性驱动装置,其特征在于:位于所述底盘(1)后部左右两侧的两个所述万向轮(2)之间的连线与两个所述驱动轮(5)之间的连线相互平行。5.根据权利要求3所述的智能清洁装置的弹性驱动装置,其特征在于:两个所述驱动轮(5)之间的距离大于或等于位于所述底盘(1)的后部左右两侧的两个所...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐成,
申请(专利权)人:武汉木一科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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