一种智能清洁装置的弹性驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能清洁装置的弹性驱动装置，包括多个用于行走的万向轮，万向轮通过连接件设置在智能清洁装置的底盘下表面，还包括弹性驱动机构，弹性驱动机构包括弹性悬挂机构、驱动机构和驱动轮，弹性悬挂机构的上端固定设置在底盘的下表面，驱动机构设置在驱动轮内，驱动机构与弹性悬挂机构的下端固定连接，驱动机构可驱动驱动轮带动万向轮转动，并控制智能清洁装置在地面上行走。本实用新型专利技术的弹性驱动装置，驱动轮通过弹性驱动机构与智能清洁装置的底盘连接，这样可以使得驱动轮能在不同路面状况时均能贴地行走，提高了智能清洁装置的动力学性能以及行走的稳定性。

An Elastic Driving Device for Intelligent Cleaning Device

The utility model relates to an elastic driving device of an intelligent cleaning device, which comprises a plurality of universal wheels for walking. The universal wheels are arranged on the lower surface of the chassis of the intelligent cleaning device through connecting parts, and also includes an elastic driving mechanism. The elastic driving mechanism includes an elastic suspension mechanism, a driving mechanism and a driving wheel. The upper end of the elastic suspension mechanism is fixed on the lower surface of the chassis and is driven. The driving mechanism is set in the driving wheel. The driving mechanism is fixed with the lower end of the elastic suspension mechanism. The driving mechanism can drive the driving wheel to drive the universal wheel to rotate and control the intelligent cleaning device to walk on the ground. The elastic driving device of the utility model connects the driving wheel with the chassis of the intelligent cleaning device through the elastic driving mechanism, so that the driving wheel can walk close to the ground in different road conditions, and improves the dynamic performance and walking stability of the intelligent cleaning device.

【技术实现步骤摘要】
一种智能清洁装置的弹性驱动装置
本技术涉及智能清洁
，尤其涉及一种智能清洁装置的弹性驱动装置。
技术介绍
目前清洁装置是以底盘后面的两个驱动轮为驱动，底盘前面的万向轮作为导向和支撑，虽然对于小型家用清洁装置来说，这样的驱动设计没有很大问题，但对于大型洗地机，这样的设计使得清洁装置在经过任何不平路段时容易颠簸，降低了主动驱动装置的驱动效果，影响清洁装置中其他传感器的工作。因此，重新设计一种驱动车轮，改善驱动效果，提高机身的平稳性是个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有驱动车轮容易造成机身抖动等问题，，提供一种智能清洁装置的弹性驱动装置，以提高整个智能清洁装置的动力学性能以及提高智能清洁装置的平稳性。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能清洁装置的弹性驱动装置，包括多个用于行走的万向轮，所述万向轮通过连接件设置在智能清洁装置的底盘下表面，还包括弹性驱动机构，所述弹性驱动机构包括弹性悬挂机构、驱动机构和驱动轮，所述弹性悬挂机构的上端固定设置在所述底盘的下表面，所述驱动机构设置在驱动轮内，所述驱动机构与所述弹性悬挂机构的下端固定连接，且当所述智能清洁装置置于地面上时，所述驱动轮与所述万向轮的下边缘均与地面共面设置，所述驱动机构可驱动所述驱动轮带动所述万向轮转动，并控制所述智能清洁装置在地面上行走。本技术的有益效果是：本技术的弹性驱动装置，所述驱动轮通过所述弹性驱动机构与智能清洁装置的底盘弹性连接，这样可以使得所述驱动轮能在不同路面状况时均能贴地行走，有效地防止在通过高低不平的地段或者障碍物时驱动轮发生空转或者过载转动，提高了智能清洁装置的动力学性能以及行走的稳定性。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步：所述万向轮的数量为三个，其中一个所述万向轮设置在所述底盘的前部中间位置处，另外两个所述万向轮对称设置在所述底盘的后部左右两侧，且三个所述万向轮呈三角形分布。上述进一步方案的有益效果是：通过将所述万向轮设置为上述方式，可以使得整个智能清洁装置在保证行走平稳的基础上转向更加灵活，降低行走的机械阻力，提高整个智能清洁装置的运动性能。进一步：所述弹性悬挂机构、驱动机构和驱动轮的数量均为两个，且两个所述弹性悬挂机构、两个所述驱动机构和两个所述驱动轮分别一一对应对称设置在所述底盘下表面的中部左右两侧。上述进一步方案的有益效果是：通过上述方式可以使得两个所述驱动机构配合对应的所述驱动轮更加精准的驱动整个智能清洁装置行走，并且两个弹性悬挂机构对称设置可以使得整个智能清洁装置在行走时左右两侧更加平稳，尤其是在在遇到障碍物或者地面不平整的情况下，通过性能极佳，进一步：位于所述底盘后部左右两侧的两个所述万向轮之间的连线与两个所述驱动轮之间的连线相互平行。上述进一步方案的有益效果是：通过上述方式可以使得两个所述万向轮能好的配合所述驱动轮驱动整个智能清洁装置行走，并且控制精度较高，在智能清洁装置行走过程中不会产生较大的偏差。进一步：两个所述驱动轮之间的距离大于或等于位于所述底盘的后部左右两侧的两个所述万向轮之间的距离。上述进一步方案的有益效果是：通过上述设置方式可以使得智能清洁装置在地面上行走时的稳定性更加优良，所述万向轮配合所述驱动轮可以为整个智能清洁装置左右两侧体更好的支撑，大大提高整个智能清洁装置的行走稳定性。进一步：所述弹性悬挂机构包括两个弹簧、两个固定柱和连接部，两个所述固定柱的上端分别与所述底盘的下表面连接，下端分别与所述连接部的前后两端对应连接，且两个所述固定柱沿着竖直方向相互平行间隔设置，每个所述固定柱上均设有可以上下滑动的连接座，且两个所述连接座之间通过转接座连接，所述弹簧一一对应地套设在所述固定柱上，且所述弹簧位于所述固定柱的上端与所述连接座之间，所述驱动机构的输出端与所述转接座固定连接，所述驱动机构与外部控制电路电连接，并通过驱动所述驱动轮带动所述万向轮一同转动，以带动所述底盘连同整个智能清洁装置在地面上行走。上述进一步方案的有益效果是：通过所述弹性悬挂机构可以在遇到障碍物或者坑洼地面时自适应调节所述驱动轮与所述底盘之间的距离来使得所述驱动轮始终贴地行走，这样大大提高了整个智能清洁装置的动力学性能，避免出现卡死或者驱动轮悬空的情况出现。进一步：所述弹性悬挂机构还包括推杆电机，所述推杆电机设置在所述底盘的上表面上与所述固定柱上端对应的位置处，且所述推杆电机与外部控制电路电连接，所述固定柱的上端向上穿过所述底盘并与推杆电机连接，且所述推杆电机可通过驱动所述固定住带动所述驱动轮进行升降运动。上述进一步方案的有益效果是：通过上述推杆电机可以调节所述驱动轮的位置，这样可以为在对智能清洁装置的底部进行检修或者清洗时让出足够的空间，方便智能清洁装置的维护和保养，人性化设计。进一步：所述弹性悬挂机构采用阻尼减震器。上述进一步方案的有益效果是：通过采用阻尼减震器可以大大提高整个智能清洁装置的抗震效果，以及通过障碍物和坑洼路面时的稳定性。进一步：所述驱动机构为轮毂电机，且所述轮毂电机的设置在所述驱动轮的中心，且所述轮毂电机与外部控制电路电连接。上述进一步方案的有益效果是：通过上述方式可以使得所述驱动机构与所述驱动轮不发生旋转位移，同步同心转动，减少所述底盘下方空间的限制，这样可以一方面便于外部电路更加精确的控制整个智能清洁装置的行走，另一方面可以方便底盘维修。附图说明图1为本技术的智能清洁装置的弹性驱动装置主视图；图2为本技术的智能清洁装置的弹性驱动装置前视图；图3为本技术的智能清洁装置的弹性驱动装置左视图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、底盘，2、万向轮，3、弹性悬挂机构，4、驱动机构，5、驱动轮；31、弹簧，32、固定柱，33、连接部，34、推杆电机。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1-3所示，一种智能清洁装置的弹性驱动装置，包括多个用于行走的万向轮2，所述万向轮2通过连接件设置在智能清洁装置的底盘1下表面，还包括弹性驱动机构，所述弹性驱动机构包括弹性悬挂机构3、驱动机构4和驱动轮5，所述弹性悬挂机构3的上端固定设置在所述底盘1的下表面，所述驱动机构4设置在驱动轮5内，所述驱动机构4与所述弹性悬挂机构3的下端固定连接，且当所述智能清洁装置置于地面上时，所述驱动轮5与所述万向轮2的下边缘均与地面共面设置，所述驱动机构4可驱动所述驱动轮5带动所述万向轮2转动，并控制所述智能清洁装置在地面上行走。本技术的弹性驱动装置，所述驱动轮通过所述弹性驱动机构与智能清洁装置的底盘弹性连接，这样可以使得所述驱动轮能在不同路面状况时均能贴地行走，有效地防止在通过高低不平的地段或者障碍物时驱动轮发生空转或者过载转动，提高了智能清洁装置的动力学性能以及行走的稳定性。优选地，在上述实施例中，所述万向轮2的数量为三个，其中一个所述万向轮2设置在所述底盘1的前部中间位置处，另外两个所述万向轮2对称设置在所述底盘1的后部左右两侧，且三个所述万向轮2呈三角形分布。通过将所述万向轮2设置为上述方式，可以使得整个智能清洁装置在保证行走平稳的基础上转向更加灵活，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能清洁装置的弹性驱动装置，包括多个用于行走的万向轮(2)，所述万向轮(2)通过连接件设置在智能清洁装置的底盘(1)下表面，其特征在于：还包括弹性驱动机构，所述弹性驱动机构包括弹性悬挂机构(3)、驱动机构(4)和驱动轮(5)，所述弹性悬挂机构(3)的上端固定设置在所述底盘(1)的下表面，所述驱动机构(4)设置在驱动轮(5)内，所述驱动机构(4)与所述弹性悬挂机构(3)的下端固定连接，且当所述智能清洁装置置于地面上时，所述驱动轮(5)与所述万向轮(2)的下边缘均与地面共面设置，所述驱动机构(4)可驱动所述驱动轮(5)带动所述万向轮(2)转动，并控制所述智能清洁装置在地面上行走。

【技术特征摘要】
1.一种智能清洁装置的弹性驱动装置，包括多个用于行走的万向轮(2)，所述万向轮(2)通过连接件设置在智能清洁装置的底盘(1)下表面，其特征在于：还包括弹性驱动机构，所述弹性驱动机构包括弹性悬挂机构(3)、驱动机构(4)和驱动轮(5)，所述弹性悬挂机构(3)的上端固定设置在所述底盘(1)的下表面，所述驱动机构(4)设置在驱动轮(5)内，所述驱动机构(4)与所述弹性悬挂机构(3)的下端固定连接，且当所述智能清洁装置置于地面上时，所述驱动轮(5)与所述万向轮(2)的下边缘均与地面共面设置，所述驱动机构(4)可驱动所述驱动轮(5)带动所述万向轮(2)转动，并控制所述智能清洁装置在地面上行走。2.根据权利要求1所述的智能清洁装置的弹性驱动装置，其特征在于：所述万向轮(2)的数量为三个，其中一个所述万向轮(2)设置在所述底盘(1)的前部中间位置处，另外两个所述万向轮(2)对称设置在所述底盘(1)的后部左右两侧，且三个所述万向轮(2)呈三角形分布。3.根据权利要求2所述的智能清洁装置的弹性驱动装置，其特征在于：所述弹性悬挂机构(3)、驱动机构(4)和驱动轮(5)的数量均为两个，且两个所述弹性悬挂机构(3)、两个所述驱动机构(4)和两个所述驱动轮(5)分别一一对应对称设置在所述底盘(1)下表面的中部左右两侧。4.根据权利要求3所述的智能清洁装置的弹性驱动装置，其特征在于：位于所述底盘(1)后部左右两侧的两个所述万向轮(2)之间的连线与两个所述驱动轮(5)之间的连线相互平行。5.根据权利要求3所述的智能清洁装置的弹性驱动装置，其特征在于：两个所述驱动轮(5)之间的距离大于或等于位于所述底盘(1)的后部左右两侧的两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐成，
申请(专利权)人：武汉木一科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42