一种扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种扫地机器人，包括：电量检测机构和外壳，电量检测机构用于检测扫地机器人的电量，扫地机器人外壳上部设置有可伸缩手持装置，当电量检测机构检测到扫地机器人电量低时，控制可伸缩手持装置自动伸出，以提示用户进行充电；并且便于用户手持该扫地机器人进行移动。

A Sweeping Robot

The utility model provides a sweeping robot, which comprises an electric quantity detecting mechanism and a housing. The electric quantity detecting mechanism is used to detect the electric quantity of the sweeping robot. The upper part of the shell of the sweeping robot is provided with a retractable hand-held device. When the electric quantity detecting mechanism detects the low electric quantity of the sweeping robot, the retractable hand-held device is automatically controlled to stretch out to prompt the user to charge and is convenient. The user moves with the sweeping robot in hand.

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种扫地机器人。
技术介绍
目前，扫地机器人已经被越来越多的家庭所使用，现有技术中的扫地机器人在需要进行充电时，一般都是由人工进行移动充电座进行插电；或者即便是有自主充电，其实现的方式都是通过充电座发射一定区域的红外信号，机器人运动过程中进入该红外区域以后，通过接收红外信号，不断调节运动方向，直至与充电座上的金属电极片接触，进而进行充电，自主充电方法中，充电插座是固定的，使用者在放置充电插座时，需要保证充电插座是处于空旷的环境中，否则当充电插座附近设有障碍物时，此时如果是使用者移动充电座至空旷的位置，但是因为充电座连接有电线，因此带线移动会比较费力，且不整洁；因此不管是自主充电还是人工充电，都会遇到需要人工移动扫地机器人，但是扫地机器人因为外形的设置，一般比较低矮，需要人们俯身弯腰进行抱起，对于老人或者行动不便的人体验会比较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扫地机器人，以便于对该扫地机器人通过手持进行移动。第一方面，本技术实施例提供了一种扫地机器人，包括；电量检测机构和外壳，所述电量检测机构用于检测扫地机器人的电量，所述扫地机器人外壳上部设置有可伸缩手持装置，当电量检测机构检测到扫地机器人电量低时，控制所述可伸缩手持装置自动伸出，以提示用户进行充电。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述可伸缩手持装置包括：伸缩杆和电动机，所述伸缩杆上部设有手持部分，所述电动机带动所述伸缩杆进行伸缩，所述电动机与所述电量检测机构相连接。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述手持部分包括：第一把手和第二把手；第二把手相对第一把手转动，第二把手与第一把手扣合成为整体，或者第二把手与第一把手展开将物体支撑在第二把手与第一把手之间。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本技术实施里提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：所述第一把手和所述第二把手上分别设置有防滑外套。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：所述第一把手和所述第二把手之间设置有拉簧。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：所述第一把手上设置有第一磁铁，所述第二把手上设置有第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁的位置对应，以使所述第一把手和第二把手闭合时处于扣紧状态。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中：还包括：姿态采集部件、微处理器和警示部件，所述姿态采集部件用于采集扫地机器人的姿态信息，所述微处理器用于根据该姿态信息判断所述扫地机器人是否发生碰撞或者侧翻，如果是则驱动所述警示部件发出警示信息。结合第一方面第六种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中：所述姿态采集部件，包括：陀螺仪。结合第一方面第六种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中：所述姿态采集部件，包括：三轴加速度。结合第一方面第六种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中：所述警示部件，包括；语音播报器件。本技术实施例提供的一种扫地机器人，包括：电量检测机构和外壳，电量检测机构用于检测扫地机器人的电量，扫地机器人外壳上部设置有可伸缩手持装置，当电量检测机构检测到扫地机器人电量低时，控制可伸缩手持装置自动伸出，以提示用户进行充电，并且该可伸缩手持装置伸出后便于用户手持该扫地机器人进行移动。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术实施例所提供的一种扫地机器人的俯视时的结构示意图；图2示出了本技术实施例所提供的一种扫地机器人的可伸缩手持装置收缩状态时侧视结构示意图；图3示出了本技术实施例所提供的一种扫地机器人可伸缩手持装置伸出状态时侧视结构示意图；图4示出了本技术实施例所提供的一种扫地机器人可伸缩手持装置的手持部分的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。相关技术中，自主充电的扫地机器人在需要进行充电时，都是自主移动至充电座处，但是当充电座处于有障碍物包围的地带时，扫地机器人在移动过程中可能会有碰撞障碍物的情况发生；基于此本技术实施例提供了一种扫地机器人。参照图1所示，本技术实施例提供了一种扫地机器人，包括：电量检测机构和外壳11，电量检测机构用于检测扫地机器人的电量，扫地机器人外壳11上部设置有可伸缩手持装置10，当电量检测机构检测到扫地机器人电量低时，控制可伸缩手持装置自动伸出，以提示用户进行充电。本实施例中，在正常状态下，可伸缩手持装置呈收缩状态，参照图2所示；在电量检测机构在检测到机器人自身电量不足需要进行充电时，会控制可伸缩手持装置10伸出，伸出状态参照图3所示，以提示用户扫地机器人需要进行充电了，并且可伸缩手持装置10伸出以后可以便于用户手持该可伸缩手持装置10将充电机器人移动至充电座处，如果是自主充电机器人，则用户可以不用蹲下身子即可通过手持该可伸缩手持装置将扫地机器人移动至无障碍地带以后，机器人移动至充电座处，避免扫地机器人受到物体撞击。在某一具体实施例中，上述的外壳11周围设置有夜光灯条；在扫地机器人的外壳周围设有夜光灯条，便于夜间或者光线条件不好的时候被人注意到该扫地机器人，进而可以避免人发生磕绊或者避免损坏该扫地机器人。在某一具体实施例中，上述的可伸缩手持装置包括：伸缩杆和电动机，该伸缩杆上部设有手持部分，该电动机带动伸缩杆进行伸缩，电动机与电量检测机构相连接，当电量检测机构检测到扫地机器人的电量不足时，驱动该电动机转动带动伸缩杆伸出。进一步的，该伸缩杆的手持部分可以设有按键，当用户移动该充电机器人到达目的位置以后，可以通过按下按键的方式触发使电动机伸缩杆收回；进一步的，该按键与电动机的驱动电路相连接。进一步的，参照图4所示，本实施例中的手持部分包括：第一把手101和第二把手102；第二把手102可以相对于第一把手101转动，第二把手102与第一把手101可以扣合成为整体，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，包括：电量检测机构和外壳，所述电量检测机构用于检测扫地机器人的电量，其特征在于，所述扫地机器人外壳上部设置有可伸缩手持装置，当电量检测机构检测到扫地机器人电量低时，控制所述可伸缩手持装置自动伸出，以提示用户进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，包括：电量检测机构和外壳，所述电量检测机构用于检测扫地机器人的电量，其特征在于，所述扫地机器人外壳上部设置有可伸缩手持装置，当电量检测机构检测到扫地机器人电量低时，控制所述可伸缩手持装置自动伸出，以提示用户进行充电。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述可伸缩手持装置包括：伸缩杆和电动机，所述伸缩杆上部设有手持部分，所述电动机带动所述伸缩杆进行伸缩，所述电动机与所述电量检测机构相连接。3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述手持部分包括：第一把手和第二把手；第二把手相对第一把手转动，第二把手与第一把手扣合成为整体，或者第二把手与第一把手展开将物体支撑在第二把手与第一把手之间。4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述第一把手和所述第二把手上分别设置有防滑外套。5.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，
申请(专利权)人：小狗电器互联网科技北京股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11