The utility model discloses a cleaning device and a curtain wall cleaning robot, which comprises at least one fixed unit, a cleaning scraper, a spray pipe and a cleaning sponge; the fixed unit comprises a pneumatic cylinder, a pneumatic cylinder fixed plate and a cleaning fixed block; the pneumatic cylinder is fixed with the pneumatic cylinder fixed plate and the pneumatic cylinder fixed plate is fixed on the curtain wall robot. The push rod of the pneumatic cylinder is fixedly connected with the cleaning fixing block; the cleaning fixing block comprises a fixing block body, a spray pipe fixing block and a sponge fixing block; the fixing block body comprises a first fixing part and a second fixing part; the sponge fixing block and the spray pipe fixing block are fixed on the first fixing block; the cleaning scraper, the spray pipe and the place are fixed on the first fixing block. The cleaning sponge is arranged side by side in the direction of cleaning, and the cleaning device of the utility model, which combines scraping and washing, and the wall cleaning effect of the curtain wall cleaning robot is good, and the secondary pollution can be effectively avoided.
【技术实现步骤摘要】
一种刮擦洗合一的清洗装置及清洗幕墙机器人
本技术涉及幕墙机器人设备
,特别涉及一种刮擦洗合一的清洗装置及清洗幕墙机器人。
技术介绍
幕墙机器人是一种具有移动和吸附功能可以在垂直壁面上运动的自动化设备,可以在核工程、消防和大型非结构设备的制造和维护等危险和极限环境下代替工人完成工作。玻璃幕墙清洁机器人的工作在于清洗掉玻璃上的灰尘,使整个建筑更亮而美观,具有广泛的应用前景。而目前的高空清洗装置和清洗幕墙机器人往往由于仅通过刮板的刮擦和单一的喷水方式来对壁面进行清洗,这样很容易造成刮板的二次污染,在清洗过程中不断用易粘脏的刮板对壁面进行反复清洗,同时不易拆装更换的缺点也让清洗机器人的整体清洗效果不好,无法将壁面清洗干净。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的清洗装置和清洗幕墙机器人在工作时易造成二次污染的缺陷,本技术所要解决的技术问题是提供一种可有效避免二次污染、易拆装、可调整清洁范围且清洗效果好的刮擦洗合一的清洗装置及清洗幕墙机器人。为了解决上述技术问题,一种刮擦洗合一的清洗装置,包括至少一个固定单元、清洁刮板、喷水管和清洁海绵;所述固定单元包括气压缸、气压缸固定板和清洗固定块;所述气压缸与所述气压缸固定板相固定连接且所述气压缸固定板固定于幕墙机器人机身上;所述气压缸的推杆与所述清洁固定块相固定连接;所述清洁固定块包括固定块本体、喷水管固定块和海绵固定块;所述固定块本体包括第一固定部和第二固定部,整体呈L型;所述海绵固定块和所述喷水管固定块固定于所述第一固定块上;所述喷水管固定块开设有固定通孔供喷水管穿过;所述清洁刮板设置于所述喷水管固定块和所述第二固定部之间并 ...
【技术保护点】
1.一种刮擦洗合一的清洗装置,其特征在于:包括至少一个固定单元、清洁刮板、喷水管和清洁海绵;所述固定单元包括气压缸、气压缸固定板和清洗固定块;所述气压缸与所述气压缸固定板相固定连接且所述气压缸固定板固定于幕墙机器人机身上;所述气压缸的推杆与所述清洗固定块相固定连接;所述清洗固定块包括固定块本体、喷水管固定块和海绵固定块;所述固定块本体包括第一固定部和第二固定部,整体呈L型;所述海绵固定块和所述喷水管固定块固定于所述第一固定部上;所述喷水管固定块开设有固定通孔供喷水管穿过;所述清洁刮板设置于所述喷水管固定块和所述第二固定部之间并通过调节锁紧螺栓进行夹紧;所述清洁海绵固定设置于所述海绵固定块上;所述清洁刮板、所述喷水管和所述清洁海绵在清洗方向上依次并排设置;所述清洁海绵和所述清洁刮板与待清洗平面相接触。
【技术特征摘要】
1.一种刮擦洗合一的清洗装置,其特征在于:包括至少一个固定单元、清洁刮板、喷水管和清洁海绵;所述固定单元包括气压缸、气压缸固定板和清洗固定块;所述气压缸与所述气压缸固定板相固定连接且所述气压缸固定板固定于幕墙机器人机身上;所述气压缸的推杆与所述清洗固定块相固定连接;所述清洗固定块包括固定块本体、喷水管固定块和海绵固定块;所述固定块本体包括第一固定部和第二固定部,整体呈L型;所述海绵固定块和所述喷水管固定块固定于所述第一固定部上;所述喷水管固定块开设有固定通孔供喷水管穿过;所述清洁刮板设置于所述喷水管固定块和所述第二固定部之间并通过调节锁紧螺栓进行夹紧;所述清洁海绵固定设置于所述海绵固定块上;所述清洁刮板、所述喷水管和所述清洁海绵在清洗方向上依次并排设置;所述清洁海绵和所述清洁刮板与待清洗平面相接触。2.根据权利要求1所述的刮擦洗合一的清洗装置,其特征在于:所述清洁刮板包括固定铝套和橡胶刮板;所述固定铝套包括管套部和分别设置于所述管套部两侧的雾化挡板和限位板;所述橡胶刮板包括圆柱部和刮片部;所述圆柱部与所述管套部相适配。3.根据权利要求2所述的刮擦洗合一的清洗装置,其特征在于:所述雾化挡板靠近所述喷水管设置且将喷水管射出的水柱雾化以实现对清洁刮板和清洁海绵的清洗;所述限位板末端向外弯曲以限制清洁刮板在刮壁时的弯曲程度。4.根据权利要求3所述的刮擦洗合一的清洗装置,其特征在于:所述喷水管上开设有若干个开口朝向所述雾化挡板的喷水口;定义喷水口的直径为d,其中d的范围为0.1mm~0.4mm...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘昌臻,陈思鑫,池瑞桢,
申请(专利权)人:厦门华蔚物联网科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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