一种果园株间除草机的避让执行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种果园株间除草机的避让执行机构，包括安装调节部分、检测控制部分、避让执行部分。果园株间除草机的避让执行机构安装在行间除草设备的两侧，用于清除果树株间的杂草、疏松土壤。所述安装调节部分主要包括安装板、液压缸D、调节机构安装板，用于调节两板之间的夹角并起安装固定作用；所述检测控制部分主要包括触碰杆、转动控制板、压力控制阀，用于检测触碰杆与果树之间相对作用力的大小并向液压系统传递信号；所述避让执行部分包括液压缸A、液压缸B、执行板、液压缸安装板，用于控制刀具的运动状态，遇到果树时通过避让执行机构，快速准确地驱动刀具的旋转进行避让，达到了除草与避让的目的。

An Avoidance Executing Mechanism of Inter-plant Weeding Machine in Orchard

The utility model relates to a collision avoidance executive mechanism of an orchard inter-plant weeder, which comprises an installation and adjustment part, a detection and control part and a collision avoidance executive part. The avoidance mechanism of the orchard intercrop weeder is installed on both sides of the intercrop weeding equipment to remove weeds and loose soil between fruit trees. The installation and adjustment part mainly includes installation plate, hydraulic cylinder D, and adjustment mechanism installation plate, which is used to adjust the angle between the two plates and play the role of installation and fixation; the detection and control part mainly includes touch rod, rotating control plate and pressure control valve, which is used to detect the relative force between the touch rod and fruit tree and transmit signals to the hydraulic system; Including hydraulic cylinder A, hydraulic cylinder B, executive board and hydraulic cylinder mounting board, which are used to control the movement state of the cutter. When encountering fruit trees, the cutter can be quickly and accurately driven to rotate to avoid the concession, thus achieving the purpose of weeding and avoiding the concession.

【技术实现步骤摘要】
一种果园株间除草机的避让执行机构
本技术涉及一种果园株间除草机，特别是涉及果园株间避让除草机的避让执行机构，属于农业机械

技术介绍
果园幼树时期，果树株行距大，适于杂草发生，影响幼树成活率；导致果树不能适龄结果，结果后树势衰弱，受杂草影响造成产量减少10％-20％，商品率低，经济效益差，除草作业是果园生产管理必不可少的一个环节。人工除草作业效率低、劳动强度大，不适合大面积果园作业。使用化学药剂虽控制草害效果好，但化学药剂带来残留毒性的积累，严重的环境污染，杂草抗药性增强的问题，不符合绿色发展的目标。传统的除草机械不能满足不同行距、株距果园的作业要求，难以消除果树周边的杂草；现有的除草机械虽有少数能进行果树株间作业，但适应性与自动化程度较低。果园株间除草机通过机架或行间除草装置与拖拉机配套完成株间除草作业，还可松碎土壤、平整田面。现有的悬臂式除草机械，存在遇到树不能及时避让，伤树率较高，避让机构存在死点的问题。本技术的目的是提供一种结构简单，利用双液压缸消除死点，使刀具往复式连续旋转，可实现刀具的精确旋转避让，降低伤树率，增加刀具的运动平稳性，提高除草作业工作效率的避让执行结构。
技术实现思路
如前所述，为了解决现有的技术中存在的问题，满足果园高效标准除草技术的要求，本技术提供一种双液压缸式果园株间除草机的避让执行机构，其特征是：液压缸A(8)、液压缸B(9)相互平行安置采用铰接安装方式，活塞杆端与执行板(16)铰接，缸体端与液压缸安装板(7)铰接，执行板(16)与刀轴(10)相互配合连接，液压缸A(8)与液压缸B(9)型号规格相同。对于所述果园株间除草机的避让执行机构主要包括安装调节部分、检测控制部分、避让执行部分；所述安装调节部分包括安装板(1)、合页(2)、销轴(3)、调节机构安装板(4)、调节机构板(5)、调节机构水平板(6)、铰接板(17)、液压缸D(18)，安装板(1)与调节机构安装板(4)各焊接一对合页(2)与铰接板(17)，销轴(3)与两对合页(2)连接、液压缸D(18)与两对铰接板(17)相连接，调节机构板(5)与调节机构安装板(4)相通过螺栓相连接，调节机构水平板(6)焊接于调节机构板(5)的底部；所述检测控制部分主要包括触碰杆(12)、避让控制器(13)、压力控制阀(14)、转动控制板(15)，触碰杆(12)与避让控制器(13)连接且安装位置在刀具(11)的前方，避让控制器(13)与转动控制板(15)连接；所述避让执行部分包括液压缸安装板(7)、液压缸A(8)、液压缸B(9)、执行板(16)，液压缸A(8)与液压缸B(9)平行且同水平安装，液压缸端与液压缸安装板(7)铰接，活塞端与执行板(16)铰接，刀具(11)与刀轴(10)连接。对于所述果园株间除草机的避让执行机构，转动控制板(15)与执行板(16)同刀轴(10)连接，转动控制板(15)安装在避让执行板(16)的下方，且转动控制板(15)带动避让控制器(13)绕着刀轴(10)做旋转运动，执行板(16)与转动控制板(15)之间通过弹簧进行连接。附图说明图1为本技术的整机结构示意图。图2为本技术的检测、执行结构示意图。图3位本技术的调节机构示意图。图中：1-安装板；2-合页；3-销轴；4-调节机构安装板；5-调节机构板；6-调节机构水平板；7-液压缸安装板；8-液压缸A；9-液压缸B；10-刀轴；11-刀具；12-触碰杆；13-避让控制器；14-压力控制阀；15-转动控制板；16-执行板；17-铰接板；18-液压缸D。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步说明，如图1-3所示果园株间除草机的避让执行机构，安装板(1)连接在机架或行间除草机械上通过拖拉机提供前进动力，刀具(11)切入表层土壤割断杂草，并将杂草提起耙开，从而使草变干枯死，拖拉机液压输出点与液压缸间接连接，为液压缸提供动力，通过液压缸D(18)动作调节安装板(1)与调节机构安装板(4)的相对角度，调节刀具(11)与地面的夹角，采用液压缸A(8)收缩状态、液压缸B(9)伸长状态且平行与执行板(16)安装的方式，并始终保持液压缸A(8)与液压缸(B)处于不同的运动趋势。如图所示果园株间除草机的避让执行机构，处于除草工作状态时，触碰杆(12)未碰到果树或障碍物，刀具(11)在果树株间进行无障碍的宽幅作业，此时液压系统不工作，液压缸A(8)、液压缸B(9)不动作，处于一个稳定保压的情况，液压缸A(8)处于伸出状态，液压缸B(9)处于收缩状态，达到除草与疏松土壤的目的。如图所示果园株间除草机的避让执行机构，处于避让工作状态时，触碰杆(12)碰到果树或障碍物，其受到力的作用，并随着避让控制器(13)绕着刀轴(10)旋转，作用于压力控制阀(14)，检测触碰杆(12)与果树或障碍物之间作用力的大小，使液压系统生成指令控制液压缸A(8)液压缸B(9)动作，液压缸A(8)活塞杆收缩，液压缸B(9)活塞杆伸出，使执行板(16)旋转带动刀轴(10)、刀具(11)旋转，刀具(11)旋转到一定角度避开果树时，液压系统再次下指令，使液压缸A(8)活塞杆伸出，液压缸B(9)活塞杆收缩，执行板(16)带动刀具(11)逆向旋转进行复位，重新回到除草工作位置，同时执行板(16)通过弹簧的作用带动转动控制板(15)进行旋转，使避让控制器(13)与触碰杆(12)复位，达到避让与除草的目的。如图所示果园株间除草机，由于避让执行机构的运动可通过液压系统实现不同速度的变化，通过调节液压缸A(8)与液压缸B(9)的运动速度，可适应不同株距的果园，与现有的果园株间除草机的避让执行机构相比较，其能够有效地解决四杆机构死点问题，使刀轴(10)能够连续的旋转；能有效降低液压系统的最高工作压力，降低能耗；能有效抵消刀具(11)工作时的反作用力，保持刀具(11)的稳定工作性能，降低伤树率。最后说明的是，以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本专利技术创新进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本专利技术方案的宗旨和范围，其均因涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果园株间除草机的避让执行机构，主要包括安装调节部分、检测控制部分、避让执行部分；所述安装调节部分包括安装板(1)、合页(2)、销轴(3)、调节机构安装板(4)、调节机构板(5)、调节机构水平板(6)、铰接板(17)、液压缸D(18)，安装板(1)与调节机构安装板(4)各焊接一对合页(2)与铰接板(17)，销轴(3)与两对合页(2)连接、液压缸D(18)与两对铰接板(17)相连接，调节机构板(5)与调节机构安装板(4)相通过螺栓相连接，调节机构水平板(6)焊接于调节机构板(5)的底部；所述检测控制部分主要包括触碰杆(12)、避让控制器(13)、压力控制阀(14)、转动控制板(15)，触碰杆(12)与避让控制器(13)连接且安装位置在刀具(11)的前方，避让控制器(13)与转动控制板(15)连接；所述避让执行部分包括液压缸安装板(7)、液压缸A(8)、液压缸B(9)、执行板(16)，液压缸A(8)与液压缸B(9)平行且同水平安装，液压缸端与液压缸安装板(7)铰接，活塞端与执行板(16)铰接，刀具(11)与刀轴(10)连接，其特征是：液压缸A(8)、液压缸B(9)相互平行安置采用铰接安装方式，活塞杆端与执行板(16)铰接，缸体端与液压缸安装板(7)铰接，执行板(16)与刀轴(10)相互配合连接，其中液压缸A(8)与液压缸B(9)型号规格相同。...

【技术特征摘要】
1.一种果园株间除草机的避让执行机构，主要包括安装调节部分、检测控制部分、避让执行部分；所述安装调节部分包括安装板(1)、合页(2)、销轴(3)、调节机构安装板(4)、调节机构板(5)、调节机构水平板(6)、铰接板(17)、液压缸D(18)，安装板(1)与调节机构安装板(4)各焊接一对合页(2)与铰接板(17)，销轴(3)与两对合页(2)连接、液压缸D(18)与两对铰接板(17)相连接，调节机构板(5)与调节机构安装板(4)相通过螺栓相连接，调节机构水平板(6)焊接于调节机构板(5)的底部；所述检测控制部分主要包括触碰杆(12)、避让控制器(13)、压力控制阀(14)、转动控制板(15)，触碰杆(12)与避让控制器(13)连接且安装位置在刀具(11)的前方，避让控制器(13)与转动控制板(15)连接；所述避让执行部分包括液压缸安装板(7)、液压缸A(8)、液压缸B(9)、执行板(16)，液压缸A(8)与液压缸B(9)平行且同水平安装，液压缸端与液压缸安装板(7)铰接，活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文春，陈廷官，张宏文，吴雪璐，张勇，李建新，刘秀梅，王由之，李光耀，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：新型
国别省市：新疆,65