一种辅助人工采摘收集红枣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种辅助人工采摘收集红枣装置,包括采摘杆、采摘夹持单元、收集伞、支撑架、震动单元和活动脚座；采摘夹持单元设置在采摘杆的顶端，采摘夹持单元包括上齿和下齿，上齿和下齿可相对开合运动；采摘杆为可伸缩杆，在采摘杆的下段设置收集伞，在收集伞下部的采摘杆上通过设置支撑架，振动单元设置在支撑架内部，振动单元与采摘杆的底端连接并可带动采摘杆竖直振动；活动脚座设置在支撑架四周。本实用新型专利技术的通过凸轮运动组件的运动带动采摘杆振动，进而完成其夹持枣枝的振动，减轻了人力打枣的辛苦；收集伞将振落的枣收集起来，减少了人工收集枣的工作量；收集伞、支撑架、震动单元和活动脚座都可以拆卸，提高了装置的便携性。

A device for assisting manual picking and collecting jujube

The utility model relates to an auxiliary manual picking and collecting device for jujube, which comprises a picking rod, a picking and holding unit, a collecting umbrella, a support frame, a vibration unit and a movable footrest; the picking and holding unit is set at the top of the picking rod, and the picking and holding unit includes upper teeth and lower teeth, which can move relatively open and close; the picking rod is a telescopic rod, and a collecting umbrella is arranged at the lower part of the picking rod. In the lower part of the collection umbrella, a support frame is set on the picking rod, and the vibration unit is set inside the support frame. The vibration unit is connected with the bottom end of the picking rod and can drive the vertical vibration of the picking rod. The movable pedestal is set around the support frame. The utility model drives the vibration of the picking rod through the movement of the cam motion component, thus completes the vibration of the picking rod to hold the jujube branch, and reduces the labor of the jujube beating by human; the collecting umbrella collects the jujube falling down, reduces the workload of the manual collection of jujube; the collecting umbrella, the support frame, the vibration unit and the movable foot can be disassembled, and improves the portability of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助人工采摘收集红枣装置
本技术属于辅助人工采摘红枣装置
，具体涉及一种红枣采摘收集装置。
技术介绍
据《中国农业年鉴》统计资料：1979年至2005年的27年间，我国红枣总产量由33.89万吨上升到230万吨，增长了6.78倍，其中自1994年以来，红枣年均增长幅度超过11%.红枣种植主要分布在河北、山东、河南、山西、陕西五省（以种植面积排序），新疆近年发展势头迅猛。可见，红枣的种植地区广泛且种植面积持续增长。新疆农业大学园艺学院院长李疆调查认为：国内红枣价格相对稳定，稳中有升是大趋势，从上世纪80年代至今，红枣价格增长约10倍，但迄今尚未出现大规模积压，售价稳中有升。此调查结果说明红枣的需求量在持续上升，若红枣种植的效率得到提高，将更易满足人民对红枣的需求。例如，调查得知，红枣采摘、收集工作占红枣种植24%工作量，若提高采摘、收集的效率，将会提高红枣种植户的受益。目前中小型枣园采摘红枣的方式多为人工通过长杆击打树枝，使树枝产生振动，将红枣从树枝上振动下来，之后将落在地上的红枣徒手捡起。这种方式既费力效率又低。国外机械化采摘红枣运用的是全自动红枣采摘机，但因其体积大，对枣树行距要求高，故不适合中小型枣园的采摘收集工作。为了解决这一问题，设计出红枣采摘收集装置。该装置解放了采摘、收集红枣费力、效率低、不方便三个问题。
技术实现思路
为解决现有存在的技术问题，本技术的目的是提供一种红枣采摘收集装置，解决目前人工借助长竹竿敲打树干摘枣，既费力效率又低的问题。一种辅助人工采摘收集红枣装置,包括采摘杆、采摘夹持单元、收集伞、支撑架、震动单元和活动脚座；所述采摘夹持单元设置在采摘杆的顶端，采摘夹持单元包括上齿和下齿，上齿和下齿可相对开合运动；所述采摘杆为可伸缩杆，在所述采摘杆的下段设置所述收集伞，在收集伞下部的采摘杆上通过设置所述支撑架，所述振动单元设置在支撑架内部，振动单元与采摘杆的底端连接并可带动采摘杆竖直振动；所述活动脚座设置在支撑架四周。进一步的，所述振动单元包括凸轮运动组件和动力电机，所述凸轮运动组件与采摘杆的下端连接，所述动力电机为凸轮运动组件提供动力。进一步的，所述支撑架包括内管、外筒和锁定套筒，所述内管的下端与凸轮运动组件连接，所述外筒套设在内管外可相对内管上下滑动，所述锁定套筒设置在外管下端可锁定外筒与内管的相对位置，所述上齿固定设置在内管顶端，所述下齿设置在外筒顶端，下齿和上齿均为弯钩形。本专利技术的有益效果：本技术的通过凸轮运动组件的运动带动采摘杆振动，进而完成其夹持枣枝的振动，减轻了人力打枣的辛苦；本技术收集伞将振落的枣收集起来，减少了人工收集枣的工作量；本技术收集伞、支撑架、震动单元和活动脚座都可以拆卸，提高了装置的便携性。附图说明图1为本技术装置的整体结构示意图；图2为本技术采摘夹持单元的结构示意图；图3是本技术支撑架、震动单元和活动脚座的结构示意图；图中，1-采摘杆，2-采摘夹持单元，3-收集伞，4-支撑架，5-震动单元，6-活动脚座，7-上齿，8-下齿。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。参见图1和图3，本技术提供了一种辅助人工采摘收集红枣装置,包括采摘杆1、采摘夹持单元2、收集伞3、支撑架4、振动单元5和活动脚座6；所述采摘夹持单元2设置在采摘杆1的顶端，采摘夹持单元2包括上齿7和下齿8，上齿7和下齿8可相对开合运动；所述采摘杆1为可伸缩杆，在所述采摘杆1的下段设置所述收集伞3，在收集伞3下部的采摘杆1上通过设置所述支撑架4，所述振动单元5设置在支撑架4内部，振动单元5与采摘杆1的底端连接并可带动采摘杆1竖直振动；所述活动脚座6设置在支撑架4四周。该振动单元5包括凸轮运动组件和动力电机，所述凸轮运动组件与采摘杆的下端连接，所述动力电机为凸轮运动组件提供动力。该采摘杆1包括内管、外筒和锁定套筒，所述内管的下端与凸轮运动组件连接，所述外筒套设在内管外可相对内管上下滑动，所述锁定套筒设置在外管下端可锁定外筒与内管的相对位置，所述上齿7固定设置在内管顶端，所述下齿8设置在外筒顶端，下齿8和上齿7均为弯钩形。本技术在使用时，将上齿7挂在要采摘的枣树枝上，旋转外筒，使之顶着下齿8向上移动直到夹紧树枝，调节锁定套筒锁定外筒与内管的相对位置，此时，凸轮运动组件中的连杆处于与地面垂直状态。张开收集伞3，调整活动脚座6，使之适应不同的地面状况。将动力电机置于打开状态，凸轮运动组件将动力电机的旋转运动转换成高频数值往复运动，可将竖直上的枣震落下来掉入收集伞3中。以上应用了具体个例对本专利技术进行阐述，只是用于帮助理解本专利技术，并不用以限制本专利技术。对于本专利技术所属
的技术人员，依据本专利技术的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助人工采摘收集红枣装置, 其特征在于：包括采摘杆（1）、采摘夹持单元（2）、收集伞（3）、支撑架（4）、振动单元（5）和活动脚座（6）；所述采摘夹持单元（2）设置在采摘杆（1）的顶端，采摘夹持单元（2）包括上齿（7）和下齿（8），上齿（7）和下齿（8）可相对开合运动；所述采摘杆（1）为可伸缩杆，在所述采摘杆（1）的下段设置所述收集伞（3），在收集伞（3）下部的采摘杆（1）上通过设置所述支撑架（4），所述振动单元（5）设置在支撑架（4）内部，振动单元（5）与采摘杆（1）的底端连接并可带动采摘杆（1）竖直振动；所述活动脚座（6）设置在支撑架（4）四周。

【技术特征摘要】
1.一种辅助人工采摘收集红枣装置,其特征在于：包括采摘杆（1）、采摘夹持单元（2）、收集伞（3）、支撑架（4）、振动单元（5）和活动脚座（6）；所述采摘夹持单元（2）设置在采摘杆（1）的顶端，采摘夹持单元（2）包括上齿（7）和下齿（8），上齿（7）和下齿（8）可相对开合运动；所述采摘杆（1）为可伸缩杆，在所述采摘杆（1）的下段设置所述收集伞（3），在收集伞（3）下部的采摘杆（1）上通过设置所述支撑架（4），所述振动单元（5）设置在支撑架（4）内部，振动单元（5）与采摘杆（1）的底端连接并可带动采摘杆（1）竖直振动；所述活动脚座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：千学明，马砚樵，许千斤，张维维，刘德荣，黄豪豪，陈富章，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61