The utility model relates to a fruit shaking device, whose main body consists of two-way screw, guide pillar, nut block of left guide sleeve, connecting rod, cross beam, support frame, open-close motor, U-type support frame, universal wheel, swing motor, vibration bar, fan-shaped fixed block, guide rod, pressure spring, cam motor, slide sleeve, incomplete gear, complete gear, wide gear, cam, movable shaft and right-handed guide. The set nut block is composed of two symmetrically arranged vibrating bars 11, which are opened, vibrated up and down, and rocked left and right. The device can effectively shake the fruit clamped between the vibrating bars 11. The picking cost is low and the efficiency is high. It can be used in the orchard picking occasion.
【技术实现步骤摘要】
一种水果震落装置
本专利技术属于水果采摘领域,特别涉及一种水果震落装置。
技术介绍
目前我国的水果采收绝大部分还是以人工采摘为主。人工采摘需要劳动力多、劳动强度大,与农业劳动力短缺和人工成本升高的现实相矛盾。采用机械化采收不仅能减轻人们的劳动强度、节省人工成本、提高作业效率,而且能提高水果的经济效益。因此加大研究和发展水果采收机械有着重要的实用价值和意义。随着人口的老龄化和农业劳动力的减少,开发和推广机械化程度较高的采收机械必将具有巨大的经济效益和广阔的市场前景,为此项目组研发一种水果震落装置。
技术实现思路
本专利技术的目的:针对目前我国的水果采收绝大部分以人工采摘为主现状,为减轻人们的劳动强度、节省人工成本、提高作业效率,提高水果的经济效益,本专利技术提出一种水果振动采摘装置,该装置通过左右两个对称布置震动条11的开合、上下震荡和左右摇摆震动,把夹在震动条11之间的水果高效的震落。本专利技术的技术方案是:一种水果震落装置,其本体主要由双向丝杠1、导柱2、左导套螺母块3、连接杆4、横梁5、支撑架6、开合电机7、U型支撑架8、万向轮9、摆动电机10、震动条11、扇形固定块14、导杆15、压簧16、凸轮电机17、滑套18、不完全齿轮19、完全齿轮20、宽齿轮21、凸轮22、移动轴23和右旋导套螺母块24组成,其特征在于两个连接杆4分别和两个横梁5固结,四个支撑架6分别对称固结在两个横梁5的两端,每个支撑架6低端安装一个万向轮9,导柱2和开合电机7均固结在横梁5上,开合电机7和双向丝杠1的一端固联,双向丝杠1的另一端安装在横梁5的轴承孔内,双向丝杠1一端为左旋螺纹 ...
【技术保护点】
1.一种水果震落装置,通过左右两个对称布置震动条的开合、上下震荡和左右摇摆震动,实现把夹在震动条之间的水果高效的震落,其本体主要由双向丝杠、导柱、左导套螺母块、连接杆、横梁、支撑架、开合电机、U型支撑架、万向轮、摆动电机、震动条、扇形固定块、导杆、压簧、凸轮电机、滑套、不完全齿轮、完全齿轮、宽齿轮、凸轮、移动轴和右旋导套螺母块组成,其特征在于两个连接杆分别和两个横梁固结,四个支撑架分别对称固结在两个横梁的两端,每个支撑架低端安装一个万向轮,导柱和开合电机均固结在横梁上,开合电机和双向丝杠的一端固联,双向丝杠的另一端安装在横梁的轴承孔内,双向丝杠一端为左旋螺纹,另一端为右旋螺纹,左旋螺纹和右旋螺纹分别与一个左旋螺母和一个右旋螺母配合,左旋螺母和右旋螺母分别固结在左导套螺母块和右导套螺母块内,左导套螺母块和右导套螺母块内分别有一个导套,两个导套和导柱配合导向,扇形固定块扇形表面上固定若干个发散的震动条,震动条由较软的材料制作,扇形固定块上下端分别与导杆和移动轴固结,导杆和移动轴分别靠U型支撑架上下两个导柱孔配合导向,导杆和移动轴中心线重合,压簧套装在导杆,上下两端分别顶压U型支撑架和扇形固 ...
【技术特征摘要】
1.一种水果震落装置,通过左右两个对称布置震动条的开合、上下震荡和左右摇摆震动,实现把夹在震动条之间的水果高效的震落,其本体主要由双向丝杠、导柱、左导套螺母块、连接杆、横梁、支撑架、开合电机、U型支撑架、万向轮、摆动电机、震动条、扇形固定块、导杆、压簧、凸轮电机、滑套、不完全齿轮、完全齿轮、宽齿轮、凸轮、移动轴和右旋导套螺母块组成,其特征在于两个连接杆分别和两个横梁固结,四个支撑架分别对称固结在两个横梁的两端,每个支撑架低端安装一个万向轮,导柱和开合电机均固结在横梁上,开合电机和双向丝杠的一端固联,双向丝杠的另一端安装在横梁的轴承孔内,双向丝杠一端为左旋螺纹,另一端为右旋螺纹,左旋螺纹和右旋螺纹分别与一个左旋螺母和一个右旋螺母配合,左旋螺母和右旋螺母分别固结在左导套...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱志强,熊艳红,
申请(专利权)人:湖北职业技术学院,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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