The utility model provides a three-dimensional strawberry continuous carding device, which comprises a bottom plate and a circular pagoda mechanism erected above the bottom plate; a first board is arranged on one side of the circular pagoda mechanism, and a guide board is arranged on one side of the first board away from the circular pagoda mechanism; a second board is arranged on the other side of the circular pagoda mechanism, and a conveyor is arranged on one side of the second board away from the circular pagoda mechanism. The conveyor mechanism is far from the pagoda mechanism and has a bearing plate on one side. The structure of the conveyor mechanism is novel, which can effectively comb the strawberries hanging on both sides of the strawberry trough and improve the later picking efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种立体架草莓连续梳理装置
本技术涉及立体架草莓采摘领域,更具体的,涉及一种立体架草莓连续梳理装置。
技术介绍
目前,对于草莓种植业而言,立体架草莓种植技术克服了垄作栽培或畦作栽培等传统栽培,成熟的草莓在垂于草莓槽两侧,提高草莓栽培空间的利用率、改善草莓的生长环境、以及提高草莓栽培的标准化和自动化作业水平;且在人工采摘时,无需弯腰或蹲在地上操作,在一定情况下减轻了劳动强度;市面上还针对草莓的立体架种植模式研制出了相应的采摘机器人,但是现有的采摘机器人结构复杂,并且绝大部分的草莓采摘机器因缺乏梳理装置而采用机械手进行单个采摘,采摘效率低下。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷,本技术所要解决的技术问题在于提出一种立体架草莓连续梳理装置,其结构新颖,可对垂于草莓槽两侧的连续的草莓进行有效的梳理,提高后期采摘效率。为达此目的,本技术采用以下的技术方案:本技术提供了一种立体架草莓连续梳理装置,包括竖板及垂直设于所述竖板侧壁底部的底板,所述底板于所述竖板所处一侧的上方设有圆台宝塔机构,所述圆台宝塔机构包括通过两个轴承座固定于所述底板的转轴、及设于所述转轴上多个直径互不相同的圆台,多个所述圆台的直径沿远离所述竖板的方向上增大,且各所述圆台的侧壁上均凸设有挡条;所述底板上开设有与所述圆台宝塔机构形状相适配的梯形通孔,所述梯形通孔的两斜边对应所述挡条设有多个相对的缺口;所述底板于所述圆台宝塔机构所处一侧的面上通过固定块架设有第一架板,所述第一架板位于所述圆台宝塔机构的一侧,所述第一架板远离所述圆台宝塔机构的一侧设有向所述底板方向倾斜的导向板;所述圆台宝塔机构远离所述第一架板的一 ...
【技术保护点】
1.一种立体架草莓连续梳理装置,其特征在于:包括竖板(100)及垂直设于所述竖板(100)侧壁底部的底板(200),所述底板(200)于所述竖板(100)所处一侧的上方设有圆台宝塔机构(300),所述圆台宝塔机构(300)包括通过两个轴承座固定于所述底板(200)的转轴(310)、及设于所述转轴(310)上多个直径互不相同的圆台(320),多个所述圆台(320)的直径沿远离所述竖板(100)的方向上增大,且各所述圆台(320)的侧壁上均凸设有挡条(330);所述底板(200)上开设有与所述圆台宝塔机构(300)形状相适配的梯形通孔(210),所述梯形通孔(210)的两斜边对应所述挡条(330)设有多个相对的缺口(211);所述底板(200)于所述圆台宝塔机构(300)所处一侧的面上通过固定块架设有第一架板(510),所述第一架板(510)位于所述圆台宝塔机构(300)的一侧,所述第一架板(510)远离所述圆台宝塔机构(300)的一侧设有向所述底板(200)方向倾斜的导向板(530);所述圆台宝塔机构(300)远离所述第一架板(510)的一侧设有第二架板(520),所述第二架板(520) ...
【技术特征摘要】
1.一种立体架草莓连续梳理装置,其特征在于:包括竖板(100)及垂直设于所述竖板(100)侧壁底部的底板(200),所述底板(200)于所述竖板(100)所处一侧的上方设有圆台宝塔机构(300),所述圆台宝塔机构(300)包括通过两个轴承座固定于所述底板(200)的转轴(310)、及设于所述转轴(310)上多个直径互不相同的圆台(320),多个所述圆台(320)的直径沿远离所述竖板(100)的方向上增大,且各所述圆台(320)的侧壁上均凸设有挡条(330);所述底板(200)上开设有与所述圆台宝塔机构(300)形状相适配的梯形通孔(210),所述梯形通孔(210)的两斜边对应所述挡条(330)设有多个相对的缺口(211);所述底板(200)于所述圆台宝塔机构(300)所处一侧的面上通过固定块架设有第一架板(510),所述第一架板(510)位于所述圆台宝塔机构(300)的一侧,所述第一架板(510)远离所述圆台宝塔机构(300)的一侧设有向所述底板(200)方向倾斜的导向板(530);所述圆台宝塔机构(300)远离所述第一架板(510)的一侧设有第二架板(520),所述第二架板(520)通过固定块架设于所述底板(200)上、且与所述第一架板(510)处于同一高度;所述第一架板(510)及所述第二架板(520)靠近所述圆台宝塔机构(300)的侧面均与所述圆台宝塔机构(300)所成锥面相适配、且所述第一架板(510)及所述第二架板(520)靠近所述圆台宝塔机构(300)的一侧均对应所述挡条(330)设有多个相对的第一过道口(540);所述第二架板(520)远离所述圆台宝塔机构(300)的一侧设有输送机构(600),所述输送机构(600)包括通过两个轴承固定于所述底板(200)上的主动轴(610)及设于所述底板(200)远离所述导向板(530)一端的带轮架(620),所述带轮架(620)包括多块平行于所述竖板(100)设置的立板(621),多块所述立板(621)到所述主动轴(610)的距离相等、且所述立板(621)的高度沿远离所述竖板(100)的方向上增大,任意相邻两块所述立板(621)之间架设有从动带轮(640)、且所述从动带轮(640)位于较低一块所述立板(621)的上部;所述主动轴(610)与驱动电机(420)的输出轴连接,所述主动轴(610)上设有多个结构相同的主动带轮(630),所述主动带轮(630)与所述从动...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘国平,刘高栋,陈志龙,贺铮,何楚炀,
申请(专利权)人:南昌大学,
类型:新型
国别省市:江西,36
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