一种草莓分层梳理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种草莓分层梳理装置，针对A型立体架种植草莓进行梳理。包括从左自右依次排列连接的下层梳理单元、中层梳理单元以及上层梳理单元。下层梳理单元位于背景板的左下方，由振动平板与弧形板两部分拼接而成，振动平板上设置外凸的振动块；中层梳理单元由立式的螺旋机构与同步机构构成，螺旋机构包括螺旋轴及回转齿轮，回转齿轮之间内凹区域为凹槽，回转齿轮外沿上设置均匀排列的齿槽，同步机构由多组设置了外凸挡块的同步带构成；上层梳理单元包括挡块衔接条、带有内凹弧的支撑板、带有斜坡的提升板。本实用新型专利技术将草莓分为下中上三层进行动态地梳理，保证了不同梯度、不同高度交叉打结的草莓进行疏松整理，为后续采摘提供了便利。

A Strawberry Layered Carding Device

The utility model provides a strawberry layered carding device, which combs strawberries planted on a type stereo frame. It includes lower carding unit, middle carding unit and upper carding unit arranged and connected in turn from left to right. The lower combing unit is located at the lower left of the background plate, which is composed of two parts, vibrant plate and arc plate. The outer convex vibration block is arranged on the vibration plate. The middle combing unit is composed of vertical screw mechanism and synchronous mechanism. The screw mechanism includes screw shaft and rotary gear. The inner concave area between the rotary gears is groove, and the outer edge of the rotary gear is uniformly arranged with the same groove. The step mechanism is composed of several groups of synchronous belts with outer convex baffles, and the upper carding unit includes the baffle connecting strip, the support plate with inner concave arc and the lifting plate with slopes. The utility model divides strawberries into lower, middle and upper layers for dynamic combing, guarantees loose finishing of strawberries with different gradients and different heights, and provides convenience for subsequent picking.

【技术实现步骤摘要】
一种草莓分层梳理装置
本技术属于农业机械
，具体涉及一种针对A型立体架种植的草莓进行梳理的分层梳理装置。
技术介绍
在目前草莓的多重种植模式中，A型立体架种植可提高种植空间利用率和单位面积产量，同时还解决重茬问题并减少土传病虫害，具有经济价值高、适应性强、品质好、观赏性强等优点，从而A型立体架种植越来越受到关注。随着A型立体架种植在草莓种植的大规模、批量化使用，其采摘也变成了劳动强度极高的工作。A型立体架种植草莓都分布在草莓槽的两侧，排布相对比较规整，目前采摘方式为手动人工、机械手摘取两种方式，手动人工采摘成本高、耗时长、效率低；机械手摘取大大节省了人工成本，但是由于草莓果实结在不同高度、分布凌乱不规则且交叉打结，机械手采摘需要对触碰力度、方位等高要求及精度控制，容易出现漏摘、错摘甚至损失草莓等情况，进而造成采摘效率低。为了解决上述问题，针对立体架式的种植草莓，需要在采摘前或过程中对其进行梳理，将草莓疏散开，使其不打结、不交叉。而草莓株上的草莓一般底层到顶层均有分布，如何将整株草莓均合理而高效的梳理，以便于后期的草莓识别和采摘，是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
A型立体架草莓的果实分布在立体种植槽的两侧，有梳有密，在空间上的分布上具有一定的连续性。为了解决现有技术中采摘机械缺乏草莓梳理模块或梳理力度小而导致机械的采摘效率低的问题，依据草莓在垂直高度上的分布差异，本技术旨在提供一种可动态地将草莓梳理的分层梳理装置，所以整个梳理过程中将果实人为地分为下、中上三层，将三层的草莓依次在不同的位置以不同方式进行梳理。本技术通过以下技术方案予以实现。一种草莓分层梳理装置，包括立起的背景板、以及固定在所述背景板平面上的分层梳理系统，所述分层梳理系统包括从左自右依次排列连接的下层梳理单元、中层梳理单元以及上层梳理单元，其中：所述下层梳理单元位于所述背景板的左下方，所述下层梳理单元由振动平板与弧形板两部分拼接组成，所述振动平板左端固定在所述背景板上，右端与所述弧形板一端连接，所述振动平板上设置外凸的振动块。所述下层梳理单元与中层梳理单元之间通过过渡板连接，所述弧形板另一端固定在所述过渡板上。所述中层梳理单元由立式的螺旋机构、同步机构并排构成，设置在所述背景板的中间，所述螺旋机构与同步机构的顶端通过上挡板固定支撑在所述背景板上。所述螺旋机构包括螺旋轴以及螺旋缠绕在所述螺旋轴上的回转齿轮，所述回转齿轮之间内凹区域为凹槽，所述回转齿轮外沿上设置均匀排列的多个齿槽。进一步地，所述螺旋机构为圆台形螺旋形状，所述回转齿轮自下而上逐渐变窄。进一步地，所述回转齿轮的上下截面为平滑双曲线形状，所述凹槽为内凹的平滑曲面形状。进一步地，垂直方向上的每个齿槽的距离相同，相邻两个齿槽与螺旋轴成的夹角都是相同。进一步地，所述齿槽为内凹的圆弧形状。所述同步机构由多组同步带构成，所述同步带两两之间间距相同，每组同步带均匀绕在左右两端的带轮上，同一端的带轮串联在一个带轮轴上。进一步地，所述同步带上设置均匀排列分布的多个外凸的挡块。进一步地，相邻组同步带上的挡块等间距错开。进一步地，所述同步带数量为八组。所述上层梳理单元设置在所述背景板的右方，所述上层梳理单元包括与同步机构右侧相接的挡块衔接条、带有内凹弧的支撑板、带有斜坡的提升板构成，所述挡块衔接条与支撑板侧边相连形成一个竖立的平板，所述提升板垂直挂在所述支撑板上。进一步地，所述挡块衔接条为齿块结构，相对的齿块之间的间隙为衔接口，所述衔接口与挡块在同一水平位置，所述衔接口高度大于所述挡块高度，使得所述挡块经过右侧带轮时可从所述衔接口穿过，同时衔接口与前面的同步带上固定的挡块相配合，保证同步带运动流畅。所述振动平板、螺旋机构、同步机构由电力系统提供动力，所述电力系统由电机与联轴器通过固定框连接构成，所述振动平板的振动块、所述螺旋机构的螺旋轴、所述同步机构的带轮轴均与所述联轴器的轴承连接，为振动块运动、螺旋机构旋转、同步机构的同步带移动提供动力。所述过渡板竖侧面、上挡板横侧面垂直固定在所述背景板上。进一步地，所述过渡板为多块平板折叠相连的外折结构。进一步地，所述上挡板为平板，所述上挡板固定在所述中层梳理单元上方且侧边与过渡板固定连接，所述上挡板外沿与连接的结构形状一致。与现有技术相比，本技术有益效果包括：(1)本技术将草莓分为下、中、上三层进行逐步梳理，保证了不同梯度、将不同高度以及相互交叉的草莓进行疏理，为后续草莓采摘提供了便利。(2)由于草莓茎与果实在垂直高度上的形态、结构、状态与分布均存在较大差异，本技术对不同高度的草莓进行分层区别性、针对性地梳理，通过下层振动松散梳理、中层螺旋同步分离梳理、上层提升梳理，使得草莓梳理更加高效、合理。(3)本使用新型的梳理各个单元均采用平滑结构，如弧形板、螺旋曲线凹槽和齿槽、带有弧形通过槽的支撑板、带有斜坡的提升板，减少了草莓在梳理过程中的折伤的概率。(4)本技术结构将所有梳理单元固定在一个背景板上，使得结构一体化，同时不同梳理单元过渡顺畅，保证了梳理过程流畅融洽。(5)本技术的下层与中层梳理单元的电力系统分开设置，使得梳理过程更易控制。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的下层梳理单元的结构示意图。图3为本技术的螺旋机构的立体结构示意图。图4为本技术的螺旋机构的正视图。图5为本技术的螺旋机构的俯视图。图6为本技术的同步机构的立体结构示意图。图7为本技术的上层梳理单元的立体结构示意图。图8为本技术的上挡板的结构示意图。图示说明：1-下层梳理单元，11-弧形板，12-振动平板，13-振动块；2-中层梳理单元，21-螺旋机构，2101-回转齿轮，2102-螺旋轴，2103-凹槽，2104-齿槽；22-同步机构，2201-同步带，2202-带轮，2203-带轮轴，2204-挡块；3-上层梳理单元，31-挡块衔接条，32-支撑板，33-提升板，34-衔接口；4-电力系统，41-电机，42-固定框，43-联轴器，44-轴承；5-背景板，6-过渡板，7-上挡板。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“中”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体地连接；可以是机械连接、电连接；可以是直接相连、中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。具体实施方式下面结合附图，对本技术作进一步地说明。如图1-8所示，一种草莓分层梳理装置，包括立起的背景板5以及固定在背景板5平面上的分层梳理系统，分层梳理系统包括从左自右依次排列连接的下层梳理单元1、中层梳理单元2以及上层梳理单元3。下层梳理单元1位于背景板5的左下方，下层梳理单元1由振动平板12与弧形板11两部分拼接而成，振动平板12左端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种草莓分层梳理装置，包括立起的背景板(5)以及固定在所述背景板(5)平面上的分层梳理系统，其特征在于：所述分层梳理系统包括从左自右依次排列连接的下层梳理单元(1)、中层梳理单元(2)以及上层梳理单元(3)，其中，所述下层梳理单元(1)位于所述背景板(5)的左下方，所述下层梳理单元(1)由振动平板(12)与弧形板(11)两部分拼接组成，所述振动平板(12)上设置外凸的振动块(13)；所述中层梳理单元(2)由立式的螺旋机构(21)与同步机构(22)并排构成，设置在所述背景板(5)的中间，所述螺旋机构(21)包括螺旋轴(2102)以及螺旋缠绕盘升在所述螺旋轴(2102)上的回转齿轮(2101)，所述回转齿轮(2101)之间内凹区域为凹槽(2103)，所述回转齿轮(2101)外沿上设置均匀排列的齿槽(2104)，所述同步机构(22)由多组同步带(2201)构成，所述同步带(2201)上设置均匀排列的外凸的挡块(2204)；所述上层梳理单元(3)设置在所述背景板(5)的右方，所述上层梳理单元(3)包括与所述同步机构(22)右侧相接的挡块衔接条(31)、带有内凹弧的支撑板(32)、带有斜坡的提升板(33)，所述挡块衔接条(31)与支撑板(32)侧边相连形成一个竖立的平板，所述提升板(33)垂直挂在所述支撑板(32)上。...

【技术特征摘要】
1.一种草莓分层梳理装置，包括立起的背景板(5)以及固定在所述背景板(5)平面上的分层梳理系统，其特征在于：所述分层梳理系统包括从左自右依次排列连接的下层梳理单元(1)、中层梳理单元(2)以及上层梳理单元(3)，其中，所述下层梳理单元(1)位于所述背景板(5)的左下方，所述下层梳理单元(1)由振动平板(12)与弧形板(11)两部分拼接组成，所述振动平板(12)上设置外凸的振动块(13)；所述中层梳理单元(2)由立式的螺旋机构(21)与同步机构(22)并排构成，设置在所述背景板(5)的中间，所述螺旋机构(21)包括螺旋轴(2102)以及螺旋缠绕盘升在所述螺旋轴(2102)上的回转齿轮(2101)，所述回转齿轮(2101)之间内凹区域为凹槽(2103)，所述回转齿轮(2101)外沿上设置均匀排列的齿槽(2104)，所述同步机构(22)由多组同步带(2201)构成，所述同步带(2201)上设置均匀排列的外凸的挡块(2204)；所述上层梳理单元(3)设置在所述背景板(5)的右方，所述上层梳理单元(3)包括与所述同步机构(22)右侧相接的挡块衔接条(31)、带有内凹弧的支撑板(32)、带有斜坡的提升板(33)，所述挡块衔接条(31)与支撑板(32)侧边相连形成一个竖立的平板，所述提升板(33)垂直挂在所述支撑板(32)上。2.根据权利要求1所述的一种草莓分层梳理装置，其特征在于：所述振动平板(12)、螺旋机构(21)、同步机构(22)由电力系统(4)提供动力，所述电力系统(4)由电机(41)与联轴器(43)通过固定框(42)连接构成，所述振动平板(12)的振动块(13)、所述螺旋机构(21)的螺旋轴(2102)、所述同步机构(22)的带轮轴(2203)均与所述联轴器(43)的轴承(44)连接，为振动块(13)的运动、螺旋机构(21)的旋转、同步机构(22)同步带(2201)的移动提供动力。3.根据权利要求1所述的一种草莓分层梳...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国平，刘高栋，陈志龙，贺铮，何楚炀，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：新型
国别省市：江西,36