A self-propelled seeder for greenhouse greenhouse includes a walking mechanism, a seeding mechanism and a controller. The controller controls the walking mechanism to drive the seeder body to walk and control the seeding mechanism. The walking mechanism adopts a caterpillar chassis. The caterpillar chassis is equipped with an installation platform for installing the seeding mechanism and a controller, and the installation platform is equipped with a horizontal rotary table. The horizontal rotary table is equipped with a cantilever for installing the seeding mechanism. One end of the cantilever is fixed with the horizontal rotary table, and the other end is extended to the side perpendicular to the direction of the seeder. The seeding unit in the seeding mechanism is located at one end of the cantilever far from the seeder body. After the seeder body is turned, the horizontal rotary table is controlled by the controller to drive the seeding mechanism through the cantilever. Rotate 180 degrees in horizontal plane to avoid ridge-jumping sowing. The utility model has low fuselage, compact structure and small self-weight, and can be well adapted to the working environment in the greenhouse greenhouse.
【技术实现步骤摘要】
一种温室大棚用的自走型播种机
本技术涉及农业机械领域,具体地说是涉及一种温室大棚用的自走型播种机。
技术介绍
随着国民经济的迅速增长,农业的研究和应用技术越来越受到重视,特别是温室大棚已经成为高效农业的一个重要组成部分。以温室大棚为代表的现代农业设施在现代化农业生产中发挥着巨大作用,近年来,在需求带动,政策推动,投资拉动等多种因素的带动下,温室大棚呈现出前所未有的发展势头,面积迅速扩大。我国的温室大棚设施农业起步较晚,劳动生产率较低,在耕种方面,适用于在温室作业的育苗、移植等机械设备发展较为缓慢,大部分依靠人工完成,劳动强度大,作业效率低,导致生产利润很小甚至没有。目前我国针对设施农业的播种装置少之又少,为促进温室大棚的机械自动化,需要开发新型的农用播种机械。由于温室大棚内的空间受限,尤其是受温室的高度影响,因此,传统的农业机械很难进入温室大棚内作业。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种温室大棚用的自走型播种机,该播种机将播种单元与播种机机身水平布置,因此可以降低播种机整机的高度,而且水平布置后,无需复杂的传动机构,进一步的精简了播种机的结构,使得播种机整体机身低矮、结构紧凑、自重较小,使其与温室大棚内的作业环境相适应。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种温室大棚用的自走型播种机,包括行走机构、播种机构和控制器,由控制器控制行走机构带动播种机机身行走、控制播种机构的播种;所述行走机构采用履带式底盘,履带式底盘上设有用于安装播种机构和控制器的安装平台,所述的安装平台上设有水平旋转台,水平旋转台上设有用以安装播种机构的悬臂,悬臂的一端和水平旋转台固定连 ...
【技术保护点】
1.一种温室大棚用的自走型播种机,包括行走机构(1)、播种机构(2)和控制器(11),由控制器(11)控制行走机构(1)带动播种机机身行走以及控制播种机构(2)的播种;其特征在于:所述行走机构(1)采用履带式底盘,履带式底盘上设有用于安装播种机构(2)和控制器(11)的安装平台(3),所述的安装平台(3)上设有水平旋转台(4),水平旋转台(4)上设有用以安装播种机构(2)的悬臂(5),悬臂(5)的一端和水平旋转台(4)固定连接,另一端朝与播种机行进方向相垂直的一侧伸出,播种机构(2)中的播种单元(6)位于悬臂(5)上远离播种机机身的一端;在播种机机身调头后,由控制器(11)控制水平旋转台(4)通过悬臂(5)带动播种机构(2)在水平面内旋转180°,以避免播种机构(2)出现跳垄播种。
【技术特征摘要】
1.一种温室大棚用的自走型播种机,包括行走机构(1)、播种机构(2)和控制器(11),由控制器(11)控制行走机构(1)带动播种机机身行走以及控制播种机构(2)的播种;其特征在于:所述行走机构(1)采用履带式底盘,履带式底盘上设有用于安装播种机构(2)和控制器(11)的安装平台(3),所述的安装平台(3)上设有水平旋转台(4),水平旋转台(4)上设有用以安装播种机构(2)的悬臂(5),悬臂(5)的一端和水平旋转台(4)固定连接,另一端朝与播种机行进方向相垂直的一侧伸出,播种机构(2)中的播种单元(6)位于悬臂(5)上远离播种机机身的一端;在播种机机身调头后,由控制器(11)控制水平旋转台(4)通过悬臂(5)带动播种机构(2)在水平面内旋转180°,以避免播种机构(2)出现跳垄播种。2.根据权利要求1所述的一种温室大棚用的自走型播种机,其特征在于:所述的水平旋转台(4)包括支撑台(401)、云台(402)和舵机(403),所述的云台(402)和舵机(403)分别位于支撑台(401)的上方和下方,舵机(403)固定在支撑台(401)上,并驱动云台(402)旋转。3.根据权利要求1所述的一种温室大棚用的自走型播种机,其特征在于:所述的播种机构(2)还包括由步进电机(7)、联轴器(8...
【专利技术属性】
技术研发人员:高颂,何光明,於守磊,蒋云鹏,赵若梅,郝丹丹,
申请(专利权)人:河南科技大学,
类型:新型
国别省市:河南,41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。