一种温室大棚用的自走型播种机制造技术

技术编号:20094297 阅读:60 留言:0更新日期:2019-01-15 22:19
一种温室大棚用的自走型播种机,包括行走机构、播种机构和控制器,由控制器控制行走机构带动播种机机身行走、控制播种机构的播种;所述行走机构采用履带式底盘,履带式底盘上设有用于安装播种机构和控制器的安装平台,所述的安装平台上设有水平旋转台,水平旋转台上设有用以安装播种机构的悬臂,悬臂的一端和水平旋转台固定连接,另一端朝与播种机行进方向相垂直的一侧伸出,播种机构中的播种单元位于悬臂上远离播种机机身的一端;在播种机机身调头后,由控制器控制水平旋转台通过悬臂带动播种机构在水平面内旋转180°,以避免播种机构出现跳垄播种。本实用新型专利技术机身低矮、结构紧凑、自重较小,可以很好的与温室大棚内的作业环境相适应。

A Self-propelled Seeder for Greenhouse Greenhouse

A self-propelled seeder for greenhouse greenhouse includes a walking mechanism, a seeding mechanism and a controller. The controller controls the walking mechanism to drive the seeder body to walk and control the seeding mechanism. The walking mechanism adopts a caterpillar chassis. The caterpillar chassis is equipped with an installation platform for installing the seeding mechanism and a controller, and the installation platform is equipped with a horizontal rotary table. The horizontal rotary table is equipped with a cantilever for installing the seeding mechanism. One end of the cantilever is fixed with the horizontal rotary table, and the other end is extended to the side perpendicular to the direction of the seeder. The seeding unit in the seeding mechanism is located at one end of the cantilever far from the seeder body. After the seeder body is turned, the horizontal rotary table is controlled by the controller to drive the seeding mechanism through the cantilever. Rotate 180 degrees in horizontal plane to avoid ridge-jumping sowing. The utility model has low fuselage, compact structure and small self-weight, and can be well adapted to the working environment in the greenhouse greenhouse.

【技术实现步骤摘要】
一种温室大棚用的自走型播种机
本技术涉及农业机械领域,具体地说是涉及一种温室大棚用的自走型播种机。
技术介绍
随着国民经济的迅速增长,农业的研究和应用技术越来越受到重视,特别是温室大棚已经成为高效农业的一个重要组成部分。以温室大棚为代表的现代农业设施在现代化农业生产中发挥着巨大作用,近年来,在需求带动,政策推动,投资拉动等多种因素的带动下,温室大棚呈现出前所未有的发展势头,面积迅速扩大。我国的温室大棚设施农业起步较晚,劳动生产率较低,在耕种方面,适用于在温室作业的育苗、移植等机械设备发展较为缓慢,大部分依靠人工完成,劳动强度大,作业效率低,导致生产利润很小甚至没有。目前我国针对设施农业的播种装置少之又少,为促进温室大棚的机械自动化,需要开发新型的农用播种机械。由于温室大棚内的空间受限,尤其是受温室的高度影响,因此,传统的农业机械很难进入温室大棚内作业。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种温室大棚用的自走型播种机,该播种机将播种单元与播种机机身水平布置,因此可以降低播种机整机的高度,而且水平布置后,无需复杂的传动机构,进一步的精简了播种机的结构,使得播种机整体机身低矮、结构紧凑、自重较小,使其与温室大棚内的作业环境相适应。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种温室大棚用的自走型播种机,包括行走机构、播种机构和控制器,由控制器控制行走机构带动播种机机身行走、控制播种机构的播种;所述行走机构采用履带式底盘,履带式底盘上设有用于安装播种机构和控制器的安装平台,所述的安装平台上设有水平旋转台,水平旋转台上设有用以安装播种机构的悬臂,悬臂的一端和水平旋转台固定连接,另一端朝与播种机行进方向相垂直的一侧伸出,播种机构中的播种单元位于悬臂上远离播种机机身的一端;在播种机机身调头后,由控制器控制水平旋转台通过悬臂带动播种机构在水平面内旋转180°,以避免播种机构出现跳垄播种。所述的水平旋转台包括支撑台、云台和舵机,所述的云台和舵机分别位于支撑台的上方和下方,舵机固定在支撑台上,并驱动云台旋转。所述的播种机构还包括由步进电机、联轴器和传动轴依次连接组成的驱动单元,步进电机与所述控制器连接,传动轴和播种单元的排种器连接,以驱动排种器转动播种。所述的排种器由两个转轴对合而成,转轴的相对合处沿圆周设有凹槽,在两个转轴对合后,两个转轴上的凹槽组成排种球窝,播种单元中种子箱内的种子落在排种球窝内后随排种器转动通过播种单元的下料管落下完成播种。组成排种器的两个转轴之间通过各自端面上的凸起和凹槽连接,并且根据凸起插入凹槽的深度调节排种球窝的大小,以适应不同作物的种子大小。所述播种机机身的前方以及左右两侧分别设置有距离传感器,距离传感器和所述控制器信号连接。所述的履带式底盘上安装有与控制器连接的编码器,用以完成等距离的定点播种。与现有技术相比,本技术的有益效果是:第一,将播种单元与播种机机身水平布置,因此可以降低播种机整机的高度,而且水平布置后,无需复杂的传动机构,进一步的精简了播种机的结构,使得播种机整体机身低矮、结构紧凑、自重较小,使其与温室大棚内的作业环境相适应。第二,播种机构设置在播种机一侧后,会产生跳垄播种的情况,这是因为,如果播种机构对播种机右侧的田垄进行播种后,播种机进行调头,调头后,播种机构将随之调头而跳过中间的田垄对最左边的田垄进行播种,因此,为了避免这一现象的出现,本技术在播种机调头后,通过旋转台对播种机构进行180°的旋转,从而使得播种机构可以对中间的田垄进行播种,就避免了跳垄播种。第三,本技术采用的单侧播种结构简单,便于对播种机进行自动控制。第四,本技术中排种器可以根据所播种的作物种子大小以及每次播种的种子数量,对组成排种器的转轴进行调节,使得排种球窝的大小能够满足播种要求,从而实现一机多用的目的。第五,本申请采用履带式底盘可以进一步的降低播种机机身,而且还使得播种机具有良好的通过性。附图说明图1是本技术的结构示意图;图2是本技术的主视图;图3是本技术的侧视图;图4是本技术中排种器的结构示意图;图5是对跳垄播种产生原因进行分析的原理图;图6是本技术避免跳垄播种的原理图;图中标记:1、行走机构,2、播种机构,3、安装平台,4、水平旋转台,401、支撑台,402、杯式轴承,403、舵机,5、悬臂,6、播种单元,601、种子箱,602、排种器,603、下料管,604、转轴,605、排种球窝,7、步进电机,8、联轴器,9、传动轴,10、距离传感器,11、控制器,12、甲垄,13、乙垄,14、丙垄。具体实施方式下面将结合本技术的附图,通过具体的实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。如图所示,一种温室大棚用的自走型播种机,包括播种机构2、行走机构1和控制器11,为了使得播种机机身更加紧凑、降低机身高度,所用的行走机构1为履带式底盘,由自带的电机带动履带式底盘行进,履带式底盘的行进、播种机构2的排种均由控制器11实现控制,控制器11为控制电路,控制电路的内部控制核心可采用市场上单片机或者控制芯片,由于该部分的结构以及控制原理为常规技术,因此在此不做过多的说明;在履带式底盘上设有安装平台3,安装平台3通过长六角铜柱固定在履带式底盘上,用以安装控制器11和播种机构2;安装平台3上表面设有水平旋转台4,水平旋转台4和一悬臂5固定连接,该悬臂5可采用钢板制成,而且悬臂5长度方向与播种机行进方向垂直,即悬臂5一端固定在水平旋转台4上,另一端朝垂直于播种机行进方向的一侧伸出,悬空于机身设置,播种机构2中的播种单元6和驱动单元水平分布在悬臂5上,其中播种单元6位于悬臂5上远离播种机机身的一端,驱动单元位于悬臂的另一端,水平旋转台4位于播种单元6和驱动单元之间的下方。在使用时,播种机沿垄间行走,进行单侧田垄播种,当播种机调头后,由控制器11控制水平旋转台4水平旋转180°,进而可以避免因调头造成的跳垄播种。避免跳垄播种的分析如下:如图5、6所示,需要进行播种的田垄为甲垄12、乙垄13、丙垄14,田垄之间为播种机通过的垄间A、B,起初,播种机在垄间A中行进对甲垄12进行播种,当播种机达到终点后进行调头,图中带箭头的弧线表示播种机调头的方向,此时,如果播种机构2保持不动,如图5所示,则在调头后,播种机沿垄间B行走,播种机构2对丙垄14进行播种,也就是说跳开了乙垄13,这就造成了跳垄播种;而当调头后或在调头的同时,将播种机构2旋转180°,那么如图6所示,播种机沿垄间B行走时,播种机构2就可以对乙垄13进行播种,也就避免跳垄的发生;按照此方法,就可以对需要播种的田垄逐次进行播种。优选的,所述的水平旋转台4由支撑台401、舵机403和杯式轴承402组成,支撑台401通过支柱安装在所述的安装平台3上,杯式轴承402安装在支撑台401上,所述的舵机403安装在支撑台401下方,并向上穿过支撑台401和杯式轴承402连接,所述的悬臂5固定在杯式轴承402上,舵机403驱动杯式轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种温室大棚用的自走型播种机,包括行走机构(1)、播种机构(2)和控制器(11),由控制器(11)控制行走机构(1)带动播种机机身行走以及控制播种机构(2)的播种;其特征在于:所述行走机构(1)采用履带式底盘,履带式底盘上设有用于安装播种机构(2)和控制器(11)的安装平台(3),所述的安装平台(3)上设有水平旋转台(4),水平旋转台(4)上设有用以安装播种机构(2)的悬臂(5),悬臂(5)的一端和水平旋转台(4)固定连接,另一端朝与播种机行进方向相垂直的一侧伸出,播种机构(2)中的播种单元(6)位于悬臂(5)上远离播种机机身的一端;在播种机机身调头后,由控制器(11)控制水平旋转台(4)通过悬臂(5)带动播种机构(2)在水平面内旋转180°,以避免播种机构(2)出现跳垄播种。

【技术特征摘要】
1.一种温室大棚用的自走型播种机,包括行走机构(1)、播种机构(2)和控制器(11),由控制器(11)控制行走机构(1)带动播种机机身行走以及控制播种机构(2)的播种;其特征在于:所述行走机构(1)采用履带式底盘,履带式底盘上设有用于安装播种机构(2)和控制器(11)的安装平台(3),所述的安装平台(3)上设有水平旋转台(4),水平旋转台(4)上设有用以安装播种机构(2)的悬臂(5),悬臂(5)的一端和水平旋转台(4)固定连接,另一端朝与播种机行进方向相垂直的一侧伸出,播种机构(2)中的播种单元(6)位于悬臂(5)上远离播种机机身的一端;在播种机机身调头后,由控制器(11)控制水平旋转台(4)通过悬臂(5)带动播种机构(2)在水平面内旋转180°,以避免播种机构(2)出现跳垄播种。2.根据权利要求1所述的一种温室大棚用的自走型播种机,其特征在于:所述的水平旋转台(4)包括支撑台(401)、云台(402)和舵机(403),所述的云台(402)和舵机(403)分别位于支撑台(401)的上方和下方,舵机(403)固定在支撑台(401)上,并驱动云台(402)旋转。3.根据权利要求1所述的一种温室大棚用的自走型播种机,其特征在于:所述的播种机构(2)还包括由步进电机(7)、联轴器(8...

【专利技术属性】
技术研发人员:高颂何光明於守磊蒋云鹏赵若梅郝丹丹
申请(专利权)人:河南科技大学
类型:新型
国别省市:河南,41

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