一种农作物覆土、播种机用轨道车制造技术

一种农作物覆土、播种机用轨道车，包括矩形框架，控制装置，电机，链条机构，驱动轴，主动轴，履带，覆土、播种机，中间驱动轴，支撑轴，主动链轮，从动链轮轴，从动辊筒，履带涨紧调节装置，履带装置框架；矩形框架的四个角分别安装有履带驱动装置，履带装置框架的中心带有支撑轴，支撑轴外部套有主动轴，主动轴通过链条机构与安装在矩形框架上的电机连接；从动链轮轴外面带有主动辊筒，主动辊筒与从动辊筒之间通过履带连接；电机通过链条机构直接与一个履带驱动装置连接。本实用新型专利技术的优点：降低了人力需求，提升了整体移动位移的精度，有利于农业生产的精耕细作，提高了质量和效率，便于大范围机械化作业。

A Railway Vehicle for Crop Soil Covering and Seeding Machine

The utility model relates to a track car for crop covering and seeding machine, which comprises a rectangular frame, a control device, a motor, a chain mechanism, a driving shaft, a driving shaft, a crawler, a soil covering and a seeder, a middle driving shaft, a supporting shaft, an active sprocket, a driven sprocket shaft, a driven roller, a crawler tightening adjusting device and a crawler device frame. The four corners of the rectangular frame are respectively equipped with a crawler driving device. The center of the framework of caterpillar device is provided with a support shaft, the outer sleeve of the support shaft is provided with an active shaft, and the active shaft is connected with the motor installed on the rectangular frame through a chain mechanism; the outer part of the driven sprocket shaft is provided with an active roller, and the active roller and the driven roller are connected with a caterpillar through a caterpillar; the motor is directly connected with a caterpillar driving device through a chain mechanism. The utility model has the advantages of reducing the manpower requirement, improving the accuracy of the overall moving displacement, advantageous to intensive cultivation of agricultural production, improving the quality and efficiency, and facilitating large-scale mechanized operation.

【技术实现步骤摘要】
一种农作物覆土、播种机用轨道车
本技术涉及农用机械领域，特别涉及了一种农作物覆土、播种机用轨道车。
技术介绍
目前，水稻育苗过程中，覆土、播种采用人工推拉小车，实现平移换位，耗费人力多，同时无法保证精准的平移距离，导致重复或缺苗，给农业生产带来损失。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述问题，特提供了一种农作物覆土、播种机用轨道车。本技术提供了一种农作物覆土、播种机用轨道车，其特征在于：所述的农作物覆土、播种机用轨道车，包括矩形框架1，控制装置2，电机3，链条机构4，驱动轴5，主动轴6，履带7，覆土、播种机8，中间驱动轴9，支撑轴10，主动链轮11，从动链轮轴12，从动辊筒13，履带涨紧调节装置14，履带装置框架15，摆动限位槽16，限位挡杆17，传动涨紧装置18；其中：矩形框架1的四个角分别安装有履带驱动装置，每个履带驱动装置，包括履带装置框架15、支撑轴10、主动轴6、主动链轮11、从动链轮轴12，从动辊筒13、履带涨紧调节装置14、摆动限位槽16、限位挡杆17、传动涨紧装置18；履带装置框架15的中心带有支撑轴10，支撑轴10固定安装在矩形框架1上；支撑轴10外部套有主动轴6，主动轴6通过链条机构4与安装在矩形框架1上的电机3连接；主动链轮11安装在主动轴6上，主动链轮11与从动链轮轴12之间通过链条机构4连接，从动链轮轴12外面带有主动辊筒，主动辊筒与从动辊筒13之间通过履带7连接；履带涨紧调节装置14布置在履带装置框架15上，一端顶住动辊筒13；传动涨紧装置18布置在履带装置框架15上，一端顶住从动链轮轴12；履带装置框架15中上部，布置有摆动限位槽16，限位挡杆17安装在矩形框架1上，卡在摆动限位槽16中心位置，能限定履带装置框架15的摆动角度；电源盒19布置在矩形框架1上，通过导线与电机3和控制装置2连接。电机3与控制装置2连接，覆土、播种机8底部带有轮，能在矩形框架1上行走；矩形框架1的左右两侧，各安装有一个电机3，每个电机3通过链条机构4直接与一个履带驱动装置连接，每个电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接。所述的电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接结构中，带有用于链条机构4的涨紧轮机构。所述的履带7，带有漏土的条状缝。所述的涨紧轮机构，个数为4个。所述的矩形框架1为拼装结构。单个履带驱动装置，能够整体摆动，适应农田路面起伏，自动启停控制平移距离，动作精准，两个电机分别控制两侧行走机构，便于作业过程中随时调整两侧前进距离。本技术的优点：本技术所述的农作物覆土、播种机用轨道车，原理结构简单，使用方便，降低了人力需求，提升了整体移动位移的精度，有利于农业生产的精耕细作，提高了质量和效率，便于大范围机械化作业。附图说明下面结合附图及实施方式对本技术作进一步详细的说明：图1为农作物覆土、播种机用轨道车侧面示意图；图2为农作物覆土、播种机用轨道车俯视方向示意图；图3为履带驱动装置放大示意图；图4为整体轴侧视图。具体实施方式实施例1本实施例提供了一种农作物覆土、播种机用轨道车，其特征在于：所述的农作物覆土、播种机用轨道车，包括矩形框架1，控制装置2，电机3，链条机构4，驱动轴5，主动轴6，履带7，覆土、播种机8，中间驱动轴9，支撑轴10，主动链轮11，从动链轮轴12，从动辊筒13，履带涨紧调节装置14，履带装置框架15，摆动限位槽16，限位挡杆17，传动涨紧装置18；其中：矩形框架1的四个角分别安装有履带驱动装置，每个履带驱动装置，包括履带装置框架15、支撑轴10、主动轴6、主动链轮11、从动链轮轴12，从动辊筒13、履带涨紧调节装置14、摆动限位槽16、限位挡杆17、传动涨紧装置18；履带装置框架15的中心带有支撑轴10，支撑轴10固定安装在矩形框架1上；支撑轴10外部套有主动轴6，主动轴6通过链条机构4与安装在矩形框架1上的电机3连接；主动链轮11安装在主动轴6上，主动链轮11与从动链轮轴12之间通过链条机构4连接，从动链轮轴12外面带有主动辊筒，主动辊筒与从动辊筒13之间通过履带7连接；履带涨紧调节装置14布置在履带装置框架15上，一端顶住动辊筒13；传动涨紧装置18布置在履带装置框架15上，一端顶住从动链轮轴12；履带装置框架15中上部，布置有摆动限位槽16，限位挡杆17安装在矩形框架1上，卡在摆动限位槽16中心位置，能限定履带装置框架15的摆动角度；电源盒19布置在矩形框架1上，通过导线与电机3和控制装置2连接。电机3与控制装置2连接，覆土、播种机8底部带有轮，能在矩形框架1上行走；矩形框架1的左右两侧，各安装有一个电机3，每个电机3通过链条机构4直接与一个履带驱动装置连接，每个电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接。所述的电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接结构中，带有用于链条机构4的涨紧轮机构。所述的履带7，带有漏土的条状缝。所述的涨紧轮机构，个数为4个。所述的矩形框架1为拼装结构。单个履带驱动装置，能够整体摆动，适应农田路面起伏，自动启停控制平移距离，动作精准，两个电机分别控制两侧行走机构，便于作业过程中随时调整两侧前进距离。实施例2本实施例提供了一种农作物覆土、播种机用轨道车，其特征在于：所述的农作物覆土、播种机用轨道车，包括矩形框架1，控制装置2，电机3，链条机构4，驱动轴5，主动轴6，履带7，覆土、播种机8，中间驱动轴9，支撑轴10，主动链轮11，从动链轮轴12，从动辊筒13，履带涨紧调节装置14，履带装置框架15，摆动限位槽16，限位挡杆17，传动涨紧装置18；其中：矩形框架1的四个角分别安装有履带驱动装置，每个履带驱动装置，包括履带装置框架15、支撑轴10、主动轴6、主动链轮11、从动链轮轴12，从动辊筒13、履带涨紧调节装置14、摆动限位槽16、限位挡杆17、传动涨紧装置18；履带装置框架15的中心带有支撑轴10，支撑轴10固定安装在矩形框架1上；支撑轴10外部套有主动轴6，主动轴6通过链条机构4与安装在矩形框架1上的电机3连接；主动链轮11安装在主动轴6上，主动链轮11与从动链轮轴12之间通过链条机构4连接，从动链轮轴12外面带有主动辊筒，主动辊筒与从动辊筒13之间通过履带7连接；履带涨紧调节装置14布置在履带装置框架15上，一端顶住动辊筒13；传动涨紧装置18布置在履带装置框架15上，一端顶住从动链轮轴12；履带装置框架15中上部，布置有摆动限位槽16，限位挡杆17安装在矩形框架1上，卡在摆动限位槽16中心位置，能限定履带装置框架15的摆动角度；电源盒19布置在矩形框架1上，通过导线与电机3和控制装置2连接。电机3与控制装置2连接，覆土、播种机8底部带有轮，能在矩形框架1上行走；矩形框架1的左右两侧，各安装有一个电机3，每个电机3通过链条机构4直接与一个履带驱动装置连接，每个电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接。所述的电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接结构中，带有用于链条机构4的涨紧轮机构。所述的矩形框架1为拼装结构。单个履带驱动装置，能够整体摆动，适应农田路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农作物覆土、播种机用轨道车，其特征在于：所述的农作物覆土、播种机用轨道车，包括矩形框架(1)、控制装置(2)、电机(3)、链条机构(4)、驱动轴(5)、主动轴(6)、履带(7)、覆土、播种机(8)、中间驱动轴(9)、支撑轴(10)、主动链轮(11)、从动链轮轴(12)、从动辊筒(13)、履带涨紧调节装置(14)、履带装置框架(15)、摆动限位槽(16)、限位挡杆(17)、传动涨紧装置(18)、电源盒(19)；其中：矩形框架(1)的四个角分别安装有履带驱动装置，每个履带驱动装置包括履带装置框架(15)、支撑轴(10)、主动轴(6)、主动链轮(11)、从动链轮轴(12)，从动辊筒(13)、履带涨紧调节装置(14)、摆动限位槽(16)、限位挡杆(17)和传动涨紧装置(18)；履带装置框架(15)的中心带有支撑轴(10)，支撑轴(10)固定安装在矩形框架(1)上；支撑轴(10)外部套有主动轴(6)，主动轴(6)通过链条机构(4)与安装在矩形框架(1)上的电机(3)连接；主动链轮(11)安装在主动轴(6)上，主动链轮(11)与从动链轮轴(12)之间通过链条机构(4)连接，从动链轮轴(12)外面带有主动辊筒，主动辊筒与从动辊筒(13)之间通过履带(7)连接；履带涨紧调节装置(14)布置在履带装置框架(15)上，一端顶从动辊筒(13)；传动涨紧装置(18)布置在履带装置框架(15)上，一端顶住从动链轮轴(12)；履带装置框架(15)中上部，布置有摆动限位槽(16)，限位挡杆(17)安装在矩形框架(1)上，卡在摆动限位槽(16)的中心位置，能限定履带装置框架(15)的摆动角度；电机(3)与控制装置(2)连接，覆土、播种机(8)底部带有轮，能在矩形框架(1)上行走；矩形框架(1)的左右两侧，各安装有一个电机(3)，每个电机(3)通过链条机构(4)直接与一个履带驱动装置连接，每个电机(3)通过链条机构(4)和中间驱动轴(9)与同侧的另一个履带驱动装置连接；电源盒(19)布置在矩形框架(1)上，通过导线与电机(3)和控制装置(2)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种农作物覆土、播种机用轨道车，其特征在于：所述的农作物覆土、播种机用轨道车，包括矩形框架(1)、控制装置(2)、电机(3)、链条机构(4)、驱动轴(5)、主动轴(6)、履带(7)、覆土、播种机(8)、中间驱动轴(9)、支撑轴(10)、主动链轮(11)、从动链轮轴(12)、从动辊筒(13)、履带涨紧调节装置(14)、履带装置框架(15)、摆动限位槽(16)、限位挡杆(17)、传动涨紧装置(18)、电源盒(19)；其中：矩形框架(1)的四个角分别安装有履带驱动装置，每个履带驱动装置包括履带装置框架(15)、支撑轴(10)、主动轴(6)、主动链轮(11)、从动链轮轴(12)，从动辊筒(13)、履带涨紧调节装置(14)、摆动限位槽(16)、限位挡杆(17)和传动涨紧装置(18)；履带装置框架(15)的中心带有支撑轴(10)，支撑轴(10)固定安装在矩形框架(1)上；支撑轴(10)外部套有主动轴(6)，主动轴(6)通过链条机构(4)与安装在矩形框架(1)上的电机(3)连接；主动链轮(11)安装在主动轴(6)上，主动链轮(11)与从动链轮轴(12)之间通过链条机构(4)连接，从动链轮轴(12)外面带有主动辊筒，主动辊筒与从动辊筒(13)之间通过履带(7)连接；履带涨紧调节装置(14)布置在履带装置框架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：程虎，程楠溪，程昭君，
申请(专利权)人：程虎，
类型：新型
国别省市：辽宁,21