反应杯自动加载装置及加载方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种反应杯自动加载装置及加载方法。反应杯自动加载装置包括：上料装置，包括料仓和上料机构，料仓具有开口和出口；上料机构位于料仓内的开口与出口之间，上料机构包括转动件，转动件具有沿自身周向设置的凹槽，转动件可转动且通过凹槽能够接收从开口置入料仓内的反应杯，并将反应杯从出口输出；以及导向装置，位于出口的下方，用于接收从出口输出的反应杯，并带动反应杯从初始位置运动至预定位置。本发明专利技术提供的反应杯自动加载装置，可以实现反应杯的自动上料，并将反应杯自动运送至预定位置，整个加载过程中不会卡住反应杯，节省人力成本，提高工作效率，整体结构简单、紧凑。

Reaction Cup Automatic Loading Device and Loading Method

The invention relates to a reaction cup automatic loading device and a loading method. Reaction cup automatic loading device includes: feeding device, including silo and feeding mechanism, silo has opening and outlet; feeding mechanism is located between the opening and outlet of silo, feeding mechanism includes rotating parts, rotating parts have grooves arranged along its circumference, rotating parts can rotate and receive reaction cups placed in silo from the opening through grooves, and the reaction cup will be removed from the silo. The outlet output; and the guiding device, located below the outlet, are used to receive the reaction cup output from the outlet and drive the reaction cup to move from the initial position to the predetermined position. The automatic loading device of the reaction cup provided by the invention can realize the automatic feeding of the reaction cup and automatically transport the reaction cup to a predetermined position. The reaction cup will not be stuck during the whole loading process, thus saving labor cost, improving work efficiency, and having simple and compact overall structure.

【技术实现步骤摘要】
反应杯自动加载装置及加载方法
本专利技术涉及体外诊断
，特别是涉及一种反应杯自动加载装置及加载方法。
技术介绍
在体外诊断行业，检验仪器通常涉及到各种反应试验，通常选择反应杯作为反应试验的反应容器。在反应试验过程中需要把杂乱无章放置的反应杯整齐地输送给检验仪器进行试验。现有技术中，一些检测仪器需要人工预先将一定数目的反应杯依次排入盛放反应杯的杯盒内，通过杯盒的运动，实现反应杯的运输，这种工作方式需要浪费较大的人力，且检测效率较低。为了节约人力成本、提高检测效率，一些检测仪器设置条带，通过驱动条带带动反应杯到达指定位置，但是，条带为一次性耗材，成本较高，且易产生白色垃圾。还有一些检测仪器，采用链条输送机构与导向槽配合的方式运输反应杯，通过链条的传动，带动链条上承载的反应杯运动，进而使反应杯滑入导向槽内，并依靠其自身重力排列整齐，提高了检测效率。但是，反应杯在导向槽内会随机性地出现躺管、卡管现象，需要停机后由人工清料，并由专业的仪器维修人员进行维修，拆卸和组装检测仪器比较繁琐，耗费大量的时间，整体上反而降低了检验仪器的检测效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种反应杯自动加载装置及加载方法，其可以实现自动加载反应杯，且加载过程中不会卡住反应杯。一方面，本专利技术实施例提出了一种反应杯自动加载装置，其包括：上料装置，包括料仓和上料机构，料仓具有开口和出口；上料机构位于料仓内的开口与出口之间，上料机构包括转动件，转动件具有沿自身周向设置的凹槽，转动件可转动且通过凹槽能够接收从开口置入料仓内的反应杯，并将反应杯从出口输出；以及导向装置，位于出口的下方，用于接收从出口输出的反应杯，并带动反应杯从初始位置运动至预定位置。根据本专利技术实施例的一个方面，凹槽的数量为多个，多个凹槽沿转动件的轴向贯穿设置，每个凹槽能够容纳一个反应杯。根据本专利技术实施例的一个方面，转动件绕水平中心轴转动；或者，转动件绕竖直中心轴转动。根据本专利技术实施例的一个方面，上料装置进一步包括搅拌机构，搅拌机构包括搅拌件，搅拌件位于料仓内且靠近转动件设置，用于搅拌从开口置入料仓内的反应杯，以使反应杯被转动件的凹槽接收。根据本专利技术实施例的一个方面，上料装置进一步包括第一传感器组件，用于检测转动件在与出口相隔预定角度的位置处的凹槽是否接收到反应杯。根据本专利技术实施例的一个方面，导向装置包括移动件，移动件设置有接收槽，用于接收从料仓的出口输出的反应杯。根据本专利技术实施例的一个方面，导向装置进一步包括与移动件可移动连接的驱动机构，驱动机构为直线运动机构，以带动移动件在初始位置与预定位置之间作往复直线运动；或者，驱动机构为旋转运动机构，以带动移动件在初始位置与预定位置之间作往复旋转运动。根据本专利技术实施例的一个方面，导向装置进一步包括夹紧装置，夹紧装置用于随移动件从初始位置运动至预定位置的过程中逐渐夹紧反应杯。根据本专利技术实施例的一个方面，导向装置进一步包括第二传感器组件，用于检测移动件是否接收到反应杯，以及检测移动件是否到达初始位置和预定位置。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种采用如前所述的反应杯自动加载装置的反应杯自动加载方法，反应杯自动加载方法包括第一运行模式，第一运行模式包括：检测转动件在与料仓的出口相隔预定角度的位置处对应的凹槽内是否有反应杯；若是，驱动转动件转动预定角度，使反应杯从出口输出并被移动件接收；驱动移动件带动反应杯从初始位置运动到预定位置，使反应杯被取走。根据本专利技术实施例的一个方面，反应杯自动加载方法还包括第二运行模式，第二运行模式包括：检测移动件是否接收到反应杯；若是，则驱动移动件带动反应杯运动到预定位置，使反应杯被取走；若否，则驱动移动件运动至初始位置；驱动转动件转动预定角度；再次检测移动件是否接收到反应杯。本专利技术实施例提供的反应杯自动加载装置，通过设置上料装置和导向装置，可以实现反应杯的自动上料，并自动将反应杯运送到预定位置，相对于现有技术来说，避免浪费耗材及产生白色垃圾，并且结构简单，整个加载过程中不会卡住反应杯C，节省人力成本，提高工作效率。另外，本专利技术实施例提供的反应杯自动加载方法，在异常断电后不需要人工清料，重启后即可运行，进一步节约了人力成本、提高了检测效率。附图说明下面将参考附图来描述本专利技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。图1是本专利技术实施例提供的一种反应杯自动加载装置的结构示意图；图2是图1所示的反应杯自动加载装置中的料仓的结构示意图；图3是图1所示的反应杯自动加载装置中的一种上料装置沿一个角度的结构示意图；图4是图3所示的一种上料装置去掉料仓后沿另一个角度的结构示意图；图5是图3所示的反应杯自动加载装置中去掉料仓后沿方向A的结构示意图；图6是图3所示的一种上料装置中的搅拌机构的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种反应杯自动加载装置中的另一种上料装置的俯视结构示意图；图8是图7所示的另一种上料装置沿B-B方向的剖视结构示意图；图9是图1所示的反应杯自动加载装置中的一种导向装置沿一个角度的结构示意图；图10是图9所示的导向装置中的接收槽的结构示意图；图11是图9所示的导向装置沿另一个角度的结构示意图；图12是图9所示的导向装置中的夹紧装置的结构示意图；图13是图12所示的夹紧装置中的卡爪的结构示意图；图14是图1所示的反应杯自动加载装置中的另一种导向装置沿一个角度的结构示意图；图15是图14所示的另一种导向装置去掉移动件后的俯视结构示意图；图16是本专利技术实施例提供的一种反应杯自动加载方法中的第一运行模式的流程框图；图17是本专利技术实施例提供的一种反应杯自动加载方法中的另一种第一运行模式的流程框图；图18是本专利技术实施例提供的一种反应杯自动加载方法中的第二运行模式的流程框图。其中：10-上料装置；11-料仓；11a-第一腔体；11b-第二腔体；111-开口；112-出口；113-通孔；12-上料机构；121-转动件；122-凹槽；123a-第一电机；123b-第一主动轮；123c-第一传送带；123d-第一从动轮；123e-第二传送带；123f-第二主动轮；123g-第二从动轮；123h-支撑轴；131-搅拌件；131a-底面；132-曲柄；133-摆杆；133a-滑槽；134-定向杆；141-第一传感器；141a-第一发射器；141b-第一接收器；142-第二传感器；15-测角盘；20-导向装置；21-移动件；211-接收槽；211a-第一槽；211b-第二槽；212-挡片；221-直线导轨；222-滑块；223a-第二电机；223b-第三主动轮；223c-第三传送带；223d-第三从动轮；23-夹紧装置；231-卡爪；231a-通槽；232-弹性装置；233-滚动件；234-固定架；235-支撑轴；236-直线轴承；24-导向件；241-导向槽；26-支撑轴承；251-第三传感器；252-第四传感器；253-第五传感器；253a-第五发射器；253b-第五接收器；30-基座；31-第一竖直板；32-第二竖直板；33-水平板；C-反应杯；C1-本体；C2-凸缘。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反应杯自动加载装置，其特征在于，包括：上料装置(10)，包括料仓(11)和上料机构(12)，所述料仓(11)具有开口(111)和出口(112)；所述上料机构(12)位于所述料仓(11)内的所述开口(111)与所述出口(112)之间，所述上料机构(12)包括转动件(121)，所述转动件(121)具有沿自身周向设置的凹槽(122)，所述转动件(121)可转动且通过所述凹槽(122)能够接收从所述开口(111)置入所述料仓(11)内的反应杯(C)，并将所述反应杯(C)从所述出口(112)输出；以及导向装置(20)，位于所述出口(112)的下方，用于接收从所述出口(112)输出的所述反应杯(C)，并带动所述反应杯(C)从初始位置运动至预定位置。

【技术特征摘要】
1.一种反应杯自动加载装置，其特征在于，包括：上料装置(10)，包括料仓(11)和上料机构(12)，所述料仓(11)具有开口(111)和出口(112)；所述上料机构(12)位于所述料仓(11)内的所述开口(111)与所述出口(112)之间，所述上料机构(12)包括转动件(121)，所述转动件(121)具有沿自身周向设置的凹槽(122)，所述转动件(121)可转动且通过所述凹槽(122)能够接收从所述开口(111)置入所述料仓(11)内的反应杯(C)，并将所述反应杯(C)从所述出口(112)输出；以及导向装置(20)，位于所述出口(112)的下方，用于接收从所述出口(112)输出的所述反应杯(C)，并带动所述反应杯(C)从初始位置运动至预定位置。2.根据权利要求1所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述凹槽(122)的数量为多个，多个所述凹槽(122)沿所述转动件(121)的轴向贯穿设置，每个所述凹槽(122)能够容纳一个所述反应杯(C)。3.根据权利要求1所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述转动件(121)绕水平中心轴转动；或者，所述转动件(121)绕竖直中心轴转动。4.根据权利要求1所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述上料装置(10)进一步包括搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌件(131)，所述搅拌件(131)位于所述料仓(11)内且靠近所述转动件(121)设置，用于搅拌所述料仓(11)内的所述反应杯(C)，以使所述反应杯(C)被所述转动件(121)的所述凹槽(122)接收。5.根据权利要求1至4任一项所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述上料装置(10)进一步包括第一传感器组件，用于检测所述转动件(121)在与所述出口(112)相隔预定角度的位置处的所述凹槽(122)是否接收到所述反应杯(C)。6.根据权利要求1所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述导向装置(20)包括移动件(21)，所述移动件(21)设置有接收槽(211)，用于接收从所述料仓(11)的所述出口(112)输出的所述反应杯(C)。7.根据权利要求6所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述导向装置(20)进一步包括与所述移动件(21)可移动连接的驱动机构，所述驱动机构为直线运动机构，以带动所述移动件(21)在所述初始位置与所述预定位置之间作往复直线运动；或者，所述驱动机构为旋转运动机构，以带动所述移动件(21)在所述初始位置与所述预定位置之间作往复旋转运动。8.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炼，杨黎明，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51