热源提示方法、系统、可读存储介质及陪伴机器人技术方案

本发明专利技术提供了一种热源提示方法、系统、可读存储介质及陪伴机器人，所述陪伴机器人上设有红外成像镜头，所述热源提示方法包括：接收定位装置定位的陪伴对象的当前位置信息，并根据所述当前位置信息控制陪伴机器人移动到所述陪伴对象的当前位置上，所述定位装置佩戴于所述陪伴对象上；获取所述红外成像镜头在所述当前位置上拍摄的红外图像，并判断所述红外图像当中是否存在亮度高于阈值的红外图像区域；若是，则发出提示信息，以提示附近存在烫伤热源。采用本发明专利技术当中的方法的陪伴机器人，能够自动追踪陪伴对象，并持续检测陪伴对象周围是否存在烫伤热源，且一旦检测到热源，能够自动发出安全提示，杜绝发生烫伤安全事故。

Heat Source Tipping Method, System, Readable Storage Medium and Accompanied Robot

The invention provides a heat source prompting method, a system, a readable storage medium and a companion robot. The companion robot is equipped with an infrared imaging lens. The heat source prompting method includes receiving the current position information of the companion object positioned by the positioning device, and controlling the companion robot to move to the current position of the companion object according to the current position information. The positioning device is worn on the accompanying object; the infrared image captured by the infrared imaging lens at the current position is acquired, and whether there is an infrared image area with brightness higher than the threshold in the infrared image is judged; if so, a prompt message is sent to indicate the presence of a burning heat source nearby. The companion robot adopting the method in the invention can automatically track the companion object and continuously detect whether there is a scald heat source around the companion object. Once the heat source is detected, the companion robot can automatically issue safety tips to prevent scald safety accidents.

【技术实现步骤摘要】
热源提示方法、系统、可读存储介质及陪伴机器人
本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种热源提示方法、系统、可读存储介质及陪伴机器人。
技术介绍
目前，随着社会竞争力的日益剧烈，工作压力越来越大，人们不得不花费更多的时间精力来投入到工作当中，以至于能够给到家庭、特别是小孩的时间极为有限。随着机器人技术的不断成熟，为了弥补对小孩欠缺的陪伴，一些家庭会购买机器人来陪伴小孩，因此陪伴机器人得以诞生，且近年来，销售量还在不断上升。然而，目前的陪伴机器人只具有音视频播放、动作模范、基本行走等简单的功能，缺乏安全提示功能，据调查，每年都有成千上百的小孩因缺乏家人陪伴而被热源烫伤，显然，目前使用的陪伴机器人已无法满足要求。
技术实现思路
本专利技术提供了一种热源提示方法、系统、可读存储介质及陪伴机器人，旨在改善现有技术当中陪伴机器人缺乏安全提示功能的保护问题。本专利技术是这样实现的：一种热源提示方法，应用于陪伴机器人，所述陪伴机器人上设有红外成像镜头，所述方法包括：接收定位装置定位的陪伴对象的当前位置信息，并根据所述当前位置信息控制陪伴机器人移动到所述陪伴对象的当前位置上，所述定位装置佩戴于所述陪伴对象上；获取所述红外成像镜头在所述当前位置上拍摄的红外图像，并判断所述红外图像当中是否存在亮度高于阈值的红外图像区域；当判断所述红外图像当中存在亮度高于阈值的红外图像区域，则发出提示信息，以提示附近存在烫伤热源。此外，在本专利技术较佳的实施例中，所述热源提示方法还具有以下附加技术特征：进一步地，所述发出提示信息的步骤包括：获取并播放用户预存的提示语音。进一步地，所述陪伴机器人上还设有光学成像镜头，所述光学成像镜头与所述红外成像镜头的拍摄区域相同，且所述光学成像镜头和所述红外成像镜头之间连接有同步信号线。进一步地，所述发出提示信息的步骤包括：从所述光学成像镜头同步拍摄的光学图像当中，获取与所述红外图像区域相映射的光学图像区域；从热源物图像特征库当中，查找出与所述光学图像区域相匹配的热源物信息，并作为提示信息发出。进一步地，所述定位装置与所述陪伴机器人采用射频通讯，在所述接收定位装置定位的陪伴对象的当前位置信息的步骤之前，还包括：获取所述定位装置的射频发射器的信号发射频率，并作为接收频率设置给所述陪伴机器人的射频接收器。进一步地，所述陪伴机器人上设有一显示屏，在所述发出提示信息的步骤之后还包括：获取并在所述显示屏当中播放用户预存的所述陪伴对象喜爱的视频。进一步地，在所述获取并在所述显示屏当中播放用户预存的所述陪伴对象喜爱的视频的步骤之后，还包括：控制所述陪伴机器人以预设速度移动至预设位置上，所述预设速度低于所述陪伴机器人的正常移动速度；在移动的过程当中，根据所述定位装置定位的所述陪伴对象的实时位置信息，持续检测所述陪伴对象是否在所述陪伴机器人的预设范围内；当检测到所述陪伴对象不在所述陪伴机器人的预设范围内时，控制所述陪伴机器人停止或朝向所述陪伴对象移动，并当所述陪伴机器人进入所述陪伴机器人的预设范围内时，控制所述陪伴机器人以所述预设速度向所述预设位置移动，以使在所述陪伴机器人移动至所述预设位置的整个过程当中，所述陪伴对象始终处于所述陪伴机器人的预设范围内。本专利技术另一方面还提出一种热源提示系统，应用于陪伴机器人，所述陪伴机器人上设有红外成像镜头，所述热源提示系统包括：第一移动模块，用于接收定位装置定位的陪伴对象的当前位置信息，并根据所述当前位置信息控制陪伴机器人移动到所述陪伴对象的当前位置上，所述定位装置佩戴于所述陪伴对象上；图像处理模块，用于获取所述红外成像镜头在所述当前位置上拍摄的红外图像，并判断所述红外图像当中是否存在亮度高于阈值的红外图像区域；热源提示模块，用于在判断到红外图像当中是否存在亮度高于阈值的所述红外图像区域时，发出提示信息，以提示附近存在烫伤热源。本专利技术另一方面还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的热源提示方法。本专利技术另一方面还提出一种陪伴机器人，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述陪伴机器人上设有红外成像镜头和光学成像镜头，所述光学成像镜头与所述红外成像镜头的拍摄区域相同，且所述光学成像镜头和所述红外成像镜头之间连接有同步信号线，所述处理器执行所述程序时实现如上述的方法。本专利技术的有益效果是：本专利技术当中的热源提示方法、系统、可读存储介质及陪伴机器人，通过在陪伴机器人上设置能够捕捉热成像的红外成像镜头，并在陪伴对象上佩戴一与陪伴机器人配对通讯的定位装置，并使该定位装置实时将陪伴对象的当前位置信息发送给陪伴机器人，而该陪伴机器人根据该当前位置信息将自动移动到该陪伴对象的当前位置上，同时该红外成像镜头将不断采集该陪伴对象附近的红外图像，由于物体温度越高，经红外成像镜头成像后相应区域亮度的越亮，因此当判断到该红外图像中存在亮度高于阈值的区域时，代表该陪伴对象附近存在温度已达到烫伤温度的物体，此时该陪伴机器人自动发出提示，以提示用户和该陪伴对象周围存在烫伤热源。因此，本专利技术当中的热源提示方法、系统、可读存储介质及陪伴机器人，能够自动追踪陪伴对象，确保陪伴对象始终处于陪伴机器人的监控范围之内，并持续检测陪伴对象周围是否存在烫伤热源，且一旦检测到热源，能够自动发出安全提示，杜绝发生烫伤安全事故。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术第一实施例当中的热源提示方法的流程图；图2是本专利技术第二实施例当中的热源提示方法的流程图；图3为本专利技术第三实施例中的热源提示系统的结构示意图。图标：第一移动模块-11；图像处理模块-12；热源提示模块-13；音频播放单元-131；映射获取单元-132；热源确定单元-133；配对连接模块-14；视频播放模块-15；第二控制模块16-；位置检测模块-17；第三控制模块18。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热源提示方法，应用于陪伴机器人，其特征在于，所述陪伴机器人上设有红外成像镜头，所述方法包括：接收定位装置定位的陪伴对象的当前位置信息，并根据所述当前位置信息控制陪伴机器人移动到所述陪伴对象的当前位置上，所述定位装置佩戴于所述陪伴对象上；获取所述红外成像镜头在所述当前位置上拍摄的红外图像，并判断所述红外图像当中是否存在亮度高于阈值的红外图像区域；当判断所述红外图像当中存在亮度高于阈值的红外图像区域，则发出提示信息，以提示附近存在烫伤热源。

【技术特征摘要】
1.一种热源提示方法，应用于陪伴机器人，其特征在于，所述陪伴机器人上设有红外成像镜头，所述方法包括：接收定位装置定位的陪伴对象的当前位置信息，并根据所述当前位置信息控制陪伴机器人移动到所述陪伴对象的当前位置上，所述定位装置佩戴于所述陪伴对象上；获取所述红外成像镜头在所述当前位置上拍摄的红外图像，并判断所述红外图像当中是否存在亮度高于阈值的红外图像区域；当判断所述红外图像当中存在亮度高于阈值的红外图像区域，则发出提示信息，以提示附近存在烫伤热源。2.根据权利要求1所述的热源提示方法，其特征在于，所述发出提示信息的步骤包括：获取并播放用户预存的提示语音。3.根据权利要求1所述的热源提示方法，其特征在于，所述陪伴机器人上还设有光学成像镜头，所述光学成像镜头与所述红外成像镜头的拍摄区域相同，且所述光学成像镜头和所述红外成像镜头之间连接有同步信号线。4.根据权利要求3所述的热源提示方法，其特征在于，所述发出提示信息的步骤包括：从所述光学成像镜头同步拍摄的光学图像当中，获取与所述红外图像区域相映射的光学图像区域；从热源物图像特征库当中，查找出与所述光学图像区域相匹配的热源物信息，并作为提示信息发出。5.根据权利要求1所述的热源提示方法，其特征在于，所述定位装置与所述陪伴机器人采用射频通讯，在所述接收定位装置定位的陪伴对象的当前位置信息的步骤之前，还包括：获取所述定位装置的射频发射器的信号发射频率，并作为接收频率设置给所述陪伴机器人的射频接收器。6.根据权利要求1所述的热源提示方法，其特征在于，所述陪伴机器人上设有一显示屏，在所述发出提示信息的步骤之后还包括：获取并在所述显示屏当中播放用户预存的所述陪伴对象喜爱的视频。7.根据权利要求6所述的热源提示方法，其特征在于，在所述获取并在所述显示屏当中播放用户预存的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦英，
申请(专利权)人：深圳和呈睿国际技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44