The invention discloses an infrared thermal imaging device for a photovoltaic module cleaning robot, which comprises a motor fixed on the base, a deceleration mechanism connected with the motor, a connecting rod connected on the output shaft of the deceleration mechanism, a shock absorber connected at the upper end of the connecting rod, a three-axis platform mounted on the shock absorber, and an infrared thermal imaging module fixed on the three-axis platform. Moreover, the speed of the motor output has seen the deceleration of the first and second reducers, so that the connecting rod can be rotated stably, the infrared thermal imaging module can be retracted and swing to the appropriate working position, and a shock absorber is fixed at the end of the connecting rod, which reduces the vibration of the infrared thermal imaging module and makes the infrared thermal imaging module reach one through the adjustment of the three-axis cloud table. A better angle is used to measure the hot spot on the surface of photovoltaic module, thus reducing the difficulty of image processing algorithm, making image processing more accurate and hot spot detection more efficient.
【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置
本专利技术涉及光伏组件清洗机器人领域,特别涉及一种用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置。
技术介绍
光伏电站由于长期暴露在空气中,会使光伏组件上出现表面污渍,从而引发组件的热斑效益,导致光伏组件发电效率大大降低,而目前的智能化组件清洁机器人可以实现单纯的清洁,而没有红外热成像热斑检测功能。热斑对光伏电站有非常大的影响,机器人在清扫时同时检测热斑,光伏阵列出现严重热斑时,可能会出现自燃现象和影响光伏电站发电效率等。并且,红外热成像热斑检测是在移动中进行检测,如果移动时振动较大,会导致图像获取不清晰的问题。可见,现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处,本专利技术的目的在于提供一种能方便快速发现光伏发电板上的热斑的用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置。为了达到上述目的,本专利技术采取了以下技术方案:一种用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置,包括固定在机座上的电机,电机连接有减速机构,减速机构的输出轴上连接有连接杆,连接杆上端连接有减震座,减震座上安装有三轴云台,三轴云台上固定有红外热成像模块。所述的用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置中,所述减震座包括与连接杆固定连接的支架,支架的内部设有连接块,并且支架与连接块通过弹性件连接,三轴云台固定在连接块上。所述的用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置中,所述弹性件为拉伸弹簧,拉伸弹簧两端分别与支架和连接块连接。所述的用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置中,所述支架上设有穿过支架壁面的连接套,连接套内部螺纹连接有固定块,固定块上设有第一卡勾 ...
【技术保护点】
1.一种用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置,其特征在于,包括固定在机座上的电机,电机连接有减速机构,减速机构的输出轴上连接有连接杆,连接杆上端连接有减震座,减震座上安装有三轴云台,三轴云台上固定有红外热成像模块。
【技术特征摘要】
1.一种用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置,其特征在于,包括固定在机座上的电机,电机连接有减速机构,减速机构的输出轴上连接有连接杆,连接杆上端连接有减震座,减震座上安装有三轴云台,三轴云台上固定有红外热成像模块。2.根据权利要求1所述的用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置,其特征在于,所述减震座包括与连接杆固定连接的支架,支架的内部设有连接块,并且支架与连接块通过弹性件连接,三轴云台固定在连接块上。3.根据权利要求2所述的用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置,其特征在于,所述弹性件为拉伸弹簧,拉伸弹簧两端分别与支架和连接块连接。4.根据权利要求3所述的用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置,其特征在于,所述支架上设有穿过支架壁面的连接套,连接套内部螺纹连接有固定块,固定块上设有第一卡勾,拉伸弹簧一端勾在第一卡勾上,连接块上设有第二卡勾,拉伸弹簧的另一端勾在第二卡勾上。5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员:李颖,冯泽君,许继源,辛少权,陈潇跃,赖华景,连佳生,段春艳,
申请(专利权)人:佛山职业技术学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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