The invention discloses a vision-based vibration detection control device and method for cylindrical annular thin shell, which includes the body part of the cylindrical annular thin shell, the vibration detection part and the driving control part. The vibration detection part includes a CCD camera, a piezoelectric sensor, a charge amplifier, an A/D acquisition card and a computer. The driving control part includes an inertia mass exciter unit and a pressure control unit. Electric ceramic actuator unit. The device adopts two measurement modes and multi-sensor fusion control mode, which can accurately measure and control the cylindrical annular thin shell.
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的圆柱环形薄壳振动检测控制装置与方法
本专利技术涉及检测控制领域,具体涉及一种基于视觉的圆柱环形薄壳振动检测控制装置与方法。
技术介绍
圆柱环形薄壳结构在航空器、潜艇、火箭、飞机及轨道列车等工业制造领域应用广泛,它们许多重要部件都采用圆柱环形薄壳结构。然而圆柱环形薄壳的振动及其产生的噪声普遍存在:航空航天领域,航空器轨道舱的振动及其噪声;军事领域,潜水艇的圆柱环形薄壳结构的振动及其噪声;生活实际中,轨道列车在行驶过程中发动机的振动及其产生的噪声;汽车制造业也存在发动机的振动及其产生的噪声这一隐患;育婴箱的微小振动及其噪声;存有液体或是气体的圆柱环形薄壳结构的压力容器的振动及其噪声等等。这些振动及其噪声会为设备甚至整个系统带来极其严重的影响,因此对圆柱环形薄壳振动噪声的研究、精确测量及控制就显得尤为重要。在研究圆柱环形薄壳的振动检测与振动控制的过程中,振动检测装置及方法、振动控制装置及方法在选用和实施上有着举足轻重的重要性,其中振动检测环节司感知被测物振动状态之功能,振动控制环节司响应被测物振动状态之功能。因此,振动检测装置、振动控制装置的选型及相应的振动检测方法、振动控制方法的实施显得尤为重要。
技术实现思路
为了克服现有技术中圆柱环形薄壳结构的振动检测与控制技术的缺点与不足,本专利技术提供一种基于视觉的圆柱环形薄壳振动检测控制装置与方法。本装置采用采用一对CCD相机组成的双目视觉系统作为主要的振动检测部分,能即时的将被测物体的振动信息反馈至计算机;选用惯性质量激振器和两个压电陶瓷驱动器作为振动控制部分,多传感器融合能实现对被控物体的振动进行精准控 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉的圆柱环形薄壳振动检测控制装置,其特征在于,包括圆柱环形薄壳本体部分,振动检测部分及驱动控制部分;所述圆柱环形薄壳本体部分包括圆柱环形薄壳,所述圆柱环形薄壳通过固定支座固定在实验台上,所述圆柱环形薄壳的外表面设有多个标志点;所述振动检测部分包括一对CCD相机、压电传感器、电荷放大器、A/D采集卡及计算机,所述一对CCD相机设置在圆柱环形薄壳的上方,多个标志点在CCD相机的视野范围内,所述压电传感器设置在圆柱环形薄壳的内表面,压电传感器检测圆柱环形薄壳的振动信号经过电荷放大器及A/D采集卡后输入计算机,所述CCD相机与计算机连接;所述驱动控制部分包括惯性质量激振器单元及压电陶瓷驱动器单元;所述惯性质量激振器单元包括惯性质量激振器、功率放大器及信号发生器,所述惯性质量激振器设置在圆柱环形薄壳外表面,信号发生器与功率放大器及惯性质量激振器依次连接;所述压电陶瓷驱动器单元包括压电陶瓷驱动器、放大电路及D/A转换器,所述计算机输出信号经过D/A转换器及放大电路后驱动压电陶瓷驱动器,所述压电陶瓷驱动器设置在圆柱环形薄壳的外表面。
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的圆柱环形薄壳振动检测控制装置,其特征在于,包括圆柱环形薄壳本体部分,振动检测部分及驱动控制部分;所述圆柱环形薄壳本体部分包括圆柱环形薄壳,所述圆柱环形薄壳通过固定支座固定在实验台上,所述圆柱环形薄壳的外表面设有多个标志点;所述振动检测部分包括一对CCD相机、压电传感器、电荷放大器、A/D采集卡及计算机,所述一对CCD相机设置在圆柱环形薄壳的上方,多个标志点在CCD相机的视野范围内,所述压电传感器设置在圆柱环形薄壳的内表面,压电传感器检测圆柱环形薄壳的振动信号经过电荷放大器及A/D采集卡后输入计算机,所述CCD相机与计算机连接;所述驱动控制部分包括惯性质量激振器单元及压电陶瓷驱动器单元;所述惯性质量激振器单元包括惯性质量激振器、功率放大器及信号发生器,所述惯性质量激振器设置在圆柱环形薄壳外表面,信号发生器与功率放大器及惯性质量激振器依次连接;所述压电陶瓷驱动器单元包括压电陶瓷驱动器、放大电路及D/A转换器,所述计算机输出信号经过D/A转换器及放大电路后驱动压电陶瓷驱动器,所述压电陶瓷驱动器设置在圆柱环形薄壳的外表面。2.根据权利要求1所述的圆柱环形薄壳振动检测控制装置,其特征在于,所述多个标志点等间距贴在圆柱环形薄壳的中间位置;所述压电传感器由多片压电陶瓷片构成,与圆柱环形薄壳的外表面标志点...
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