The invention discloses a volume estimation device and method for irregular shape materials in fixed channel transportation, which includes metal rod, support frame, conveyor belt, conveyor channel, angle sensor, controller and computer; the traveling conveyor belt is arranged in the conveyor channel, and irregular shape materials are stacked on the conveyor belt; the support frame is fixed in the middle of the conveyor channel and is located in the conveyor belt. The angle sensor is fixed at the connection between each metal rod and the support frame. Each angle sensor is electrically connected with the controller, and the controller is electrically connected with the computer through 485 bus. Through the device and method, the volume of material passing through the fixed time interval can be estimated, the transmission speed of the conveyor belt or the feeding speed of the inlet and outlet can be controlled, so as to achieve the effect of uniform material delivery.
【技术实现步骤摘要】
非规则外形物料在固定通道输送中体积估算装置及方法
本专利技术涉及一种非规则外形物料在固定通道输送中体积估算装置及方法,属于测量与控制
技术介绍
生活垃圾、煤炭、沙石、土方等非规则外形物料用传输带进行输送时,常常要对这些非规则外形物料的体积进行时实时估算。体积太大,就减小入料口投放的速度;反之,体积太小,则加大入料口投放的速度,从而控制物料的输送量,实现非规则外形物料输送过程的智能控制。
技术实现思路
专利技术目的:为了实现非规则外形物料在固定通道输送过程中物料体积均匀输送,本专利技术提出了一种非规则外形物料在固定通道输送过程中的体积估算装置方法。通过该装置及方法,可以估算固定时间间隔内通过的物料体积,控制传输带的传输速度或入料口投放的速度,达到物料均匀输送的效果。本专利技术的技术方案如下:一种非规则外形物料在固定通道输送过程中体积估算装置,所述装置包括金属杆、支撑架、传送带、输送通道、角度传感器、控制器和计算机;行驶的传送带设置在输送通道中,非规则外形物料堆放在传送带上;所述支撑架固定在传输通道中间,位于传送带上方,所述支撑架上垂直悬挂若干等间距的金属杆,间距为d,角度传感器固定在每一个金属杆与支撑架的连接处;每个角度传感器均与控制器电相连,所述控制器通过485总线与计算机电相连。一种非规则外形物料在固定通道输送过程中体积估算方法,利用上述的装置,步骤包括:(1)非规则外形物料从金属杆下方通过,利用角度传感器获取金属杆偏移角度;(2)建立非规则外形物料体积数学模型;(3)估算出非规则外形物料体积;(4)在计算机上动态显示系统状态参数和曲线。上述步骤( ...
【技术保护点】
1.一种非规则外形物料在固定通道输送过程中体积估算装置,其特征在于:所述装置包括金属杆、支撑架、传送带、输送通道、角度传感器、控制器和计算机;行驶的传送带设置在输送通道中,非规则外形物料堆放在传送带上;所述支撑架固定在传输通道中间,位于传送带上方,所述支撑架上垂直悬挂若干等间距的金属杆,角度传感器固定在每一个金属杆与支撑架的连接处;每个角度传感器均与控制器电相连,所述控制器通过485总线与计算机电相连。
【技术特征摘要】
1.一种非规则外形物料在固定通道输送过程中体积估算装置,其特征在于:所述装置包括金属杆、支撑架、传送带、输送通道、角度传感器、控制器和计算机;行驶的传送带设置在输送通道中,非规则外形物料堆放在传送带上;所述支撑架固定在传输通道中间,位于传送带上方,所述支撑架上垂直悬挂若干等间距的金属杆,角度传感器固定在每一个金属杆与支撑架的连接处;每个角度传感器均与控制器电相连,所述控制器通过485总线与计算机电相连。2.一种非规则外形物料在固定通道输送过程中体积估算方法,其特征在于利用权利要求1所述的装置,步骤包括:(1)非规则外形物料从金属杆下方通过,利用角度传感器获取金属杆偏移角度;(2)建立非规则外形物料体积数学模型;(3)估算出非规则外形物料体积;(4)在计算机上动态显示系统状态参数和曲线。3.根据权利要求2所述的非规则外形物料在固定通道输送过程中体积估算方法,其特征在于所述步骤(2)中数学模型的建立包括如下步骤:(3.1)确立书序模型的各个物理量,包括:测量时间间隔τ,金属杆悬挂点与传送带高度差H,金属杆长度l,传送带速度ν,时间间隔开始时刻金属杆与垂直方向的夹角αi,时间间隔结束时刻金属杆与垂直方向的夹角βi,时间间隔开始时刻检测到的物料的高度h1,时间间隔结...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐本胜,苗红霞,
申请(专利权)人:河海大学常州校区,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。