一种基于离线记录和轨迹记录的海洋垃圾倾倒监测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于离线记录和轨迹记录的海洋垃圾倾倒监测方法，步骤(1)、根据船只编号获取船只的倾倒物类型以及额定倾倒量；步骤(2)、获取船只的离线信息和轨迹信息，所述离线信息至少包括倾倒仓仓门的开启和关闭时间；步骤(3)、根据船只的轨迹信息以及海洋倾倒区的位置信息，判断船只有无在倾倒区外进行倾倒的违规行为；步骤(4)、根据倾倒计算参数估算出倾倒速度，计算仓门开启的总时长内的预计倾倒量预计倾倒量：预计倾倒量＝(倾倒计算参数倾倒类型*倾倒速度)*仓门开启的总时长，与额定的倾倒量比较，确定是否有超量倾倒行为。本发明专利技术在现有的实际作业环境中，更加有效、更加便捷的监测海洋倾倒行为，并且具有较高的准确性。

A monitoring method of marine refuse dumping based on off-line and trajectory recording

The invention discloses a method for monitoring dumping of marine garbage based on off-line recording and trajectory recording. Steps (1), acquiring the dumping type and rated dumping amount of a ship according to the ship's number, steps (2), acquiring the off-line information and trajectory information of a ship, the off-line information includes at least the opening and closing time of the dumping warehouse door, and steps (3) according to the trajectory information of a ship. And the position information of the dumping area in the ocean, judging whether the vessel only has the illegal behavior of dumping outside the dumping area; Step (4) Estimating the dumping speed according to the dumping calculation parameters, calculating the estimated dumping amount within the total opening time of the warehouse door: the estimated dumping amount = the total opening time of the warehouse door, comparing with the rated dumping amount, Determine whether there is excessive dumping. The invention is more effective and convenient in monitoring marine dumping behavior in the existing practical working environment, and has high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种基于离线记录和轨迹记录的海洋垃圾倾倒监测方法
本专利技术涉及海洋环境保护科学和计算机监测
，特别是涉及一种海洋垃圾倾倒监测方法。
技术介绍
海洋倾倒是在海洋中处置废物或其他物质的行为，是目前处理废弃物的一种主要方式。虽然海洋有着强大的自净能力，且目前深海区域尚未受到严重污染，但是无节制无规范的海洋倾倒还是对于海洋环境的维护有很大的风险，因此对于海洋倾倒行为进行有力监管对维护海洋资源可持续发展有重要意义。目前虽然对于一般海洋倾倒船只的船只编号、倾倒物类型、倾倒量都有详细的记录，但是由于缺乏船只的倾倒行为的有效监控手段，在倾倒区外倾倒以及超量倾倒的行为仍然大量存在，而使用人工监管或者实时监管的方法来监测海洋倾倒作业中是否存在违规行为均存在一定的局限性，例如难度大、成本高的问题，因而在实际中很难长期、大范围的使用。
技术实现思路
针对海洋倾倒作业中常见的违规行为，本专利技术提出了一种基于离线记录和轨迹记录的海洋垃圾倾倒监测方法，以船只的编号、倾倒物类型和额定倾倒量等数据为参考，通过获取船只上仪器记录的离线数据、进行综合分析，判断是否存在违规倾倒行为。本专利技术提出一种基于离线记录和轨迹记录的海洋垃圾倾倒监测方法，该方法包括以下步骤：步骤1、根据船只编号获取船只的倾倒物类型以及额定倾倒量；步骤2、获取船只的离线信息和轨迹信息，所述离线信息至少包括倾倒仓仓门的开启和关闭时间；步骤3、根据船只的轨迹信息以及海洋倾倒区的位置信息，判断船只有无在倾倒区外进行倾倒的违规行为；步骤4、根据每次的仓门开启、关闭时间，计算出仓门开启的总时长；根据倾倒计算参数估算出倾倒速度，计算仓门开启的总时长内的预计倾倒量，公式如下：预计倾倒量＝(倾倒计算参数倾倒类型*倾倒速度)*仓门开启的总时长与额定的倾倒量比较，确定是否有超量倾倒行为。与现有技术相比，本次专利技术具有以下积极效果：1)与人工监管相比，本方法能够更好的节省人力成本，在倾倒行为进行时同时进行离线信息的记录，随时倾倒，随时记录，比起人工监督，数据更为精准，同时能够对于违规行为能够进行更加标准化的管理；2)与实时监控技术相比，首先本方法可以在远海倾倒区使用，其次本方法只需要在倾倒船只上设置记录用的相关仪器，无需在海岸以及倾倒区设置相应的信号收发装置，能够有效降低成本，同时还可以对实时监控无法处理的在倾倒区外进行的违规行为进行有效监管；3)采用的数据主要为仓门开启、关闭时间以及轨迹信息，信息获取较为容易，同时与水位线等数据相比，受外界环境影响较小，计算过程更加快速，结果更加准确。附图说明图1为本专利技术的一种基于离线记录和轨迹记录的海洋垃圾倾倒监测方法整体流程图；图2为本专利技术的在海洋倾倒作业中，对倾倒过程中违规行为的判断示例示意图。具体实施方式下面将结合示例对本专利技术的技术方案作进一步的详细描述。本专利技术中，离线数据的记录和轨迹信息记录的主要来源是垃圾倾倒船只的倾倒仓的仓门上的智能控制锁记录的仓门的开启与关闭时间，以及相关的GPS装置上记录的航行轨迹信息；当倾倒仓的仓门打开时，仓门打开时间被记录，同时GPS装置开始工作，记录船只倾倒过程中的航行轨迹，当仓门关闭时，GPS装置停止记录轨迹信息，同时记录仓门关闭时间。如图2所示，在海洋倾倒作业中，对倾倒过程中违规行为的判断示例如下，主要存在以下两种违规行为：1、倾倒区外进行倾倒船只上的相关仪器只记录倾倒仓的仓门打开期间的航行轨迹，通过对记录的航行轨迹信息进行分析，同时与倾倒区的地理信息进行比对，监测是否存在倾倒区以外的轨迹，以此检测在倾倒区外倾倒的违规行为。2、超量倾倒根据每次的仓门开启、关闭时间，计算出仓门开启的总时长；根据倾倒船只的倾倒物类型确定倾倒计算参数，估算倾倒速度，计算倾倒量，公式如下：倾倒量＝(倾倒计算参数倾倒类型*倾倒速度)*仓门开启的总时长与额定的倾倒量比较，确定是否有超量倾倒行为。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于离线记录和轨迹记录的海洋垃圾倾倒监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤(1)、根据船只编号获取船只的倾倒物类型以及额定倾倒量；步骤(2)、获取船只的离线信息和轨迹信息，所述离线信息至少包括倾倒仓仓门的开启和关闭时间；步骤(3)、根据船只的轨迹信息以及海洋倾倒区的位置信息，判断船只有无在倾倒区外进行倾倒的违规行为；步骤(4)、根据每次的仓门开启、关闭时间，计算出仓门开启的总时长；根据倾倒计算参数估算出倾倒速度，计算计算仓门开启的总时长内的预计倾倒量，公式如下：预计倾倒量＝(倾倒计算参数倾倒类型*倾倒速度)*仓门开启的总时长与额定的倾倒量比较，确定是否有超量倾倒行为。

【技术特征摘要】
1.一种基于离线记录和轨迹记录的海洋垃圾倾倒监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤(1)、根据船只编号获取船只的倾倒物类型以及额定倾倒量；步骤(2)、获取船只的离线信息和轨迹信息，所述离线信息至少包括倾倒仓仓门的开启和关闭时间；步骤(3)、根据船只的轨迹信息以及海洋倾倒区的位置信息，判...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚平，刘敬成，吕良福，李煜泽，贾永恒，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津,12