一种检测大型容器焊缝的方法技术

本发明专利技术涉及一种检测大型容器焊缝的方法，其包括如下步骤：先在探伤机龙门吊架上安装X射线探伤机，并且在探臂上安装摄像头，摄像头拍摄的画面通过显示器显示，探伤机龙门吊架与探臂均连接控制系统，通过控制系统控制其动作；然后将带有低温罐的运罐车推送至探伤机龙门吊架的下方，在罐体上贴上相应的像质计、铅字、搭接标记；打开X射线探伤机和摄像头，根据显示器显示的图像确定检测起始位置，根据检测类型进行检测；本发明专利技术利用摄像头配合X射线探伤机，实现了数字化射线成像检测，提高了检测质量，节约了原有的胶片成像的耗材成本和人工成本。

A Method for Detecting Weld Seam of Large Vessel

The invention relates to a method for detecting weld seams of large containers, which comprises the following steps: firstly, X-ray flaw detector is installed on the gantry hanger of the flaw detector, and a camera is installed on the arm of the flaw detector; the picture taken by the camera is displayed by a display device; the gantry hanger of the flaw detector is connected with the arm of the flaw detector, and its action is controlled by the control system; secondly, the tank carrier with a cryogenic tank is pushed. It is sent to the lower part of the gantry hanger of the flaw detector and affixed with the corresponding image quality meter, lead type and lap mark on the tank body; the X-ray flaw detector and camera are opened to determine the starting position of the detection according to the image displayed on the display, and the detection is carried out according to the type of detection; the digital X-ray imaging detection is realized by using the camera and the X-ray flaw detector, which improves the detection quality and saves the cost. The cost of consumables and labor for the original film imaging is also discussed.

【技术实现步骤摘要】
一种检测大型容器焊缝的方法
本专利技术涉及一种检测大型容器焊缝的方法。
技术介绍
随着政府刺激内需政策效应的逐渐显现以及国际经济形势的好转，低温容器下游行业进入新一轮景气周期从而带来低温容器市场需求的膨胀，低温容器行业的销售回升明显，供求关系得到改善，行业盈利能力稳步提升。低温容器焊缝的质量决定低温容器的质量，对焊缝的检验速度也决定低温容器的生产效率，目前低温容器焊缝检测所使用的设备是胶片拍照，这种方法不但工序复杂，并且胶片的费用也很高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种方便快捷、分辨力高的检测大型容器焊缝的方法。本专利技术所采用的技术方案是：一种检测大型容器焊缝的方法，其包括如下步骤：步骤一、在探伤机龙门吊架上安装X射线探伤机，并且在探臂上安装摄像头，摄像头拍摄的画面通过显示器显示，探伤机龙门吊架与探臂均连接控制系统，通过控制系统控制其动作；步骤二、将带有低温罐的运罐车推送至探伤机龙门吊架的下方，在罐体上贴上相应的像质计、铅字、搭接标记；步骤三、打开X射线探伤机和摄像头，根据显示器显示的图像确定检测起始位置；步骤四、根据检测类型进行检测直焊缝检测：根据输入的低温罐罐体直焊缝长度和抓图步长参数，利用控制系统进行检测，步进检测一整条直焊缝；环焊缝检测：此时需要在输入的低温罐罐体直焊缝长度和抓图步长参数，驱动运罐车上的罐体旋转装置实现罐体的旋转，步进检测一整条环焊缝。步骤五、检测完成后，关闭X射线探伤机，运罐车退出检测位置。本专利技术的积极效果为：本专利技术利用摄像头配合X射线探伤机，实现了数字化射线成像检测，提高了检测质量，节约了原有的胶片成像的耗材成本和人工成本。附图说明图1为本专利技术检测装置结构示意图；图2为本专利技术检测装置运罐车结构示意图；图3为本专利技术检测装置探臂支撑架结构示意图；图4为本专利技术检测装置平板伸缩探臂结构示意图。具体实施方式本专利技术包括如下步骤：步骤一、在探伤机龙门吊架2上安装X射线探伤机7，并且在探臂上安装摄像头6，摄像头6拍摄的画面通过显示器显示，探伤机龙门吊架与探臂均连接控制系统，通过控制系统控制其动作。步骤二、将带有低温罐的运罐车推送至探伤机龙门吊架的下方，在罐体上贴上相应的像质计、铅字、搭接标记。步骤三、打开X射线探伤机和摄像头，根据显示器显示的图像确定检测起始位置。步骤四、根据检测类型进行检测：直焊缝检测：根据输入的低温罐罐体直焊缝长度和抓图步长参数，利用控制系统进行检测，步进检测一整条直焊缝。环焊缝检测：此时需要在输入的低温罐罐体直焊缝长度和抓图步长参数，驱动运罐车上的罐体旋转装置实现罐体的旋转，步进检测一整条环焊缝。步骤五、检测完成后，关闭X射线探伤机，运罐车退出检测位置。实现数字化射线成像检测，提高检测质量，节约原有的胶片成像的耗材成本和人工成本。如附图1-4是本专利技术所使用的检测装置示意图，本专利技术的运罐车1的底部设置有行走轮，在运罐车1上设置有罐体旋转装置。罐体旋转装置包括呈矩形阵列设置在运罐车1上表面的4个滚轮8以及至少与一个滚轮8传动连接的伺服电机9，优选的，每一个滚轮8均通过单独的伺服电机9驱动，伺服电机9与控制装置相连接，通过控制装置控制其工作状态。探臂包括探臂支撑架3以及设置在探臂支撑架3上的平板伸缩探臂4。摄像头6位于平板伸缩探臂4外侧端。所述探臂支撑架3包括支撑底座301、滑动设置在支撑底座301上的探臂座302以及用于调整探臂座302高度的调整装置，所述平板伸缩探臂4设置在调整探臂座302上。调整装置包括设置在支撑底座301底部的定滑轮303、设置在支撑底座301顶部的换向轮304以及设置在支撑底座301底部的卷扬机305，所述卷扬机305的钢丝绳一端固定在卷扬机305上，另一端缠绕过换向轮304和定滑轮303后与探臂座302固定连接。为了增加支撑底座301与探臂座302之间的调整稳定性，在支撑底座301与探臂座302之间还应包括有稳定装置，保证在调整过程中探臂座302始终保持垂直向下移动而不会发生晃动，至于该装置的具体结构在现有专利中有大量体现，对于本领域技术人员来说属于公知常识，此处不在进行赘述。卷扬机305的驱动电机同样与控制装置相连接，通过控制装置控制其工作状态。所述平板伸缩探臂4包括固定臂401以及通过移动装置设置在固定臂401上的滑台402，所述固定臂401与探臂支撑架3固定连接，所述摄像头6设置在滑台402上。移动装置包括设置在固定臂401上的平移电机403、设置在平移电机403输出轴上的齿轮404以及设置在滑台402上并且与齿轮404相啮合的齿条405。在滑台402与固定臂401之间同样应设置有保持移动稳定的结构，该结构对于本领域技术人员来说同样属于公知常识。平移电机403与控制装置相连接，通过控制装置控制其工作状态。通过摄像头在显示器上显示的图像，确定检测起始位置，必要时可通过控制装置调整伺服电机9、卷扬机305的驱动电机以及平移电机403的工作状态调整摄像头6与低温罐5的相对位置，同时探伤机龙门吊架2的位置也可以通过控制装置进行控制，能够完成步调统一的探测动作，减小检测时罐车相对伸缩探臂的相对移动距离，减少检测过程的占地面积。同时控制系统还包括系统软件，对摄像头6的信号进行图像处理，系统软件包括缺陷标记（可直接插入代表的符号或文字：如气孔、未熔合等）、缺陷尺寸测量标定功能；具备图像和图像中的相关信息的浏览和查找功能；包含窗口选择、降噪、亮度和对比度增强等图像处理功能；将经过降噪处理后的图像数据保存为原始图像数据。图像存储采用标准的DICONDE格式。工件编号、焊缝编号、透照厚度、透照工艺参数和几何尺寸标定结果、缺陷判读标记等信息可写入图像文件的图像描述字段，这些信息应具备不可更改性。显示器与控制装置均可以设置在铅房控制室内，使检测过程中无人化并且可以实时观察检测现场情况，不需要长期穿着防辐射服，工作环境好，能够防止射线对人体伤害，防止意外发生。以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测大型容器焊缝的方法，其特征在于其包括如下步骤：步骤一、在探伤机龙门吊架上安装X射线探伤机，并且在探臂上安装摄像头，摄像头拍摄的画面通过显示器显示，探伤机龙门吊架与探臂均连接控制系统，通过控制系统控制其动作；步骤二、将带有低温罐的运罐车推送至探伤机龙门吊架的下方，在罐体上贴上相应的像质计、铅字、搭接标记；步骤三、打开X射线探伤机和摄像头，根据显示器显示的图像确定检测起始位置；步骤四、根据检测类型进行检测直焊缝检测：根据输入的低温罐罐体直焊缝长度和抓图步长参数，利用控制系统进行检测，步进检测一整条直焊缝；环焊缝检测：此时需要在输入的低温罐罐体直焊缝长度和抓图步长参数，驱动运罐车上的罐体旋转装置实现罐体的旋转，步进检测一整条环焊缝；步骤五、检测完成后，关闭X射线探伤机，运罐车退出检测位置。

【技术特征摘要】
1.一种检测大型容器焊缝的方法，其特征在于其包括如下步骤：步骤一、在探伤机龙门吊架上安装X射线探伤机，并且在探臂上安装摄像头，摄像头拍摄的画面通过显示器显示，探伤机龙门吊架与探臂均连接控制系统，通过控制系统控制其动作；步骤二、将带有低温罐的运罐车推送至探伤机龙门吊架的下方，在罐体上贴上相应的像质计、铅字、搭接标记；步骤三、打开X射线探伤机和摄像头，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔闻天，宋宁，聂红卫，芦胜利，潘刘良，秦瑞，
申请(专利权)人：新兴能源装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13