一种智能导航方法、导航终端及存储介质技术

本发明专利技术公开一种智能导航方法、导航终端及存储介质。该智能导航方法通过终端所在车辆周边环境的环境声音判断终端所在车辆的周边环境中是否存在会对车辆的当前行驶状态产生影响的声音对象，若存在则输出相应的调整方式以使用户调整车辆的当前行驶状态，根据环境声音能够及时对终端所在车辆的周边环境的声音对象进行相对准确的识别，能够使用户及时根据声音对象调整自身的行驶状态。

An Intelligent Navigation Method, Navigation Terminal and Storage Media

The invention discloses an intelligent navigation method, a navigation terminal and a storage medium. This intelligent navigation method judges whether there is a sound object in the environment around the vehicle where the terminal is located, which will affect the current driving state of the vehicle. If there is, it outputs the corresponding adjustment mode to enable the user to adjust the current driving state of the vehicle. According to the environmental sound, the sound of the surrounding environment of the vehicle where the terminal is located can be timely detected. The relatively accurate recognition of sound objects can enable users to adjust their driving state in time according to the sound objects.

【技术实现步骤摘要】
一种智能导航方法、导航终端及存储介质
本专利技术涉及终端导航
，尤其涉及一种智能导航方法、导航终端及存储介质。
技术介绍
随着智能终端的发展，人们常常利用移动智能终端或车载终端进行驾驶导航，通常使用的导航方式是根据用户的出发地、目的地、以及路况结合相应算法，提供给用户相应的导航路线。常用的上述导航方式，虽然能够根据道路的拥堵情况或者路口转弯情况等实时路况对导航路线进行调整，但并不能及时确定用户周边环境的具体事物，当用户周边环境中存在一些需要对用户的驾驶会造成影响的事物时并不能及时修改调整导航路线，并提醒用户根据新的导航路径进行驾驶，在发生这种情况时则可能发生事故，具有一定的风险，且用户体验不佳。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能导航方法、导航终端及存储介质，能够及时输出车辆的调整方式。为实现上述目的，本专利技术提供一种智能导航方法，所述智能导航方法包括：获取终端所在车辆周边环境的环境声音；利用所述环境声音确定相应的声音对象，以及所述声音对象与所述终端所在车辆之间的相对关系；通过所述相对关系确定所述声音对象对所述终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响；输出对应所述影响的所述终端所在车辆的调整方式。在一实施方式中，所述利用所述环境声音确定相应的声音对象，以及所述声音对象与所述终端所在车辆之间的相对关系，包括：判断从所述环境声音中是否能识别出应急车辆的声音；若是，则确定所述声音对象至少包含所述应急车辆，并利用所述应急车辆的声音确定所述应急车辆位于所述终端所在车辆的前方或后方，且所述应急车辆的行驶路径与所述终端所在车辆的行驶路径一致。在一实施方式中，所述利用所述环境声音确定相应的声音对象，以及所述声音对象与所述终端所在车辆之间的相对关系，包括：判断从所述环境声音中是否能识别出人流密集场所的声音；若是，则确定所述声音对象至少包含所述人流密集场所，并利用所述人流密集场所的声音确定所述人流密集场所位于所述终端所在车辆的行驶路径上。在一实施方式中，所述通过所述相对关系确定所述声音对象对所述终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响，包括：从驾驶策略、导航策略与所述相对关系的对应数据库中，获得应该避让所述应急车辆和/或所述人流密集场所的驾驶策略和/或导航策略；所述输出对应所述影响的所述终端所在车辆的调整方式，包括：输出获得的所述应该避让所述应急车辆和/或所述人流密集场所的驾驶策略和/或导航策略。在一实施方式中，在所述利用所述环境声音确定相应的声音对象，以及所述声音对象与所述终端所在车辆之间的相对关系之后，还包括：获取所述终端所在车辆周边环境的环境图像；利用所述环境图像判断所述周边环境是否包含所述声音对象；若是，则执行所述利用所述相对关系确定所述声音对象对所述终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响的步骤；否则，再次执行所述利用所述环境声音确定相应的声音对象的步骤。在一实施方式中，在所述通过所述相对关系确定所述声音对象对所述终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响之后，包括：获取所述终端所在车辆周边环境的环境图像，利用所述环境图像获取所述终端所在车辆周边环境的第一路况信息；根据所述第一路况信息和所述影响生成相应的驾驶策略和/或导航策略；所述输出对应所述影响的所述终端所在车辆的调整方式，包括：输出所述生成的驾驶策略和/或导航策略。在一实施方式中，在所述输出对应所述影响的所述终端所在车辆的调整方式之后，还包括：持续获取所述终端所在车辆周边环境的环境声音；当利用所述环境声音确定所述终端所在车辆远离相应的所述声音对象时；获取所述终端所在车辆周边环境的第二路况信息，根据所述第二路况信息输出对应所述影响的所述终端所在车辆的调整方式。在一实施方式中，在所述利用所述环境声音确定相应的声音对象，以及所述声音对象与所述终端所在车辆之间的相对关系之后，还包括：与所述终端所在车辆周边的至少另一终端建立通信连接；向所述至少另一终端发送确定的所述声音对象，以及所述声音对象与所述终端所在车辆之间的相对关系，以使所送至少另一终端通过所述相对关系确定所述声音对象对所述至少另一终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响。另一方面，本专利技术提出了一种智能导航终端，该智能导航终端包括处理器、与所述处理器耦接的存储器和输出装置，其中，所述存储器用于存储实现上述的智能导航方法的程序指令；所述处理器用于执行所述存储器存储的所述程序指令；所述输出装置用于输出将所述处理器的执行结果，其中，所述输出装置至少包括语音输出装置和/或显示器。另一方面，本专利技术还提出了一种存储介质，该存储介质存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现上述的智能导航方法。有益效果：区别于现有技术，本专利技术的智能导航方法通过获取终端所在车辆周边环境的环境声音；利用所述环境声音确定相应的声音对象，以及所述声音对象与所述终端所在车辆之间的相对关系；通过所述相对关系确定所述声音对象对所述终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响；输出对应所述影响的所述终端所在车辆的调整方式。根据上述方案，利用终端所在车辆周边环境的环境声音判断终端所在车辆的周边环境中是否存在会对车辆的当前行驶状态产生影响的声音对象，若存在则输出相应的调整方式以使用户调整车辆的当前行驶状态，根据环境声音能够及时对终端所在车辆的周边环境的声音对象进行相对准确的识别，能够使用户及时根据声音对象调整自身的行驶状态。附图说明图1是本专利技术智能导航方法第一实施例的流程示意图；图2是图1中步骤S12～步骤S14的一实施方式的流程示意图；图3是图1中步骤S12～步骤S14的另一实施方式的流程示意图；图4是本专利技术智能导航方法第二实施例的流程示意图；图5是本专利技术智能导航方法第三实施例的流程示意图；图6是本专利技术智能导航方法第四实施例的流程示意图；图7是本专利技术智能导航方法第五实施例的流程示意图；图8是本专利技术智能导航终端一实施例的结构示意图；图9是本专利技术存储介质一实施例的结构示意图。具体实施方式为使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，均属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1是本专利技术智能导航方法第一实施例的流程示意图。如图1所示，本实施例的智能导航方法至少可包括如下步骤：在步骤S11中，获取终端所在车辆周边环境的环境声音。用户在利用终端进行驾驶导航时，通过终端获取终端所在车辆周边环境的环境声音。其中，环境声音可包括周边环境所存在的其他车辆、行人、动物等的声音。通过获取到的终端所在车辆周边的其他车辆、行人、动物等构成的环境声音，可对车辆周边存在的物体进行分析，进而继续执行后续步骤，以提示用户通过相应的驾驶策略和/或导航策略进行车道变更、更新行驶路径等改变行驶状态，以对相应的物体绕行或避让。在步骤S12中，利用环境声音确定相应的声音对象，以及声音对象与终端所在车辆之间的相对关系。进一步，利用获取的环境声音对终端所在车辆的周边环境中的声音对象进行确定，例如，车辆周边的警车、救护车、消防车的等专用车辆，或周边的鸣笛车辆，又或人流量较大容易发生交通事故的人流密集场所等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能导航方法，其特征在于，包括：获取终端所在车辆周边环境的环境声音；利用所述环境声音确定相应的声音对象，以及所述声音对象与所述终端所在车辆之间的相对关系；通过所述相对关系确定所述声音对象对所述终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响；输出对应所述影响的所述终端所在车辆的调整方式。

【技术特征摘要】
1.一种智能导航方法，其特征在于，包括：获取终端所在车辆周边环境的环境声音；利用所述环境声音确定相应的声音对象，以及所述声音对象与所述终端所在车辆之间的相对关系；通过所述相对关系确定所述声音对象对所述终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响；输出对应所述影响的所述终端所在车辆的调整方式。2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述利用所述环境声音确定相应的声音对象，以及所述声音对象与所述终端所在车辆之间的相对关系，包括：判断从所述环境声音中是否能识别出应急车辆的声音；若是，则确定所述声音对象至少包含所述应急车辆，并利用所述应急车辆的声音确定所述应急车辆位于所述终端所在车辆的前方或后方，且所述应急车辆的行驶路径与所述终端所在车辆的行驶路径一致。3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述利用所述环境声音确定相应的声音对象，以及所述声音对象与所述终端所在车辆之间的相对关系，包括：判断从所述环境声音中是否能识别出人流密集场所的声音；若是，则确定所述声音对象至少包含所述人流密集场所，并利用所述人流密集场所的声音确定所述人流密集场所位于所述终端所在车辆的行驶路径上。4.根据权利要求2或3所述的导航方法，其特征在于，所述通过所述相对关系确定所述声音对象对所述终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响，包括：从驾驶策略、导航策略与所述相对关系的对应数据库中，获得应该避让所述应急车辆和/或所述人流密集场所的驾驶策略和/或导航策略；所述输出对应所述影响的所述终端所在车辆的调整方式，包括：输出获得的所述应该避让所述应急车辆和/或所述人流密集场所的驾驶策略和/或导航策略。5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在所述利用所述环境声音确定相应的声音对象，以及所述声音对象与所述终端所在车辆之间的相对关系之后，还包括：获取所述终端所在车辆周边环境的环境图像；利用所述环境图像判断所述周边环境是否包含所述声音对象；若是，则执行所述利用所述相对关系确定所述声音...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春林，
申请(专利权)人：奇酷互联网络科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44