一种车辆行驶轨迹点预测的方法技术

技术编号:20093646 阅读:28 留言:0更新日期:2019-01-15 12:44
本发明专利技术提供了一种车辆行驶轨迹预测方法。本发明专利技术提供了一种车辆行驶轨迹点预测的方法,包括以下步骤:步骤S01:手机App每隔1‑3秒取一次车辆的GPS定位坐标点,并每6‑12秒将GPS定位坐标数据传输到车辆管理平台系统;步骤S02:计算最新上传的的定位坐标点和次新的定位坐标点之间的距离,如果此距离大于车速在间隔时间内行驶的距离,则认定距离过大,认定上传来的最新上传的定位坐标点是无效的,将此点放弃;步骤S03:计算次新定位坐标点和时间上最靠近次新定位坐标点之间的距离和方向角,预测出新的坐标点,用所述预测的坐标点替代之前的放弃的最新的定位坐标。本发明专利技术解决了现有由于GPS信号的短暂丢失或者信号弱情况下,无法准确显示车辆的行驶轨迹的问题。

A Method for Predicting Vehicle Trajectory Points

The invention provides a vehicle trajectory prediction method. The invention provides a method for predicting vehicle trajectory points, which includes the following steps: (1) mobile App takes GPS positioning coordinate points of vehicle every 1 3 seconds, and transmits GPS positioning coordinate data to vehicle management platform every 6 12 seconds; (2) calculates the distance between the newly uploaded positioning coordinate points and the sub-new positioning coordinate points, if the distance is large; If the speed of the vehicle travels in interval time, the distance is too large, and the latest uploaded positioning coordinate point is invalid, then the point is abandoned. Part 103: Calculate the distance and direction angle between the sub-new positioning coordinate point and the nearest sub-new positioning coordinate point in time, predict the new coordinate point, and replace the last abandoned coordinate point with the predicted coordinate point. Positioning coordinates. The invention solves the problem that the trajectory of a vehicle can not be accurately displayed due to the short loss of GPS signal or the weak signal.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶轨迹点预测的方法
本专利技术属于车辆运行轨迹领域,具体涉及一种车辆行驶轨迹预测方法。
技术介绍
影响GPS信号的因素很多,比如天气因素,隧道等。车辆行驶过程中,由于GPS信号丢失或者信号弱,会出现一个跳点在不合理距离外,会导致这个跳点是个无效的轨迹点,需要把这个无效的轨迹点过滤掉,否则会导致最终的车辆的行驶距离不准确或者车辆在地图上的行驶轨迹是错乱,无法显示正确的行驶的历史轨迹。
技术实现思路
1、所要解决的技术问题:GPS信号不好的时候,会导致最终的车辆的行驶距离不准确或者车辆在地图上的行驶轨迹是错乱,无法显示正确的行驶的历史轨迹。2、技术方案:为了解决以上问题,本专利技术提供了一种车辆行驶轨迹点预测的方法,包括以下步骤:步骤S01:手机App每隔1-3秒取一次车辆的GPS定位坐标点,并每6-12秒将GPS定位坐标数据传输到车辆管理平台系统;步骤S02:计算最新上传的的定位坐标点和次新的定位坐标点之间的距离,如果此距离大于车速在间隔时间内行驶的距离,则认定距离过大,认定上传来的最新上传的定位坐标点是无效的,将此点放弃;步骤S03:计算次新定位坐标点和时间上最靠近次新定位坐标点之间的距离和方向角,预测出新的坐标点,用所述预测的坐标点替代之前的放弃的最新的定位坐标。所述的手机App每隔1秒取一次车辆的GPS定位坐标点。在步骤S01中,每隔10秒将GPS定位坐标数据传输到车辆管理平台系统。步骤S03中定位坐标点之间的距离的计算方法为:设一定位坐标点为(lon1,lat1),另一定位坐标点(lon2,lat2),lon为经度,lat为纬度,两点间的纬度差的绝对值|lat2-lat1|=vlat,两点间的精度差的绝对值|lon2-lon1|=vlon,d=其中R为地球半径,所述步骤S03中的方向角的计算方法为:其中y纬度差,经度差为x,求得方向角θ=atan2(vlat,vlon),则预测纬度forecastLat=sin(θ)*d/111+lat;预测经度为forecastLon=cos(θ)*d/111*cos(forecastLat)+lon,其中lat为次新定位坐标点纬度,lon为次新坐标点经度。3、有益效果:解决了现有由于GPS信号的短暂丢失或者信号弱情况下,无法准确显示车辆的行驶轨迹的问题。具体实施方式下面通过实施例来对本专利技术进行详细说明。一种车辆行驶轨迹点预测的方法,包括以下步骤:步骤S01:手机App每隔1秒取一次车辆的GPS定位坐标点,并每10秒将GPS定位坐标数据传输到车辆管理平台系统;步骤S02:计算最新上传的的定位坐标点和次新的定位坐标点之间的距离,如果此距离大于车速在间隔时间内行驶的距离,则认定距离过大,认定上传来的最新上传的定位坐标点是无效的,将此点放弃;步骤S03:计算次新定位坐标点和时间上最靠近次新定位坐标点之间的距离和方向角,预测出新的坐标点,用所述预测的坐标点替代之前的放弃的最新的定位坐标。步骤S02步骤S03中计算定位坐标点之间的距离的方法相同,计算方法为:设一定位坐标点为(lon1,lat1),另一定位坐标点(lon2,lat2),lon为经度,lat为纬度,两点间的纬度差的绝对值|lat2-lat1|=vlat,两点间的精度差的绝对值|lon2-lon1|=vlon,利用haversin公式来进行计算。具体为:Haversin(d/R)=haversin(vlat)+cos(lat1)*cos(lat2)*haversin(vlon)因为:Haversin(θ)=sin(θ/2)将此式带入sin(d/(R*2))^2=sin(vlat/2)^2+cos(lat1)*cos(lat2)*sin(vlon/2)^2R为地球半径,约等于6371千米。所述步骤S03中的方向角的计算方法为:其中y纬度差,经度差为x,然后求得方向角方向角θ=atan2(vlat,vlon),最终得到预测纬度forecastLat=sin(θ)*d/111+lat;预测经度为forecastLon=cos(θ)*d/111*cos(forecastLat)+lon,其中lat为次新定位坐标点纬度,lon为次新坐标点经度。虽然本专利技术已以较佳实施例公开如上,但它们并不是用来限定本专利技术的,任何熟习此技艺者,在不脱离本专利技术之精神和范围内,自当可作各种变化或润饰,因此本专利技术的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行驶轨迹点预测的方法,包括以下步骤:步骤S01:手机App每隔1‑3秒取一次车辆的GPS定位坐标点,并每6‑12秒将GPS定位坐标数据传输到车辆管理平台系统;步骤S02:计算最新上传的的定位坐标点和次新的定位坐标点之间的距离,如果此距离大于车速在间隔时间内行驶的距离,则认定距离过大,认定上传来的最新上传的定位坐标点是无效的,将此点放弃;步骤S03:计算次新定位坐标点和时间上最靠近次新定位坐标点之间的距离和方向角,预测出新的坐标点,用所述预测的坐标点替代之前的放弃的最新的定位坐标。

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶轨迹点预测的方法,包括以下步骤:步骤S01:手机App每隔1-3秒取一次车辆的GPS定位坐标点,并每6-12秒将GPS定位坐标数据传输到车辆管理平台系统;步骤S02:计算最新上传的的定位坐标点和次新的定位坐标点之间的距离,如果此距离大于车速在间隔时间内行驶的距离,则认定距离过大,认定上传来的最新上传的定位坐标点是无效的,将此点放弃;步骤S03:计算次新定位坐标点和时间上最靠近次新定位坐标点之间的距离和方向角,预测出新的坐标点,用所述预测的坐标点替代之前的放弃的最新的定位坐标。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于:所述的手机App每隔1秒取一次车辆的GPS定位坐标点。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于:在步骤S01中,每隔10秒将GPS定位坐标数据传输到车辆管理平台系统。4.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法,其特征在于步骤S03中定位坐标点之间的距离的计算方法为:设一定位坐标点为(lo...

【专利技术属性】
技术研发人员:游霄孙重阳张利岩
申请(专利权)人:中通国脉物联科技南京有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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