The invention discloses a laser gyro strapdown inertial navigation system, which comprises an installation frame for fixed installation of three laser gyroscopes and three accelerometers. Laser gyro mounting groove, a Y-direction optical gyro mounting groove and an accelerometer mounting groove, the accelerometer mounting groove can accommodate three accelerometers for fixed installation, and a Z-direction laser gyro mounting groove is formed by an inner concave on the top or middle part of any side of the bottom surface of the rectangular structure. The laser gyro strapdown inertial navigation system of the invention has the advantages of compact structure, small volume, high compactness and lighter weight.
【技术实现步骤摘要】
一种激光陀螺捷联惯导
本专利技术属于惯导领域,具体涉及一种激光陀螺捷联惯导。
技术介绍
惯性导航系统(INS,以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。捷联式惯性导航系统(Strap-downInertialNavigationSystem,简写SINS)是将加速度计和陀螺仪直接安装在载体上,在计算机中实时计算姿态矩阵,即计算出载体坐标系与导航坐标系之间的关系,从而把载体坐标系的加速度计信息转换为导航坐标系下的信息,然后进行导航计算。由于其具有可靠性高、功能强、重量轻、成本低、精度高以及使用灵活等优点,使得SINS已经成为当今惯性导航系统发展的主流。捷联惯性测量组件(InertialMeasurementUnit,简写IMU)是惯导系统的核心组件,IMU的输出信息的精度在很大程度上决定了系统的精度。激光陀螺捷联惯导是指采用3个激光陀螺和3个加速度计组成一套惯导系统。物体运动时根据不同激光束的变化,就能精确感知物体空间坐标;激光陀螺捷联惯导内部应为没有运动部件,精度大大高于机械式陀螺或微机电陀螺,易于维护,可靠性高,寿命长,成为大中型飞机惯性基准系统的核心部件,在诸多国防装备上也能够见其身影。现有技术中公告号为:CN104567874B的专利即公开了“一种车载定位定向及自标定装置”,该“一种车载定位定向及自标定装 ...
【技术保护点】
1.一种激光陀螺捷联惯导,包括安装框架,所述安装框架用于供3个激光陀螺和3个加速度计固定安装,其特征在于:所述安装框架的外形整体呈矩形体状结构;所述矩形体状结构在水平圆周方向的四个侧面中任意三个侧面的中部位置内凹并形成有一个X向激光陀螺安装槽、一个Y向光陀螺安装槽和一个加速度计安装槽,所述加速度计安装槽能够容纳3个加速度计并供其固定安装;所述矩形体状结构的顶面或底面中任意一面的中部位置内凹形成有一个Z向激光陀螺安装槽。
【技术特征摘要】
1.一种激光陀螺捷联惯导,包括安装框架,所述安装框架用于供3个激光陀螺和3个加速度计固定安装,其特征在于:所述安装框架的外形整体呈矩形体状结构;所述矩形体状结构在水平圆周方向的四个侧面中任意三个侧面的中部位置内凹并形成有一个X向激光陀螺安装槽、一个Y向光陀螺安装槽和一个加速度计安装槽,所述加速度计安装槽能够容纳3个加速度计并供其固定安装;所述矩形体状结构的顶面或底面中任意一面的中部位置内凹形成有一个Z向激光陀螺安装槽。2.根据权利要求1所述的激光陀螺捷联惯导,其特征在于:所述矩形体状结构在水平圆周方向的四个侧面中剩余的一个侧面内凹形成有一个工艺槽。3.根据权利要求1或2所述的激光陀螺捷联惯导,其特征在于:所述X向激光陀螺安装槽的槽底、Y向光陀螺安装槽的槽底和Z向激光陀螺安装槽的槽底各自为与所在矩形体状结构的侧面平行的安装用平面。4.根据权利要求3所述的激光陀螺捷联惯导,其特征在于:各个激光陀螺的装配面上穿设有螺纹孔,所述安装用平面贯穿设置有与激光陀螺上的螺纹孔一一正对的连接孔;所述安装框架上与上述安装用平面相背离的表面贯穿设置有与所述连接孔一一正对且可供螺丝刀头和螺钉穿过的装配用穿孔。5.根据权利要求1至4中任一项所述的激光陀螺捷联惯导,其特征在于:还包括一个矩形块状的加速度计安装块,所述加速度计安装块的顶面构成Z向加速度计安装面,所述加速度计安装块在水平方向上的垂直相交的两个侧面构成X向加速度计安装面和Y向加速度计安装面;所述加速度计安装块的下端面用于与加速度计安装槽的下侧壁固定相连。6.根据权利要求1至5中任一项所述的激光陀螺捷联惯导,其特征在于:还包括外壳,所述外壳用于供安装框架安装在其内部;所述安装框架的外侧面与所述外壳的内侧面之间具有至少一对装配面,每对装配面相邻且正对,且每对装配面之间固定连接有弹性减振柱。7.根据权利要求6所述的激光陀...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛少峰,李志文,王锋,何英,蒙凌云,刘波,冉淳仆,童桂林,
申请(专利权)人:重庆前卫科技集团有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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