一种悬丝式陀螺寻北仪的锁紧松脱及供电装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种悬丝式陀螺寻北仪的锁紧松脱及供电装置，锁紧松脱及供电装置设置在陀螺仪下部外周，采用若干个均布的顶销组件径向抱紧陀螺仪；顶销组件由驱动电机、小齿轮和锁脱凸轮组成的传动链驱动，锁脱凸轮通过位于“◇”型轨道中的滚珠支撑；锁脱凸轮上装有锁脱止挡，与安装在电机安装架上的传感器调整导轨、锁紧传感器、松脱传感器组成位置检测装置。本发明专利技术设计结构紧凑，减小了系统尺寸和重量的同时，有效地避免了传统轴向托起式锁紧松脱对陀螺仪悬挂带形态的改变。陀螺仪的旁路供电装置集成在顶销组件内部，陀螺仪的锁紧与供电功能由同一机构完成，精简了结构设计，有效解决了锁紧松脱与旁路供电两个装置的协同性问题，提高了系统的可靠度。

A Lock Loosening and Power Supply Device for Suspension Gyro North Seeker

The invention relates to a locking loosening and power supply device of a suspension gyro north finder. The locking loosening and power supply device are arranged on the lower peripheral part of the gyro, and a number of uniformly distributed top pin components are used to hold the gyroscope radially. The top pin assembly is driven by a drive chain composed of a driving motor, pinion and locking cam, and the locking cam is unlocked through a ball support in the \track. The cam is equipped with a lock-off stop, and a position detection device is composed of a sensor mounted on the motor mounting frame to adjust the guide rail, a locking sensor and a loosening sensor. The invention has compact structure, reduces the size and weight of the system, and effectively avoids the change of the suspension belt shape caused by the traditional axial lifting locking loosening. The bypass power supply device of gyroscope is integrated in the top pin assembly. The locking and power supply functions of gyroscope are accomplished by the same mechanism. The structure design is simplified. The synergy between the loosening of locking and bypass power supply devices is effectively solved, and the reliability of the system is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种悬丝式陀螺寻北仪的锁紧松脱及供电装置
本专利技术涉及惯性导航设备
，尤其是一种悬丝式陀螺寻北仪的锁紧松脱及供电装置。
技术介绍
悬丝式陀螺寻北仪是一种定向设备。其工作原理为：用一弹性金属丝吊挂一内部装有高速旋转陀螺电机的陀螺仪敏感部(以下简称陀螺仪)，陀螺仪在地球重力的作用下产生进动力矩，经过与吊带、导电游丝等产生的外力矩相平衡，陀螺仪围绕子午面往复进动，通过光学或光电传感器测量进动的角度，解算出真北方向。陀螺仪通过金属丝吊挂在框架上。定向时，首先陀螺仪处于被锁紧状态，启动陀螺仪时，通过旁路触点和导电游丝同时为陀螺仪供电，以减小导电游丝通过的电流，有效降低陀螺仪启动过程中导电游丝因过流发热引起的力学特性变化；陀螺仪启动完成后，此时陀螺仪供电电流下降，通过锁脱机构的松脱动作，使陀螺仪与框架解脱，同时旁路触点与触头分离，通过导电游丝单独为陀螺仪供电；定向结束后，通过锁脱机构的锁紧动作，使陀螺仪与框架固连，以保护陀螺仪和吊带。现有悬丝式陀螺寻北仪的锁紧松脱多采用轴向托起、下放式，不仅锁紧松脱动作时间长、相关结构尺寸大，重要的是对陀螺仪的托起动作易引起悬挂带处于弯曲状态，导致悬挂带的受力状态和形状发生明显变化，使系统的零位稳定性变差。现有陀螺仪在锁紧状态下的旁路供电多采用锁紧松脱机构与旁路供电装置相分离的方式，结构复杂、体积大，而且两套机构需要协同调整，装配调试难度大，易发生锁脱机构锁紧到位而旁路触点接触不良等现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构紧凑、使用方便的悬丝式陀螺寻北仪的锁紧松脱及供电装置。本专利技术的目的是通过以下技术手段实现的：一种悬丝式陀螺寻北仪的锁紧松脱及供电装置，其特征在于：包括陀螺仪、基座、电机安装架、滚珠、滚珠压座、小齿轮、驱动电机、弹片、顶销组件、锁脱凸轮和顶销座，所述锁紧松脱及供电装置设置在陀螺仪下部外围，基座固定安装在陀螺仪下方，基座内同轴安装有顶销座，顶销座上设置有若干个水平均匀分布的光孔，每个光孔中均装有一个顶销组件，每个顶销组件与顶销座外圆柱面之间分别设有一个弹片；陀螺仪下部穿过基座的中心孔，陀螺仪下部有若干个均匀分布的锥孔，每个锥孔内部均设有触点绝缘套，该触点绝缘套内设有与陀螺仪内部导线焊接的旁路触点；顶销组件一端为锥面，另一端为球面，锥面端朝向陀螺仪下部的锥孔，顶销组件轴线与陀螺仪下部的锥孔轴线共线；在顶销座外侧同轴设置一个锁脱凸轮，锁脱凸轮内表面设有若干个凸轮面，顶销组件的球面端分别与锁脱凸轮的凸轮面相接触；锁脱凸轮上设有内齿轮，该内齿轮啮合连接小齿轮，该小齿轮同轴安装在驱动电机轴上，该驱动电机安装在电机安装架上，该电机安装架安装在基座上。而且，所述的顶销组件由球头、旁路触头、绝缘盖、触头绝缘套、销柱和弹簧组成，所述触头绝缘套、旁路触头、弹簧、绝缘盖、球头依次装入销柱中，所述球头顶部设有走线槽，可将旁路触头上焊接的导线引出，顶销组件装配后旁路触头应突出于销柱锥端。而且，所述的顶销组件的旁路触头端部为球面，所述陀螺仪下部锥孔内的旁路触点端面为平面，两者表面均为铜镀金工艺。而且，在锁脱凸轮外侧同轴设置一个滚珠压座，该滚珠压座安装在基座内，所述锁脱凸轮上下两端面、基座和滚珠压座上均设有同轴V型槽，四个V型槽组成上下两组“◇”型轨道，轨道中装有滚珠；滚珠压座通过螺纹与基座旋合连接，并通过滚珠将锁脱凸轮压紧定位于基座上。而且，所述的驱动电机为超声波电机。而且，所述的电机安装架上装有半圆形传感器调整导轨，传感器调整导轨上装有锁紧传感器和松脱传感器，所述锁脱凸轮上装有锁脱止挡，锁脱止挡顶端设置于锁紧传感器与松脱传感器之间。本专利技术的优点和积极效果是：1、本专利技术中，采用径向多点抱紧的方式锁紧陀螺仪，使陀螺仪在锁紧前后无轴向位移，避免了悬挂带形态和受力状态的改变，解决了传统的轴向托起锁紧方式引起的系统零位稳定性差的问题。2、本专利技术中，将锁紧松脱及供电装置设置于陀螺仪径向位置，同时采用V型槽组成的“◇”型轨道和滚珠作为锁脱凸轮的支撑装置，结构紧凑，装配方便，大大减小了系统的高度尺寸和总体重量。3、本专利技术中，陀螺仪的旁路供电装置集成在顶销组件内部，陀螺仪的锁紧与供电功能由同一机构完成，精简了结构设计；同时有效解决了锁紧松脱与旁路供电两个装置的协同性问题，提高了系统的可靠度。4、本专利技术中，采用了超声波电机作为驱动电机，有效减少了陀螺仪的磁干扰源，同时超声波的自锁性能保证了陀螺仪在冲击振动等条件下的锁紧可靠性。附图说明图1为本专利技术的结构主视图；图2为本专利技术的结构仰视图；图3为顶销组件内部结构图；图4为陀螺仪下部旁路触点结构图。附图中标记为：(1)陀螺仪、(2)基座、(3)电机安装架、(4)滚珠、(5)滚珠压座、(6)小齿轮、(7)驱动电机、(8)锁脱止挡、(9)顶销组件、(10)弹片、(11)锁脱凸轮、(12)顶销座、(13)锁紧传感器、(14)传感器调整导轨、(15)松脱传感器、(901)球头、(902)旁路触头、(903)绝缘盖、(904)触头绝缘套、(905)销柱、(906)弹簧、(101)旁路触点、(102)触点绝缘套。具体实施方式下面结合附图详细叙述本专利技术的实施例，需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。一种悬丝式陀螺寻北仪的锁紧松脱及供电装置，包括陀螺仪(1)、基座(2)、电机安装架(3)、滚珠(4)、滚珠压座(5)、小齿轮(6)、驱动电机(7)、锁脱止挡(8)、顶销组件(9)、弹片(10)、锁脱凸轮(11)、顶销座(12)、锁紧传感器(13)、传感器调整导轨(14)和松脱传感器(15)。所述陀螺仪是被锁紧松脱件，为一种内置有高速旋转电机的由一金属丝悬挂于框架系统的敏感部件。所述锁紧松脱及供电装置设置在陀螺仪下部外围，基座(2)固定安装在陀螺仪(1)下方，基座内同轴安装有顶销座(12)，顶销座上设置有若干个水平均匀分布的光孔，每个光孔中均装有一个顶销组件(9)，每个顶销组件与顶销座外圆柱面之间分别设有一个弹片(10)，可保证顶销组件(9)的球头端与外围的锁脱凸轮(11)的凸轮面接触。陀螺仪(1)下部穿过基座(2)的中心孔，陀螺仪下部有若干个均匀分布的锥孔，每个锥孔内部均设有触点绝缘套(102)，该触点绝缘套内设有旁路触点(101)，陀螺仪内部导线与旁路触点焊接。顶销组件一端为锥面，另一端为球面，锥面端朝向陀螺仪下部的锥孔，顶销组件轴线与陀螺仪下部的锥孔轴线共线。顶销组件和陀螺仪锥孔的位置及数量相吻合，其通常均为四个。陀螺仪的旁路供电功能集成于锁紧松脱装置中。所述的顶销组件由球头(901)、旁路触头(902)、绝缘盖(903)、触头绝缘套(904)、销柱(905)和弹簧(906)组成。所述触头绝缘套、旁路触头、弹簧、绝缘盖、球头依次装入销柱中，即：触头绝缘套、绝缘盖和球头依次同轴套装在销柱内，旁路触头同轴插装在触头绝缘套和绝缘盖的轴心，弹簧套装在触头绝缘套和绝缘盖之间的旁路触头上，所述球头顶部设有走线槽，可将旁路触头上焊接的导线引出，顶销组件装配后旁路触头应突出于销柱锥端。顶销组件的旁路触头端部为球面，所述陀螺仪下部锥孔内的旁路触点端面为平面，两者表面均为铜镀金工艺。陀螺仪被锁紧时，旁路触头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬丝式陀螺寻北仪的锁紧松脱及供电装置，其特征在于：包括陀螺仪、基座、电机安装架、滚珠、滚珠压座、小齿轮、驱动电机、弹片、顶销组件、锁脱凸轮和顶销座，所述锁紧松脱及供电装置设置在陀螺仪下部外围，基座固定安装在陀螺仪下方，基座内同轴安装有顶销座，顶销座上设置有若干个水平均匀分布的光孔，每个光孔中均装有一个顶销组件，每个顶销组件与顶销座外圆柱面之间分别设有一个弹片；陀螺仪下部穿过基座的中心孔，陀螺仪下部有若干个均匀分布的锥孔，每个锥孔内部均设有触点绝缘套，该触点绝缘套内设有与陀螺仪内部导线焊接的旁路触点；顶销组件一端为锥面，另一端为球面，锥面端朝向陀螺仪下部的锥孔，顶销组件轴线与陀螺仪下部的锥孔轴线共线；在顶销座外侧同轴设置一个锁脱凸轮，锁脱凸轮内表面设有若干个凸轮面，顶销组件的球面端分别与锁脱凸轮的凸轮面相接触；锁脱凸轮上设有内齿轮，该内齿轮啮合连接小齿轮，该小齿轮同轴安装在驱动电机轴上，该驱动电机安装在电机安装架上，该电机安装架安装在基座上。

【技术特征摘要】
1.一种悬丝式陀螺寻北仪的锁紧松脱及供电装置，其特征在于：包括陀螺仪、基座、电机安装架、滚珠、滚珠压座、小齿轮、驱动电机、弹片、顶销组件、锁脱凸轮和顶销座，所述锁紧松脱及供电装置设置在陀螺仪下部外围，基座固定安装在陀螺仪下方，基座内同轴安装有顶销座，顶销座上设置有若干个水平均匀分布的光孔，每个光孔中均装有一个顶销组件，每个顶销组件与顶销座外圆柱面之间分别设有一个弹片；陀螺仪下部穿过基座的中心孔，陀螺仪下部有若干个均匀分布的锥孔，每个锥孔内部均设有触点绝缘套，该触点绝缘套内设有与陀螺仪内部导线焊接的旁路触点；顶销组件一端为锥面，另一端为球面，锥面端朝向陀螺仪下部的锥孔，顶销组件轴线与陀螺仪下部的锥孔轴线共线；在顶销座外侧同轴设置一个锁脱凸轮，锁脱凸轮内表面设有若干个凸轮面，顶销组件的球面端分别与锁脱凸轮的凸轮面相接触；锁脱凸轮上设有内齿轮，该内齿轮啮合连接小齿轮，该小齿轮同轴安装在驱动电机轴上，该驱动电机安装在电机安装架上，该电机安装架安装在基座上。2.根据权利要求1所述的一种悬丝式陀螺寻北仪的锁紧松脱及供电装置，其特征在于：所述的顶销组件由球头、旁路触头、绝缘盖、触头绝缘套、销柱和弹簧组...

【专利技术属性】
技术研发人员：程志伟，张若玉，丁凤，薛琳生，王亦璐，付伟，王欣，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所，
类型：发明
国别省市：天津,12