The invention provides a laser scanner and a ranging method. The laser scanner includes a first light source and a rotating module. An optical module is arranged on the rotating module. The optical module rotates with the rotation of the rotating module. The visible light beam emitted by the first light source is emitted to the target object through the optical module, and a horizontal visible light is formed on the target object. The laser scanner also provides an optical module. Including a second light source, the second light source emits an invisible beam, and the invisible beam is emitted to the target object through an optical module. The rotating module is also equipped with a rotating receiving module, which receives the invisible beam reflected from the target object. The laser scanner also includes a processing module, which is electrically connected with the second light source and the receiving module to control the sending and receiving of invisible beams, and calculates the distance between the laser scanner and the target object according to the time difference between sending and receiving. After adopting the above technical scheme, the laser scanner integrates the functions of sweeping and ranging.
【技术实现步骤摘要】
一种激光扫平仪及一种测距的方法
本专利技术涉及扫平仪
,尤其涉及一种激光扫平仪及一种测距的方法。
技术介绍
激光扫平仪是在传统光学扫描仪的基础上发展起来的一种激光扫描仪器,在快速旋转轴带动下使可视激光点扫出同一高度的光线,以便于工程人员定位高度的一种仪器。其具有很高的扫平精度以及较长的作业距离,使用起来方便、灵活,因此被广泛用于大地测量、工程测量以及大型安装与挖掘工程等方面。现有的激光扫平仪通常配套有接收设备,用于接收激光扫平仪发出的激光,从而掌握目标的高度等信息,进而实现工程作业设备的精确控制。然而,现有的激光扫平仪通常不具有测距的功能,对于目标物体到扫平仪的距离,通常需要额外的测距仪器进行测量,使得需要的仪器数量增多,操作繁琐,不利于施工或工程工作的进行。因此,需要开发一种具有测距功能的激光扫平仪,以及一种基于该扫平仪的测距方法。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷,本专利技术的目的在于提供一种具有测距功能的激光扫平仪,以及一种基于该扫平仪的测距方法。本专利技术公开了一种激光扫平仪,包括第一光源和旋转模块,所述第一光源发出可见光束,所述旋转模块绕竖直方向的旋转轴旋转,所述旋转模块上设置有光学模块,所述光学模块随所述旋转模块的旋转而旋转,所述第一光源发出的可见光束通过所述光学模块出射向目标物体,并在所述目标物体上形成水平的可见光线,所述激光扫平仪还包括第二光源,所述第二光源发出不可见光束;所述旋转模块上还设置有接收模块,所述旋转模块旋转带动所述接收模块旋转;所述第二光源发出的不可见光束通过所述光学模块出射向目标物体,所述接收模块接收自目标物体反射回来的 ...
【技术保护点】
1.一种激光扫平仪,包括第一光源和旋转模块,所述第一光源发出可见的光束,所述旋转模块绕竖直方向的旋转轴旋转,所述旋转模块上设置有光学模块,所述光学模块随所述旋转模块的旋转而旋转,所述第一光源发出的可见光束通过所述光学模块出射向目标物体,并在所述目标物体上形成水平的可见光线,其特征在于,所述激光扫平仪还包括第二光源,所述第二光源发出不可见光束;所述旋转模块上还设置有接收模块,所述旋转模块旋转带动所述接收模块旋转;所述第二光源发出的不可见光束通过所述光学模块出射向目标物体,所述接收模块接收自目标物体反射回来的不可见光束;所述激光扫平仪还包括处理模块,所述处理模块与所述第二光源和所述接收模块电气连接,所述处理模块控制所述不可见光束的发出与接收,并根据发出与接收的时间差计算出所述激光扫平仪到所述目标物体的距离。
【技术特征摘要】
1.一种激光扫平仪,包括第一光源和旋转模块,所述第一光源发出可见的光束,所述旋转模块绕竖直方向的旋转轴旋转,所述旋转模块上设置有光学模块,所述光学模块随所述旋转模块的旋转而旋转,所述第一光源发出的可见光束通过所述光学模块出射向目标物体,并在所述目标物体上形成水平的可见光线,其特征在于,所述激光扫平仪还包括第二光源,所述第二光源发出不可见光束;所述旋转模块上还设置有接收模块,所述旋转模块旋转带动所述接收模块旋转;所述第二光源发出的不可见光束通过所述光学模块出射向目标物体,所述接收模块接收自目标物体反射回来的不可见光束;所述激光扫平仪还包括处理模块,所述处理模块与所述第二光源和所述接收模块电气连接,所述处理模块控制所述不可见光束的发出与接收,并根据发出与接收的时间差计算出所述激光扫平仪到所述目标物体的距离。2.如权利要求1所述的激光扫平仪,其特征在于,所述可见光束和所述不可见光束在所述目标物体上形成的光线重合或以已知的距离平行。3.如权利要求1所述的激光扫平仪,其特征在于,所述激光扫平仪还包括显示模块,与所述处理模块电气连接,用于显示所述激光扫平仪到所述目标物体的距离信息。4.如权利要求1所述的激光扫平仪,其特征在于,所述激光扫平仪还包括第一通信模块,所述第一通信模块与所述处理模块电气连接,所述第一通信模块将所述激光扫平仪到所述目标物体的距离信息向外发送。5.如权利要求4所述的激光扫平仪,其特征在于,所述激光扫平仪还包括分离的接收器,所述接收器上设置有反射面、第二通信模块和显示屏,所述反射面对所述不可见光束进行反射,所述接收模块接收所述反射面反射的不可见光束,所述处理模块计算所述反射面到所述激光扫平仪的距离,所述第一通信模块将距离信息发送到所述第二通信模...
【专利技术属性】
技术研发人员:张瓯,
申请(专利权)人:常州华达科捷光电仪器有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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