一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法技术

本发明专利技术公开一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法，包括；S1、获取MSE参数；S2、确定视频显示区域坐标，将所需获取的场景作为参照物并手动对其进行标定，得到参照物坐标，并记录行进时间；S3、根据获取的MSE参数，同时进行步骤A和B；A、计算巡检设备移动MSE与屏幕视频中场景坐标匹配关系，确定屏幕视频中场景坐标并标注存储，不断更新场景坐标，实现场景跟踪显示；B、计算巡检设备移动MSE与屏幕视频显示区域坐标匹配关系，调用巡检设备运行时间，确定屏幕实时视频显示区域；S4、对屏幕视频中场景坐标注和显示。本发明专利技术占用硬件资源少，便于海量视频处理,不受图像质量、光照条件影响，准确性高。

A Method of Automatically Locating Scene Coordinates in Real-time Video Fixed Track Patrol

The invention discloses a method for automatically locating scene coordinates in real-time video fixed trajectory inspection, including: S1, acquiring MSE parameters; S2, determining the coordinates of video display area, using the scene to be acquired as reference object and calibrating it manually, obtaining reference object coordinates and recording travel time; S3, according to acquired MSE parameters, simultaneously carrying out steps A and B; Computing the matching relationship between mobile MSE and scene coordinates in screen video, determining scene coordinates in screen video and labeling storage, constantly updating scene coordinates to achieve scene tracking display; B. Computing the matching relationship between mobile MSE of inspection equipment and the coordinates of display area of screen video, calling the running time of inspection equipment to determine the real-time display area of screen video; S4, in screen video. Scene coordinates and display. The invention occupies less hardware resources, is convenient for mass video processing, is not affected by image quality and illumination conditions, and has high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法
本专利技术属于信息技术、自动化
，具体涉及一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法。
技术介绍
视频识别技术，主要包括前端视频信息的采集及传输、中间的视频检测和后端的分析处理三个环节。视频识别需要前端视频采集摄像机提供清晰稳定的视频信号，视频信号质量将直接影响到视频识别的效果。视频识别后再确定场景在显示屏幕的位置再进行标准。但是现有的视频识别技术存在如下缺陷：1、监控环境，如光线、视频效果对视频定位准确度影响大。2、对不同的场景需通过机器识别反复学习，建立新的模型，难以保证短时间内达成高识别度。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法。本专利技术所采用的技术方案为：一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法，包括如下步骤；S1、获取MSE参数；S2、确定视频显示区域坐标，将所需获取的场景作为参照物并手动对其进行标定，得到参照物坐标，并记录行进时间；S3、根据获取的MSE参数，同时进行步骤A和B；A、计算巡检设备移动MSE与屏幕视频中场景坐标匹配关系，确定屏幕视频中场景坐标并标注存储，不断更新场景坐标，实现场景跟踪显示；B、计算巡检设备移动MSE与屏幕视频显示区域坐标匹配关系，调用巡检设备运行时间，确定屏幕实时视频显示区域；S4、对屏幕视频中场景坐标注和显示。所述MSE参数的获取方式为：从固定轨迹巡检设备中获取，所述MSE参数包括启动时间、停止时间、行进时间、转弯角度、行进方向、速度、加速度和坡度。或者，所述MSE参数的获取方式为：巡检设备每一次重启时，为巡检设备设定一个初始状态MSE并保存，获取该MSE参数，所述MSE参数包括启动时间、停止时间、行进时间、转弯角度、行进方向、速度、加速度和坡度。当巡检设备运动过程中，同步更新MSE，并记录为当前MSE值。具体地，所述步骤S2的具体实现方式为：S1、将显示屏划分坐标，并手动取值，获得屏幕范围四角定位，四角坐标分别为Z0(Xn,Ym)、Z1(Xm,Ym)、Z2(Xn,Yn)、Z3(Xm,Yn)；S2、将所需获取的场景作为参照物并手动对其标定，得到参照物坐标A(x4,yi)。进一步地，所述步骤A的具体实现方法为：S31、提取MSE参数：启动时间T0、停止时间Tn、行进时间t、行进方向U1、转弯角度α、速度v、加速度a和坡度p；S32、对巡检设备进行如下操作：a、前进或后退U1，速度v1，角度0，得到MSE参数为：MSE(u1,v1,0)；计算出巡检设备MSE(u1,v1,0)动作与屏幕坐标的关系：匹配屏幕水平坐标：f(PX)＝(xj-x4)/v1，PX取v1；匹配屏幕垂直坐标：f(PY)＝(yi-ym)/v1，PY取v1；b、转弯，角度α，得到MSE参数为：MSE(α)；计算出巡检设备水平旋角度α与屏幕坐标的关系为：f(X)＝(xi-x4)/α，X取α；c、获取此时的坡度p＝β，得到MSE参数为：MSE(β)；计算出巡检设备坡度β与屏幕坐标的关系为：f(Y)＝(yi-ym)/β，Y取β。进一步地，所述步骤B的具体实现方法为：由巡检设备MSE(u1,v1,0)动作与屏幕坐标的关系、巡检设备水平旋角度α与屏幕坐标的关系、巡检设备坡度β与屏幕坐标的关系对巡检设备进行如下操作：a1、前进或后退操作k3，屏幕坐标变化为：Z0(Xn+f(PX)*k3,Ym+f(PY)*k3)；Z1(Xm+f(PX)*k3,Ym+f(PY)*k3)；Z2(Xn+f(PX)*k3,Yn+f(PY)*k3)；Z3(Xm+f(PX)*k3,Ym+f(PY)*k3)；b1、转弯k1，屏幕坐标变化为：Z0(Xn+f(X)*k1,Ym)；Z1(Xm+f(X)*k1,Ym)；Z2(Xn+f(X)*k1,Yn)；Z3(Xm+f(X)*k1,Ym)；c1、坡度k2，屏幕坐标变化为：Z0(Xn,Ym+f(Y)*k2)；Z1(Xm,Ym+f(Y)*k2)；Z2(Xn,Yn+f(Y)*k2)；Z3(Xm,Ym+f(Y)*k2)。进一步地，所述步骤S4的具体实现方式为：S41、T0时开始启动，按既定轨迹移动；S42、当巡检设备运动以后，调用计算出的计算巡检设备移动MSE与屏幕视频显示区域坐标匹配关系，确定目标场景的坐标是否在Z0、Z1、Z2、Z3范围以内，若是，则执行步骤S43；若否，则执行步骤S44；S43、运动到场景点位n，判断巡检设备是否运动到T(134……n)时间点，若是，则以时间T(134……n)参照，再调用计算出的巡检设备移动巡检设备移动MSE与屏幕视频中场景坐标匹配关系，确定目标场景坐标并定位显示标注；若不是，则屏幕中不显示场景坐标和标注；S44、屏幕中不显示标注。本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术实现了固定轨迹巡检设备实时视频中场景位置的视频结构化。(2)本专利技术便于在固定轨迹巡检时，海量视频中对场景位置的快速检索。(3)本专利技术固定轨迹巡检时，对场景的坐标定位和标注，丰富了视频内容，便于监控人员熟悉监控环境。(4)本专利技术固定轨迹巡检时，对坐标的自动定位，实现监控区域位置信息的可视化。(5)本专利技术固定轨迹巡检时，只是对坐标数据处理，与图像处理定位方式相比，占用硬件资源少，便于海量视频处理。(6)本专利技术只是对坐标数据处理，不受图像质量、光照条件影响，准确性高。附图说明图1是本专利技术-实施例屏幕范围四角坐标的示意图。图2是本专利技术-实施例巡检设备MSE(u1,v1,0)动作与屏幕坐标的关系图。图3是本专利技术-实施例巡检设备水平旋角度α与屏幕坐标的关系图。图4是本专利技术-实施例巡检设备坡度β与屏幕坐标的关系图。图5是本专利技术-实施例既定轨迹示意图。图6是本专利技术-实施例屏幕视频中场景坐标标注和显示示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步阐述。实施例：本实施例的一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法，包括如下步骤：第一步、获取MSE参数。MSE(Motionstateofequipment)及设备运动状态，含启动时间、停止时间、行进时间、转弯角度、行进方向、速度、加速度和坡度。获取MSE参数：启动时间T0、停止时间Tn、行进时间t、行进方向(前：U，退：D)、转弯角度(α，α＝0-360°)、速度v、加速度a和坡度p。MSE参数的一种获取方式为：从固定轨迹巡检设备中获取。MSE参数的一种获取方式为：巡检设备每一次重启时，为巡检设备设定一个初始状态MSE并保存，获取该MSE参数，当巡检设备运动过程中，同步更新MSE，并记录为当前MSE值。第二步、确定视频显示区域坐标，将所需获取的场景作为参照物并手动对其进行标定，得到参照物坐标，并记录行进时间。如图1所示。(1)将显示屏划分坐标，并手动取值，获得屏幕范围四角定位，四角坐标分别为Z0(Xn,Ym)、Z1(Xm,Ym)、Z2(Xn,Yn)、Z3(Xm,Yn)；(2)将所需获取的场景作为参照物并手动对其标定，得到参照物坐标A(x4,yi)；第三步、根据获取的MSE参数，计算巡检设备移动MSE与屏幕视频中场景坐标匹配关系，确定屏幕视频中场景坐标并标注存储，不断更新场景坐标，实现场景跟踪显示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法，其特征在于：包括如下步骤；S1、获取MSE参数；S2、确定视频显示区域坐标，将所需获取的场景作为参照物并手动对其进行标定，得到参照物坐标，并记录行进时间；S3、根据获取的MSE参数，同时进行步骤A和B；A、计算巡检设备移动MSE与屏幕视频中场景坐标匹配关系，确定屏幕视频中场景坐标并标注存储，不断更新场景坐标，实现场景跟踪显示；B、计算巡检设备移动MSE与屏幕视频显示区域坐标匹配关系，调用巡检设备运行时间，确定屏幕实时视频显示区域；S4、对屏幕视频中场景坐标注和显示。

【技术特征摘要】
1.一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法，其特征在于：包括如下步骤；S1、获取MSE参数；S2、确定视频显示区域坐标，将所需获取的场景作为参照物并手动对其进行标定，得到参照物坐标，并记录行进时间；S3、根据获取的MSE参数，同时进行步骤A和B；A、计算巡检设备移动MSE与屏幕视频中场景坐标匹配关系，确定屏幕视频中场景坐标并标注存储，不断更新场景坐标，实现场景跟踪显示；B、计算巡检设备移动MSE与屏幕视频显示区域坐标匹配关系，调用巡检设备运行时间，确定屏幕实时视频显示区域；S4、对屏幕视频中场景坐标注和显示。2.根据权利要求1所述的一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法，其特征在于：所述MSE参数的获取方式为：从固定轨迹巡检设备中获取，所述MSE参数包括启动时间、停止时间、行进时间、转弯角度、行进方向、速度、加速度和坡度。3.根据权利要求1所述的一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法，其特征在于：所述MSE参数的获取方式为：巡检设备每一次重启时，为巡检设备设定一个初始状态MSE并保存，获取该MSE参数，所述MSE参数包括启动时间、停止时间、行进时间、转弯角度、行进方向、速度、加速度和坡度。4.根据权利要求3所述的一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法，其特征在于：当巡检设备运动过程中，同步更新MSE，并记录为当前MSE值。5.根据权利要求1所述的一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法，其特征在于：所述步骤S2的具体实现方式为：S1、将显示屏划分坐标，并手动取值，获得屏幕范围四角定位，四角坐标分别为Z0(Xn,Ym)、Z1(Xm,Ym)、Z2(Xn,Yn)、Z3(Xm,Yn)；S2、将所需获取的场景作为参照物并手动对其标定，得到参照物坐标A(x4,yi)。6.根据权利要求5所述的一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法，其特征在于：所述步骤A的具体实现方法为：S31、提取MSE参数：启动时间T0、停止时间Tn、行进时间t、行进方向U1、转弯角度α、速度v、加速度a和坡度p；S32、对巡检设备进行如下操作：a、前进或后退U1，速度v1，角度0，得到MSE参数为：MSE(u1,v1,0)；计算出巡检设备MSE(u1,v1,0)动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓倩，庾农，韩彦，向子荣，侯睿，常乐，邓博杨，董笑宇，
申请(专利权)人：成都川江信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51