The invention provides a tuna purse seine fish reconnaissance and tracking system and method based on UAV technology, in which the system includes a ground station, a control terminal fixed on a fishing vessel, at least one UAV and at least one compensation platform; the UAV is equipped with a dual light pod, a hyperspectral camera, a image transmission device, a data transmission device, a GPS module and a photographic attitude sensing module; Equipment, GPS module and shooting attitude sensor module communicate with control terminal; compensation platform is used to compensate the sloshing of fishing vessel caused by wave, and to slow down the sloshing of compensation platform surface relative to horizontal plane; dual light pod and hyperspectral camera are connected with map transmission equipment, and control terminal communicates with UAV and communicates with ground station through satellite. The invention provides a tuna purse seine fish detection and tracking system and method based on UAV technology, which can be widely used in tuna purse seine fishing, and has the advantages of low cost, small risk and large observation range.
【技术实现步骤摘要】
基于无人机技术的金枪鱼围网鱼群侦察追踪系统及方法
本专利技术涉及无人机遥感监测
,尤其涉及一种基于无人机技术的金枪鱼围网鱼群侦察追踪系统及方法。
技术介绍
现阶段,人类已进入大规模开发利用海洋时期,海洋成为世界各国竞相争夺的主要战场,其中,金枪鱼捕捞是很多沿海国家渔业经济的重要组成部分。然而,随着围网金枪鱼国际市场价格下降、入渔成本提高,我国金枪鱼围网企业面临严峻挑战。寻找作业渔场是金枪鱼围网船作业的关键之一,在当前渔船作业天数价格上涨的形势下,无法快速寻找到渔场,将降低船队的作业效率,并增加更多的燃油和入渔成本。当前金枪鱼围网船队一般配置CATSAT遥感系统软件,根据海洋环境信息,对可能的渔场进行实时分析。渔船在渔场附近,确定捕捞的大方向后,船员用高倍望远镜窥测,或者使用直升机寻鱼。然而,当前的金枪鱼渔场调查方法尚存在一些问题,船员用高倍望远镜的观测范围有限,直升机可以对鱼群进行长距离大范围的搜索,但成本高、严重依赖于天气。因此,研究一种机动快速、使用成本低、维护操作简单的金枪鱼渔场调查方法,提高金枪鱼围网捕捞效率已成为亟待解决的问题。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足,本专利技术提供一种基于无人机技术的金枪鱼围网鱼群侦察追踪系统及方法,可以广泛应用于金枪鱼围网捕捞,具有成本低、危险性小、观测范围大的优点。为了实现上述目的,本专利技术提供一种基于无人机技术的金枪鱼围网鱼群侦察追踪系统,包括一地面站、固定于一捕捞船的一控制终端、至少一无人机和至少一补偿平台;所述无人机安装有一双光吊舱、一高光谱相机、一图传设备、一数传设备、一GPS模块和一拍摄姿态传 ...
【技术保护点】
1.一种基于无人机技术的金枪鱼围网鱼群侦察追踪系统,其特征在于,包括一地面站、固定于一捕捞船的一控制终端、至少一无人机和至少一补偿平台;所述无人机安装有一双光吊舱、一高光谱相机、一图传设备、一数传设备、一GPS模块和一拍摄姿态传感模块;所述图传设备、所述数传设备、所述GPS模块和所述拍摄姿态传感模块与所述控制终端通信连接;所述补偿平台用于对波浪造成的所述捕捞船的晃动进行补偿,减缓所述补偿平台表面相对于水平面的晃动,所述补偿平台的顶面形成一停机坪;所述双光吊舱和所述高光谱相机连接所述图传设备,所述控制终端与所述无人机通信连接并通过卫星与所述地面站通信连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机技术的金枪鱼围网鱼群侦察追踪系统,其特征在于,包括一地面站、固定于一捕捞船的一控制终端、至少一无人机和至少一补偿平台;所述无人机安装有一双光吊舱、一高光谱相机、一图传设备、一数传设备、一GPS模块和一拍摄姿态传感模块;所述图传设备、所述数传设备、所述GPS模块和所述拍摄姿态传感模块与所述控制终端通信连接;所述补偿平台用于对波浪造成的所述捕捞船的晃动进行补偿,减缓所述补偿平台表面相对于水平面的晃动,所述补偿平台的顶面形成一停机坪;所述双光吊舱和所述高光谱相机连接所述图传设备,所述控制终端与所述无人机通信连接并通过卫星与所述地面站通信连接。2.根据权利要求1所述的基于无人机技术的金枪鱼围网鱼群侦察追踪系统,其特征在于,所述无人机采用油动混合多旋翼无人机,所述无人机的续航时间大于2小时,最大飞行高度大于等于2000m,巡航半径大于等于40km;所述图传设备对1080P格式的图像数据实时传输距离大于40km;所述无人机的抗风等级大于5级,最大巡航速度大于等于40km/h;所述无人机的有效载荷大于等于10kg。3.根据权利要求2所述的基于无人机技术的金枪鱼围网鱼群侦察追踪系统,其特征在于,所述双光吊舱包括一可见光成像装置和一红外成像装置;所述双光吊舱支持30倍变焦并具有鱼群自动识别和锁定功能。4.根据权利要求3所述的基于无人机技术的金枪鱼围网鱼群侦察追踪系统,其特征在于,所述高光谱相机用于采集当前水域的温度、盐度、深度、叶绿素浓度和水色信息。5.根据权利要求4所述的基于无人机技术的金枪鱼围网鱼群侦察追踪系统,其特征在于,所述拍摄姿态传感模块用于获取所述无人机的拍摄姿态信息,所述拍摄姿态信息包括偏航角、侧滚角和俯仰角。6.根据权利要求5所述的基于无人机技术的金枪鱼围网鱼群侦察追踪系统,其特征在于,所述无人机包括一自动起飞降落系统,所述控制终端包括一渔业遥感系统,所述渔业遥感系统采用CATSAT遥感系统。7.一种基于权利要求6所述基于无人机技术的金枪鱼围网鱼群侦察追踪系统的金枪鱼围网鱼群侦察追踪方法,包括步骤:S1:测试所述无人机在海洋环境下的起飞和降落性能,获得所述无人机的起飞极限性能和降落极限性能;S2:根据所述起飞极限性能和降落极限性能...
【专利技术属性】
技术研发人员:万荣,于振江,李增光,常宗喻,管青龙,郑中强,侯庆联,宋鹏波,
申请(专利权)人:上海海洋大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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