一种图像采集装置的布点规范的方法和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像采集装置的布点规范的方法和系统，其中，所述方法包括：依据创建的模拟模型，得到各图像采集装置的各模拟参数；根据各图像采集装置的各模拟参数，绘制出对应的各立体视域，并在三维虚拟环境下显示各图像采集装置的各图像采集范围和各图像采集装置的安装信息；根据显示出的各图像采集装置的各图像采集范围，调整各图像采集装置的各安装参数，以使得每个点位的图像采集装置均处于相应的优先配置的布点位置，并将包含调整后的各图像采集装置的各安装参数数据的文件导出；这样，该图像采集装置的布点规范的方法，直观地表现出每个点位的图像采集装置的摄像头的安装信息，为城市各个城区的各个区域合理布控摄像头提供了便利。

A Method and System of Layout Specification for Image Acquisition Device

The invention discloses a method and a system for the layout specification of an image acquisition device. The method includes: obtaining the simulation parameters of each image acquisition device according to the created simulation model; drawing the corresponding stereoscopic horizons according to the simulation parameters of each image acquisition device, and displaying the image acquisition ranges of each image acquisition device in a three-dimensional virtual environment. And the installation information of each image acquisition device; adjust the installation parameters of each image acquisition device according to the image acquisition range of each image acquisition device displayed, so that each image acquisition device at each point is in the corresponding priority configuration location, and export the files containing the adjusted installation parameters data of each image acquisition device; The method of standardization of image acquisition device layout directly shows the installation information of the camera of image acquisition device at each point, which provides convenience for reasonable control of the camera in each district of the city.

【技术实现步骤摘要】
一种图像采集装置的布点规范的方法和系统
本专利技术涉及城市图像采集装置的布控
，具体涉及一种图像采集装置的布点规范的方法和系统。
技术介绍
现有的技术，对图像采集装置的布点规范，往往在二维图纸中对具有摄像头的图像采集装置的布点规范进行设计，这种方法具有直观性差，灵活度较低的缺陷。在实际的对图像采集装置的布点规范过程中，即使在二维图纸上对各个图像采集装置的摄像头进行了布点，而在现场布置中，如果发现预先设计的布点方案并不合理，会发生某一位置或者某些位置的图像采集装置的摄像头发生遮挡现象，这样，可能会使得最终拍摄出来的视频数据发生缺失或遗漏，并且也无法及时、且迅速地检测出哪一个点位或者那些点位的图像采集装置的摄像头的布点设计出现问题，更加无法有针对性地对布点设计出现问题的图像采集装置的摄像头的安装参数进行调整，灵活性较低。如何准确且直观地获取到城市各个城区的各个区域的每个点位的图像采集装置的摄像头的安装信息，并在判断出该图像采集装置的摄像头的布点设计出现问题时，能够灵活地调整该图像采集装置的摄像头的安装参数，是待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种图像采集装置的布点规范的方法和系统，用以解决现有的图像采集装置的布点规范设计的直观性差、且灵活性较低的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种图像采集装置的布点规范的方法，所述方法包括：加载至少包括矢量数据、栅格数据、高程数据、场景模型数据中的一项或多项数据和卫星影像；根据加载的至少包括矢量数据、栅格数据、高程数据、场景模型数据中的一项或多项数据和卫星影像，创建模拟模型；依据所述模拟模型，对待模拟的各图像采集装置的图像采集过程进行模拟，以得到各图像采集装置的各模拟参数；根据各图像采集装置的各模拟参数，绘制出对应的各立体视域，并在三维虚拟环境下显示各图像采集装置的各图像采集范围和各图像采集装置的安装信息；根据显示出的各图像采集装置的各图像采集范围，调整各图像采集装置的各安装参数，以使得每个点位的图像采集装置均处于相应的优先配置的布点位置，并将包含调整后的各图像采集装置的各安装参数数据的文件导出。可选地，所述获取待模拟的各图像采集装置的各模拟参数，并根据各模拟参数绘制出对应的各立体视域具体包括：获取待模拟的各图像采集装置的至少包括焦距、视场角、靶面、安装高度、安装位置、品牌、型号中的一项或多项模拟参数；获取预设计算模型，依据所述计算模型，对各图像采集装置的各模拟参数进行计算，以得到各图像采集装置的各照射范围；根据各图像采集装置的各照射范围，绘制出各图像采集装置对应的各立体视域，各立体视域的形状为四棱锥体形状。可选地，在对各图像采集装置的图像采集模拟过程中，调整各图像采集装置的各视角，以得到调整后的各图像采集装置的各视角信息，并对调整后的各图像采集装置的各视角信息进行浏览；和/或，调整各图像采集装置的各位置。可选地，所述方法还包括：根据各图像采集装置的各摄像头的各遮挡信息，判断当前对各图像采集装置的布点是否合理；若各图像采集装置的摄像头的各遮挡信息显示出：当前各图像采集装置的任一图像采集装置的摄像头被遮挡，则判断出当前对各图像采集装置的布点并不合理，则将包含调整后的各图像采集装置的各安装参数数据的文件重新导入，并调整各图像采集装置的各安装参数。可选地，在所述根据各图像采集装置的摄像头的各遮挡信息，判断当前对各图像采集装置的布点是否合理之前，所述方法还包括：计算任意两点的通视性，得到相应的通视性结果；根据相应的通视性结果，判断各图像采集装置的各摄像头是否被遮挡。可选地，所述调整各图像采集装置的各安装参数具体包括：从待调整的各图像采集装置选取任一待调整的图像采集装置；获取该待调整的图像采集装置的摄像头的各初始参数；基于该摄像头的各初始参数，对该摄像头的焦距、视场角、安装高度、角度、经纬度中的一项或多项参数进行动态调整；和/或，通过矩阵变换方法对该摄像头对应的虚拟摄像头执行至少包括平移的变换操作、旋转的变换操作、缩放的变换操作中的一项或多项。可选地，在所述通过矩阵变换方法对该摄像头对应的虚拟摄像头执行至少包括平移的变换操作、旋转的变换操作、缩放的变换操作中的一项或多项之后，所述方法还包括：计算该摄像头到地面任意一点的通视性，得到相应的通视性结果，并根据相应的通视性结果判断该摄像头是否被遮挡，并在判断出该摄像头被遮挡之后，对该摄像头的焦距、视场角、安装高度、角度中的一项或多项参数进行动态调整，以避免该摄像头被遮挡；和/或，通过对齐工具绘制出相应的线段或直线，将在各预设指定容差范围内的各图像采集装置移动到对应的各线段或各直线上，以实现对各图像采集装置的布点进行优化。可选地，所述安装信息至少包括以下一项：各图像采集装置的安装角度信息、各图像采集装置的高度信息、各图像采集装置的经纬度坐标信息；和/或，各图像采集装置的各安装参数数据的导出项至少包括以下一项：各图像采集装置的各摄像头的焦距、各图像采集装置的各摄像头的视场角、各图像采集装置的各摄像头的水平角、各图像采集装置的各摄像头的倾斜角、各图像采集装置的各摄像头的滚动角、各图像采集装置的各摄像头的安装高度。可选地，当每个点位的图像采集装置均处于相应的优先配置的布点位置时，各图像采集装置采集到的数据为至少包括移动物体的移动轨迹信息的移动数据。与上述方法相匹配，本专利技术另一方面提供一种图像采集装置的布点规范的系统，所述系统包括：加载单元，加载至少包括矢量数据、栅格数据、高程数据、场景模型数据中的一项或多项数据和卫星影像；模拟模型创建单元，根据所述加载单元加载的至少包括矢量数据、栅格数据、高程数据、场景模型数据中的一项或多项数据和卫星影像，创建模拟模型；处理单元，依据所述模拟模型创建单元创建的所述模拟模型，对待模拟的各图像采集装置的图像采集过程进行模拟，以得到各图像采集装置的各模拟参数；绘制显示单元，根据所述处理单元得到的各图像采集装置的各模拟参数，绘制出对应的各立体视域，并在三维虚拟环境下显示各图像采集装置的各图像采集范围和各图像采集装置的安装信息；参数调整及导出单元，根据显示出的各图像采集装置的各图像采集范围，调整各图像采集装置的各安装参数，以使得每个点位的图像采集装置均处于相应的优先配置的布点位置，并将包含调整后的各图像采集装置的各安装参数数据的文件导出。本专利技术实施例具有如下优点：所述图像采集装置的布点规范的方法，包括：加载至少包括矢量数据、栅格数据、高程数据、场景模型数据中的一项或多项数据和卫星影像；根据加载的至少包括矢量数据、栅格数据、高程数据、场景模型数据中的一项或多项数据和卫星影像，创建模拟模型；依据模拟模型，对待模拟的各图像采集装置的图像采集过程进行模拟，以得到各图像采集装置的各模拟参数；根据各图像采集装置的各模拟参数，绘制出对应的各立体视域，并在三维虚拟环境下显示各图像采集装置的各图像采集范围和各图像采集装置的安装信息；根据显示出的各图像采集装置的各图像采集范围，调整各图像采集装置的各安装参数，以使得每个点位的图像采集装置均处于相应的优先配置的布点位置，并将包含调整后的各图像采集装置的各安装参数数据的文件导出；这样，该图像采集装置的布点规范的方法，直观地表现出每个点位的图像采集装置的摄像头的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集装置的布点规范的方法，其特征在于，包括：加载至少包括矢量数据、栅格数据、高程数据、场景模型数据中的一项或多项数据和卫星影像；根据加载的至少包括矢量数据、栅格数据、高程数据、场景模型数据中的一项或多项数据和卫星影像，创建模拟模型；依据所述模拟模型，对待模拟的各图像采集装置的图像采集过程进行模拟，以得到各图像采集装置的各模拟参数；根据各图像采集装置的各模拟参数，绘制出对应的各立体视域，并在三维虚拟环境下显示各图像采集装置的各图像采集范围和各图像采集装置的安装信息；根据显示出的各图像采集装置的各图像采集范围，调整各图像采集装置的各安装参数，以使得每个点位的图像采集装置均处于相应的优先配置的布点位置，并将包含调整后的各图像采集装置的各安装参数数据的文件导出。

【技术特征摘要】
1.一种图像采集装置的布点规范的方法，其特征在于，包括：加载至少包括矢量数据、栅格数据、高程数据、场景模型数据中的一项或多项数据和卫星影像；根据加载的至少包括矢量数据、栅格数据、高程数据、场景模型数据中的一项或多项数据和卫星影像，创建模拟模型；依据所述模拟模型，对待模拟的各图像采集装置的图像采集过程进行模拟，以得到各图像采集装置的各模拟参数；根据各图像采集装置的各模拟参数，绘制出对应的各立体视域，并在三维虚拟环境下显示各图像采集装置的各图像采集范围和各图像采集装置的安装信息；根据显示出的各图像采集装置的各图像采集范围，调整各图像采集装置的各安装参数，以使得每个点位的图像采集装置均处于相应的优先配置的布点位置，并将包含调整后的各图像采集装置的各安装参数数据的文件导出。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待模拟的各图像采集装置的各模拟参数，并根据各模拟参数绘制出对应的各立体视域具体包括：获取待模拟的各图像采集装置的至少包括焦距、视场角、靶面、安装高度、安装位置、品牌、型号中的一项或多项模拟参数；获取预设计算模型，依据所述计算模型，对各图像采集装置的各模拟参数进行计算，以得到各图像采集装置的各照射范围；根据各图像采集装置的各照射范围，绘制出各图像采集装置对应的各立体视域，各立体视域的形状为四棱锥体形状。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对各图像采集装置的图像采集模拟过程中，调整各图像采集装置的各视角，以得到调整后的各图像采集装置的各视角信息，并对调整后的各图像采集装置的各视角信息进行浏览；和/或，调整各图像采集装置的各位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据各图像采集装置的各摄像头的各遮挡信息，判断当前对各图像采集装置的布点是否合理；若各图像采集装置的摄像头的各遮挡信息显示出：当前各图像采集装置的任一图像采集装置的摄像头被遮挡，则判断出当前对各图像采集装置的布点并不合理，则将包含调整后的各图像采集装置的各安装参数数据的文件重新导入，并调整各图像采集装置的各安装参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据各图像采集装置的摄像头的各遮挡信息，判断当前对各图像采集装置的布点是否合理之前，所述方法还包括：计算任意两点的通视性，得到相应的通视性结果；根据相应的通视性结果，判断各图像采集装置的各摄像头是否被遮挡。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整各图像采集装置的各安装参数具体包括：从待调整的各图像采集装置选取任一待调整的图像采集装置；获取该待调整的图像采集装置的摄像头的各初始参数；基于该摄像头的各...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫华，陈虹旭，刘丽娟，
申请(专利权)人：北京智汇云舟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11