变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置制造方法及图纸

技术编号:20093486 阅读:23 留言:0更新日期:2019-01-15 12:42
本发明专利技术涉及变压器技术领域,具体公开一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置,包括:用于初定位的第一固定块、第一滑动块、第二固定块和第二滑动块;还包括:仿形机械手,所述仿形机械手在第三伺服电机的驱动下从预定位置出发靠近待测中柱片;对射式激光传感器,固定安装于所述仿形机械手上,用于检测所述仿形机械手是否运动至待测中柱片处;控制装置,用于根据所述仿形机械手的移动距离m在数据库中查找并得到待测中柱片的步进距离F以及轴心长度G。本发明专利技术提供的变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置,能在变压器铁芯的自动叠片过程中检测中柱片的步进距离与轴心长度。

Shape-copying measuring device for stepping and axis center of transformer core during automatic lamination

The invention relates to the technical field of transformers, in particular to a profiling measuring device for the stepping and axis of a transformer core when it is automatically laminated, comprising a first fixing block, a first sliding block, a second fixing block and a second sliding block for initial positioning, and a profiling manipulator, driven by a third servo motor, which starts from a predetermined position and approaches a waiting position. The laser sensor is fixed on the copying manipulator to detect whether the copying manipulator moves to the center of the pillar to be measured, and the control device is used to search and obtain the stepping distance F and axis length G of the center of the pillar to be measured in the database according to the moving distance m of the copying manipulator. The profiling measuring device for the stepping and axis of the transformer core when the transformer core is automatically laminated can detect the stepping distance and the axis length of the central column during the automatic lamination process of the transformer core.

【技术实现步骤摘要】
变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置
本专利技术涉及变压器
,尤其涉及一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置。
技术介绍
变压器的铁芯一般包括左柱片、中柱片、右柱片、下轭片和上轭片等。在中柱片的生产过程中,需要将若干块硅钢片按照一定的距离间隔进行错位堆叠。例如,在申请号为CN201120314442.5的专利中,五级叠片式变压器铁芯就需要将五块形状尺寸的硅钢片等间隔依次错位堆叠,相邻两块硅钢片的横向错位步进相等,该每片硅钢片与中线之间的横向错位步进就是步进距离。每片硅钢片的几何中心在硅钢片的长度方向到该硅钢片的边沿位置的距离就是该硅钢片在长度方向的轴心长度。变压器铁芯自动叠片机器人能够提高变压器叠片的工艺效率,提高铁芯叠片的质量,降低变压器的空载损耗和噪音,同时也降低了操作工人的劳动量,改善工人的劳动强度和劳动环境。对于变压器生产产商而言,自动叠片机器人的投入使用将会提高变压器叠片的效率,同时也会大幅度降低工人成本。而在这整个叠装过程中,中柱片的叠放过程扮演着至关重要的作用,不仅影响着叠装精度和叠装效率,更直接影响到变压器的技术性能、经济指标及运行的安全可靠。目前,大多数变压器铁芯叠片多采用传统手工叠片的方式,中柱片的取料和叠放也都是采用传统手工的方式。在叠装过程中,熟练工人依据自身经验和机械结构的帮助,分别到不同的储料平台搬运不同规格的硅钢片,再按次序叠放硅钢片。首先,进行中柱片的叠片,再根据中柱片的步进与轴心位置适当调整左柱片、右柱片和下轭片的叠片。为了优化降低变压器铁芯的铁损铁耗,减小铁芯插装的离缝和保证边缘平整,在叠放一定量的硅钢片后,依然需要依靠经验在四周轻敲调整硅钢片。为了保证每级叠装精度,在叠放每一级的硅钢片后,需要用千分卡尺去测量该级叠装厚度,根据该测量结果调整硅钢片的数量,直至完成铁芯的制作。在整个叠放过程中,最核心的部分就是中柱片的叠放,直接影响叠放的整个过程以及变压器铁芯的质量,而中柱片的叠放是需要根据该中柱片的步进与轴心进行操作。在传统手工叠放的工艺中,中柱片的步进与轴心测量是由熟练工人进行肉眼识别辨认,主观因素占多,在识别辨认的过程容易因可控或不可控因素导致错误地识别中柱片的步进与轴心,从而影响着整个叠装过程。因此,在自动叠片装备中,继续采用人工识别中柱片的步进与轴心方法不太实际,也使得自动叠片装备不智能化、自动化。所以,在变压器铁芯的自动叠片过程中,需要一种能检测中柱片的步进距离与轴心长度的测量装置。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于,提供一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置,能在变压器铁芯的自动叠片过程中检测中柱片的步进距离与轴心长度。为达以上目的,本专利技术提供一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置,包括:第一固定块;第一滑动块,所述第一滑动块在第一伺服电机的驱动下与所述第一固定块从待测中柱片的长度方向夹紧或者松开待测中柱片;第二固定块;第二滑动块,所述第二滑动块在第二伺服电机的驱动下与所述第二固定块从待测中柱片的宽度方向夹紧或者松开待测中柱片;仿形机械手,所述仿形机械手在第三伺服电机的驱动下从预定位置出发靠近待测中柱片;对射式激光传感器,固定安装于所述仿形机械手上,用于检测所述仿形机械手是否运动至待测中柱片处;控制装置,所述控制装置分别与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和对射式激光传感器电连接,所述控制装置存储有和所述预定位置与待测中柱片之间的距离对应的步进距离数据以及轴心长度数据;所述控制装置用于根据所述仿形机械手的移动距离m在数据库中查找并得到待测中柱片的步进距离F以及轴心长度G。优选地,所述数据库还包括:各种片型的中柱片的长度A;各种片型的中柱片的宽度B;所述第一滑动块与第一固定块在待测中柱片长度方向的初始距离C;所述第二滑动块与第二固定块在待测中柱片宽度方向的初始距离D;各种片型的中柱片完成初定位后到预定位置的预定距离E。优选地,所述根据所述仿形机械手的移动距离m在数据库中查找并得到待测中柱片的步进距离F以及轴心长度G包括:检测并记录所述第三伺服电机的转动参数;根据所述第三伺服电机的转动参数计算得到所述仿形机械手的移动距离m;在数据库中查找与所述仿形机械手的移动距离m最接近的预定距离E;根据查找到的预定距离E得到待测中柱片的步进距离F以及轴心长度G。优选地,还包括:工作台,所述工作台水平设置,用于盛放待测中柱片。优选地,还包括:第一薄型气缸,位于所述第一固定块的下方,用于驱动所述第一固定块在竖直方向移动:当所述第一薄型气缸伸出时,所述第一固定块的上表面高于所述工作台的台面,当所述第一薄型气缸缩回时,所述第一固定块的上表面与所述工作台的台面平齐;第二薄型气缸,位于所述第一滑动块的下方,用于驱动所述第一滑动块在竖直方向移动,所述第二薄型气缸的缸体与所述第一伺服电机的驱动端连接:当所述第一薄型气缸伸出时,所述第一滑动块的上表面高于所述工作台的台面,当所述第一薄型气缸缩回时,所述第一滑动块的上表面与所述工作台的台面平齐;第三薄型气缸,位于所述第二固定块的下方,用于驱动所述第二固定块在竖直方向移动:当所述第三薄型气缸伸出时,所述第二固定块的上表面高于所述工作台的台面,当所述第三薄型气缸缩回时,所述第二固定块的上表面与所述工作台的台面平齐;第四薄型气缸,位于所述第二滑动块的下方,用于驱动所述第二滑动块在竖直方向移动,所述第四薄型气缸的缸体与所述第二伺服电机的驱动端连接:当所述第四薄型气缸伸出时,所述第二滑动块的上表面高于所述工作台的台面,当所述第四薄型气缸缩回时,所述第二滑动块的上表面与所述工作台的台面平齐。本专利技术的有益效果在于:提供一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置,通过对中柱片进行初定位,然后测量预定位置到中柱片的特定位置的预定距离E,通过预定距离E获取中柱片对应的步进距离和轴心长度,能有效提高生产效率,且能极大的降低次品率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的五片形状不同的中柱片在初定位之前的位置示意图;图2为本专利技术实施例提供的五片形状不同的中柱片在初定位之后的位置示意图;图3为本专利技术实施例提供的五片中柱片错位叠合后的示意图;图4为图3中J处的局部放大示意图;图5为本专利技术实施例提供的其中一片中柱片的轴心长度示意图;图6为仿形机械手的结构示意图。图中:1、第一固定块;2、第一滑动块;3、第一伺服电机;4、第二固定块;5、第二滑动块;6、第二伺服电机;7、仿形机械手;8、第三伺服电机;9、待测中柱片;10、对射式激光传感器。具体实施方式为使得本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,本文档来自技高网
...

【技术保护点】
1.一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置,其特征在于,包括:第一固定块(1);第一滑动块(2),所述第一滑动块(2)在第一伺服电机(3)的驱动下与所述第一固定块(1)从待测中柱片(9)的长度方向夹紧或者松开待测中柱片(9);第二固定块(4);第二滑动块(5),所述第二滑动块(5)在第二伺服电机(6)的驱动下与所述第二固定块(4)从待测中柱片(9)的宽度方向夹紧或者松开待测中柱片(9);仿形机械手(7),所述仿形机械手(7)在第三伺服电机(8)的驱动下从预定位置出发靠近待测中柱片(9);对射式激光传感器(10),固定安装于所述仿形机械手(7)上,用于检测所述仿形机械手(7)是否运动至待测中柱片(9)处;控制装置,所述控制装置分别与第一伺服电机(3)、第二伺服电机(6)、第三伺服电机(8)和对射式激光传感器(10)电连接,所述控制装置存储有和所述预定位置与待测中柱片(9)之间的距离对应的步进距离数据以及轴心长度数据;所述控制装置用于根据所述仿形机械手(7)的移动距离m在数据库中查找并得到待测中柱片(9)的步进距离F以及轴心长度G。

【技术特征摘要】
1.一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置,其特征在于,包括:第一固定块(1);第一滑动块(2),所述第一滑动块(2)在第一伺服电机(3)的驱动下与所述第一固定块(1)从待测中柱片(9)的长度方向夹紧或者松开待测中柱片(9);第二固定块(4);第二滑动块(5),所述第二滑动块(5)在第二伺服电机(6)的驱动下与所述第二固定块(4)从待测中柱片(9)的宽度方向夹紧或者松开待测中柱片(9);仿形机械手(7),所述仿形机械手(7)在第三伺服电机(8)的驱动下从预定位置出发靠近待测中柱片(9);对射式激光传感器(10),固定安装于所述仿形机械手(7)上,用于检测所述仿形机械手(7)是否运动至待测中柱片(9)处;控制装置,所述控制装置分别与第一伺服电机(3)、第二伺服电机(6)、第三伺服电机(8)和对射式激光传感器(10)电连接,所述控制装置存储有和所述预定位置与待测中柱片(9)之间的距离对应的步进距离数据以及轴心长度数据;所述控制装置用于根据所述仿形机械手(7)的移动距离m在数据库中查找并得到待测中柱片(9)的步进距离F以及轴心长度G。2.根据权利要求1所述的变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置,其特征在于,所述数据库还包括:各种片型的中柱片的长度A;各种片型的中柱片的宽度B;所述第一滑动块(2)与第一固定块(1)在待测中柱片(9)长度方向的初始距离C;所述第二滑动块(5)与第二固定块(4)在待测中柱片(9)宽度方向的初始距离D;各种片型的中柱片完成初定位后到预定位置的预定距离E。3.根据权利要求2所述的变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置,其特征在于,所述根据所述仿形机械手(7)的移动距离m在数据库中查找并得到待测中柱片(9)的步进距离F以及轴心长度G包括:检测并记录所述第三伺服电机(8)的转动参...

【专利技术属性】
技术研发人员:王涛陈俊豪李嘉正
申请(专利权)人:广东工业大学
类型:发明
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1