The invention discloses a driving device for multi-direction visual inspection, including a rack, a Y-axis driving mechanism horizontally arranged on the rack, a Z-axis driving mechanism vertically connected on the Y-axis driving mechanism, an X-axis driving mechanism, an X-axis driving mechanism with a telescopic rod extending along the length direction of the X-axis driving mechanism, and an X-axis driving mechanism with one end of the telescopic rod perpendicular to the X-axis driving mechanism. A blue-light scanner is arranged at the end of the rotating shaft directly connected, and the scanning direction of the blue-light scanner is downward. The driving device of the invention is used for multi-direction visual inspection. The device uses Y-axis driving mechanism, Z-axis driving mechanism and X-axis driving mechanism set on the frame to precisely locate the three-dimensional coordinates of the blue-light scanner, and drives the blue-light scanner to scan the workpiece in multi-angle and multi-direction. In the whole driving process, the calibration process of the blue-light scanner is simple, time-saving, labor-saving, and high efficiency. At the same time, the accuracy of the calibration positioning is greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
用于多方位视觉检测的驱动装置
本专利技术涉及视觉检测设备
,具体涉及用于多方位视觉检测的驱动装置。
技术介绍
蓝光扫描仪是一种用于侦查并分析某立体结构的形状、构造等的科学检测仪器。其检测所得的数据可用于该物体的三维重建,主要采用的是结合光技术、相位测量技术和计算机视觉技术。具有精度高、寿命长、速度快、性能好等优点。现有技术中的蓝光扫描仪的支撑定位机构,通常采用手工方式按如下步骤进行扫描头高度标定:1.旋松夹紧装置并移动扫描头至预估高度后旋紧,2.测量扫描头高度并判断其是否在许可范围,3.再次旋松夹紧装置调整高度后旋紧,4.再次测量扫描头高度并判断其是否在许可范围,如此反复数次直至高度符合要求。这种手动方式标定存在的问题是,操作费时费力,标定精度低,致使扫描得到的点云数据精准度较差,后期处理后得到的工件3D模型的尺寸误差较大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的是现有技术中的蓝光扫描仪的支撑定位机构的需要人为手动方式标定,存在操作费时费力,标定精度低,致使扫描得到的点云数据精准度较差,造成工件3D模型的尺寸误差较大的技术问题,目的在于提供用于多方位视觉检测的驱动装置。本专利技术通过下述技术方案实现:用于多方位视觉检测的驱动装置,包括机架,在机架上水平布置的Y轴驱动机构,在Y轴驱动机构上垂直连接的Z轴驱动机构,在Z轴驱动机构上设X轴驱动机构,X轴驱动机构中设有沿X轴驱动机构长度方向伸缩的伸缩杆,伸缩杆的一端设有与X轴驱动机构垂直连接的转轴,转轴的端部设有蓝光扫描仪,所述蓝光扫描仪的扫描方向向下。优选方案,所述Y轴驱动机构包括底座,在底座的顶部设有平行间隔设置 ...
【技术保护点】
1.用于多方位视觉检测的驱动装置,其特征在于,包括机架,在机架上水平布置的Y轴驱动机构,在Y轴驱动机构上垂直连接的Z轴驱动机构,在Z轴驱动机构上设X轴驱动机构,X轴驱动机构中设有沿X轴驱动机构长度方向伸缩的伸缩杆,伸缩杆的一端设有与X轴驱动机构垂直连接的转轴,转轴的端部设有蓝光扫描仪,所述蓝光扫描仪的扫描方向向下。
【技术特征摘要】
1.用于多方位视觉检测的驱动装置,其特征在于,包括机架,在机架上水平布置的Y轴驱动机构,在Y轴驱动机构上垂直连接的Z轴驱动机构,在Z轴驱动机构上设X轴驱动机构,X轴驱动机构中设有沿X轴驱动机构长度方向伸缩的伸缩杆,伸缩杆的一端设有与X轴驱动机构垂直连接的转轴,转轴的端部设有蓝光扫描仪,所述蓝光扫描仪的扫描方向向下。2.根据权利要求1所述的用于多方位视觉检测的驱动装置,其特征在于,所述Y轴驱动机构包括底座,在底座的顶部设有平行间隔设置的导轨,在导轨之间设有驱动Z轴驱动机构的滚珠丝杆,滚珠丝杆上配合有螺母,Z轴驱动机构的底部与底座上的导轨滑动连接,螺母与Z轴驱动机构的底部固定连接,在滚珠丝杆的一端设有驱动辊轴丝杆转动的伺服电机,所述滚珠丝杆与底座枢轴连接。3.根据权利要求2所述的用于多方位视觉...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁祥义,谢志国,
申请(专利权)人:成都福莫斯智能系统集成服务有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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