用于多方位视觉检测的驱动装置制造方法及图纸

技术编号:20093438 阅读:16 留言:0更新日期:2019-01-15 12:41
本发明专利技术公开了用于多方位视觉检测的驱动装置,包括机架,在机架上水平布置的Y轴驱动机构,在Y轴驱动机构上垂直连接的Z轴驱动机构,在Z轴驱动机构上设X轴驱动机构,X轴驱动机构中设有沿X轴驱动机构长度方向伸缩的伸缩杆,伸缩杆的一端设有与X轴驱动机构垂直连接的转轴,转轴的端部设有蓝光扫描仪,所述蓝光扫描仪的扫描方向向下。本发明专利技术的用于多方位视觉检测的驱动装置,该装置采用在机架上设置的Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和X轴驱动机构对蓝光扫描仪的三维坐标进行精确定位,驱动蓝光扫描仪对工件多角度多方位进行扫描。整个驱动过程蓝光扫描仪的标定过程简单,省时省力、工作效率高,同时使标定位置的精度大为提高。

Driver for Multi-Directional Vision Detection

The invention discloses a driving device for multi-direction visual inspection, including a rack, a Y-axis driving mechanism horizontally arranged on the rack, a Z-axis driving mechanism vertically connected on the Y-axis driving mechanism, an X-axis driving mechanism, an X-axis driving mechanism with a telescopic rod extending along the length direction of the X-axis driving mechanism, and an X-axis driving mechanism with one end of the telescopic rod perpendicular to the X-axis driving mechanism. A blue-light scanner is arranged at the end of the rotating shaft directly connected, and the scanning direction of the blue-light scanner is downward. The driving device of the invention is used for multi-direction visual inspection. The device uses Y-axis driving mechanism, Z-axis driving mechanism and X-axis driving mechanism set on the frame to precisely locate the three-dimensional coordinates of the blue-light scanner, and drives the blue-light scanner to scan the workpiece in multi-angle and multi-direction. In the whole driving process, the calibration process of the blue-light scanner is simple, time-saving, labor-saving, and high efficiency. At the same time, the accuracy of the calibration positioning is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
用于多方位视觉检测的驱动装置
本专利技术涉及视觉检测设备
,具体涉及用于多方位视觉检测的驱动装置。
技术介绍
蓝光扫描仪是一种用于侦查并分析某立体结构的形状、构造等的科学检测仪器。其检测所得的数据可用于该物体的三维重建,主要采用的是结合光技术、相位测量技术和计算机视觉技术。具有精度高、寿命长、速度快、性能好等优点。现有技术中的蓝光扫描仪的支撑定位机构,通常采用手工方式按如下步骤进行扫描头高度标定:1.旋松夹紧装置并移动扫描头至预估高度后旋紧,2.测量扫描头高度并判断其是否在许可范围,3.再次旋松夹紧装置调整高度后旋紧,4.再次测量扫描头高度并判断其是否在许可范围,如此反复数次直至高度符合要求。这种手动方式标定存在的问题是,操作费时费力,标定精度低,致使扫描得到的点云数据精准度较差,后期处理后得到的工件3D模型的尺寸误差较大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的是现有技术中的蓝光扫描仪的支撑定位机构的需要人为手动方式标定,存在操作费时费力,标定精度低,致使扫描得到的点云数据精准度较差,造成工件3D模型的尺寸误差较大的技术问题,目的在于提供用于多方位视觉检测的驱动装置。本专利技术通过下述技术方案实现:用于多方位视觉检测的驱动装置,包括机架,在机架上水平布置的Y轴驱动机构,在Y轴驱动机构上垂直连接的Z轴驱动机构,在Z轴驱动机构上设X轴驱动机构,X轴驱动机构中设有沿X轴驱动机构长度方向伸缩的伸缩杆,伸缩杆的一端设有与X轴驱动机构垂直连接的转轴,转轴的端部设有蓝光扫描仪,所述蓝光扫描仪的扫描方向向下。优选方案,所述Y轴驱动机构包括底座,在底座的顶部设有平行间隔设置的导轨,在导轨之间设有驱动Z轴驱动机构的滚珠丝杆,滚珠丝杆上配合有螺母,Z轴驱动机构的底部与底座上的导轨滑动连接,螺母与Z轴驱动机构的底部固定连接,在滚珠丝杆的一端设有驱动辊轴丝杆转动的伺服电机,所述滚珠丝杆与底座枢轴连接。优选方案,所述Z轴驱动机构包括立柱,在立柱的侧部设有平行间隔设置的导轨,在导轨之间设有驱动X轴驱动机构的滚珠丝杆,滚珠丝杆上配合有螺母,X轴驱动机构的端部与立柱上的导轨滑动连接,螺母与X轴驱动机构的端部固定连接,在滚珠丝杆的一端设有驱动辊轴丝杆转动的伺服电机,所述滚珠丝杆与立柱的上端和下端枢轴连接。优选方案,所述X轴驱动机构的底部设有驱动伸缩杆移动的气缸,所述气缸的缸体与X轴驱动机构固定连接,气缸的伸缩臂与转轴固定连接。优选方案,所述伺服电机的转子输出轴上设有第一同步带轮,滚珠丝杆的一端设有第二同步带轮,所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带传动连接。本专利技术与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:本专利技术的用于多方位视觉检测的驱动装置,该装置采用在机架上设置的Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和X轴驱动机构对蓝光扫描仪的三维坐标进行精确定位,驱动蓝光扫描仪对工件多角度多方位进行扫描。整个驱动过程蓝光扫描仪的标定过程简单,省时省力、工作效率高,同时使标定位置的精度大为提高。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中:图1为本专利技术的结构主视图;图2为本专利技术的结构俯视图。附图中标记及对应的零部件名称:1-机架,2-Y轴驱动机构,3-Z轴驱动机构,4-X轴驱动机构,5-伸缩杆,6-转轴,7-蓝光扫描仪,8-伺服电机,9-第一同步带轮,10-第二同步带轮,11-同步带,12-气缸。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本专利技术作进一步的详细说明,本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术,并不作为对本专利技术的限定。实施例如图1和图2所示,本专利技术用于多方位视觉检测的驱动装置,包括机架1,在机架1上水平布置的Y轴驱动机构2,Y轴驱动机构2包括底座,在底座的顶部设有平行间隔设置的导轨,在导轨之间设有驱动Z轴驱动机构3的滚珠丝杆,滚珠丝杆上配合有螺母,Z轴驱动机构3的底部与Y轴驱动机构2底座上的导轨滑动连接,螺母与Z轴驱动机构3的底部固定连接,在滚珠丝杆的一端设有驱动辊轴丝杆转动的伺服电机8,滚珠丝杆与Y轴驱动机构2的底座枢轴连接。伺服电机8驱动滚珠丝杆转动,滚珠丝杆带动Z轴驱动机构3在Y轴驱动机构2底座上的导轨上来回移动。在Y轴驱动机构2上垂直连接的Z轴驱动机构3,在Z轴驱动机构3上设X轴驱动机构4,Z轴驱动机构3包括立柱,在立柱的侧部设有平行间隔设置的导轨,在导轨之间设有驱动X轴驱动机构4的滚珠丝杆,滚珠丝杆上配合有螺母。X轴驱动机构4的端部与立柱上的导轨滑动连接,螺母与X轴驱动机构4的端部固定连接,在滚珠丝杆的一端设有驱动辊轴丝杆转动的伺服电机8,伺服电机8驱动滚珠丝杆转动,滚珠丝杆带动X轴驱动机构4在Z轴驱动机构3上的导轨上上下运动,滚珠丝杆与立柱的上端和下端枢轴连接。X轴驱动机构4中设有沿X轴驱动机构4长度方向伸缩的伸缩杆5,伸缩杆5的一端设有与X轴驱动机构4垂直连接的转轴6。X轴驱动机构4的底部设有驱动伸缩杆5移动的气缸12,气缸12的缸体与X轴驱动机构4固定连接,气缸12的伸缩臂与转轴6固定连接,转轴6的端部设有蓝光扫描仪7,蓝光扫描仪7的扫描方向向下。优选实施例方案,伺服电机8的转子输出轴上设有第一同步带轮9,滚珠丝杆的一端设有第二同步带轮10,第一同步带轮9和第二同步带轮10之间通过同步带11传动连接。以上所述的具体实施方式,对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已,并不用于限定本专利技术的保护范围,凡在本专利技术的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于多方位视觉检测的驱动装置,其特征在于,包括机架,在机架上水平布置的Y轴驱动机构,在Y轴驱动机构上垂直连接的Z轴驱动机构,在Z轴驱动机构上设X轴驱动机构,X轴驱动机构中设有沿X轴驱动机构长度方向伸缩的伸缩杆,伸缩杆的一端设有与X轴驱动机构垂直连接的转轴,转轴的端部设有蓝光扫描仪,所述蓝光扫描仪的扫描方向向下。

【技术特征摘要】
1.用于多方位视觉检测的驱动装置,其特征在于,包括机架,在机架上水平布置的Y轴驱动机构,在Y轴驱动机构上垂直连接的Z轴驱动机构,在Z轴驱动机构上设X轴驱动机构,X轴驱动机构中设有沿X轴驱动机构长度方向伸缩的伸缩杆,伸缩杆的一端设有与X轴驱动机构垂直连接的转轴,转轴的端部设有蓝光扫描仪,所述蓝光扫描仪的扫描方向向下。2.根据权利要求1所述的用于多方位视觉检测的驱动装置,其特征在于,所述Y轴驱动机构包括底座,在底座的顶部设有平行间隔设置的导轨,在导轨之间设有驱动Z轴驱动机构的滚珠丝杆,滚珠丝杆上配合有螺母,Z轴驱动机构的底部与底座上的导轨滑动连接,螺母与Z轴驱动机构的底部固定连接,在滚珠丝杆的一端设有驱动辊轴丝杆转动的伺服电机,所述滚珠丝杆与底座枢轴连接。3.根据权利要求2所述的用于多方位视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁祥义谢志国
申请(专利权)人:成都福莫斯智能系统集成服务有限公司
类型:发明
国别省市:四川,51

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