一种轴类自动检测机构制造技术

本发明专利技术公开了一种轴类自动检测机构，包括导向组件和检测组件，导向组件包括第一导向板和推板，第一导向板上开有第一导向孔，推板上与第一导向孔对应的位置开有检测通孔，检测通孔与第一导向孔共轴；推板的底部设置有限位导向槽，并且限位导向槽与所述检测通孔垂直连通；检测组件包括滑台和检测针，并且检测针由滑台带动沿限位导向槽滑动，以触碰检测通孔中的轴类件。本发明专利技术的轴类自动检测机构由滑台带动检测针对导向组件中的轴类件进行检测，采用检测针触碰轴类件的方式检测轴类件是否到位，是否存在缺轴或轴变形，检测方式可靠，检测机构结构轻巧、紧凑，能够在狭小空间内对每个检测通孔中是否有轴、是否存在轴变形等进行精准检测。

An Automatic Inspection Mechanism for Shafts

The invention discloses an automatic detection mechanism for axes, which includes a guide component and a detection component. The guide component includes a first guide plate and a push plate, a first guide hole is opened on the first guide plate, a detection through hole is opened at the position corresponding to the first guide hole on the push plate, and the detection through hole is coaxial with the first guide hole; a limited guide groove is arranged at the bottom of the push plate, and the limited guide groove is said as follows. Vertical connectivity of the through hole is detected; the detection component includes a sliding platform and a detection needle, and the detection needle is driven by the sliding platform to slide along the limited guide groove to touch the shaft parts in the through hole. The automatic detection mechanism of the shaft type of the present invention is driven by a sliding platform to detect the shaft parts in the guide assembly. The detection pin touches the shaft parts to detect whether the shaft parts are in place, whether there is axle missing or axle deformation. The detection method is reliable, and the detection mechanism has a compact and compact structure. It can detect whether there is axle or axle deformation in each through hole in a narrow space. And so on for precise detection.

【技术实现步骤摘要】
一种轴类自动检测机构
本专利技术涉及一种轴类自动检测机构，属于轴类检测

技术介绍
对于一些小型电机诸如小型步进电机、同步电机等，在生产装配过程中，一直存在小型电机轴在装配前无法进行位置检测的问题。当需要同时装配的电机轴数量多、空间位置分布错杂，且轴与轴之间间隔较小时，通常会采用光电类传感检测装置直接对单个轴的摆放位置进行检测，但这种检测方式存在被检测的电机轴在空间上与其他待检测的电机轴产生干涉，不利于位置检测的进行。另外，还常会采用普通机械机构进行位置检测，但机械机构又局限于狭小空间，无法全部检测识别轴是否到达指定位置。基于上述光电检测和机械检测存在的缺陷，在小型电机轴装配生产过程中人们更希望能有一种轴类自动检测机构，实现对小型电机轴装配位置的精准检测，结合控制系统自动判断，将检测结果汇总反馈处理，实现智能检测处理。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种轴类自动检测机构，以确保轴类件已到位。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种轴类自动检测机构，包括导向组件和检测组件，所述导向组件包括第一导向板和推板，所述第一导向板上开有第一导向孔，推板设置于第一导向板上、第一导向孔的下方，并且，推板上与第一导向孔对应的位置开有检测通孔，并且，所述检测通孔与第一导向孔共轴，以便轴类件通过第一导向孔进入所述检测通孔中；所述推板的底部设置有限位导向槽，并且限位导向槽与所述检测通孔垂直连通；所述检测组件包括滑台和检测针，并且检测针由滑台带动沿所述限位导向槽滑动，以触碰检测通孔中的轴类件。进一步，所述第一导向板上的第一导向孔上还安装有用于对进入第一导向孔内的轴类件进行导向的轴导套，轴导套可拆卸地装配于第一导向孔上。进一步，所述检测组件还包括导针安装块，其上设有导针安装孔，所述检测针可滑动地贯穿在导针安装孔中；弹簧盖板，包括盖板和多个弹簧，盖板固连在导针安装块的尾端，每个检测针的尾部均连接一所述弹簧，并且所述弹簧的一端固连在盖板上，弹簧的另一端固连在检测针的尾部。进一步，所述检测组件还包括滑台连接板，所述导针安装块通过所述滑台连接板装配在所述滑台上。进一步，所述检测组件还包括光纤传感器，用以检测所述检测针的位置，并将检测针是否到位的信号反馈给外部控制系统。进一步，所述导针安装块上开有贯通各导针安装孔的第一导光槽，每个检测针的针尾处均开有的第二导光槽，所述光纤传感器设置有多组，光纤传感器发出的光束可经过第一导光槽与第二导光槽后可再次被接收，检测针触碰轴类件后，轴类件通过检测针压迫弹簧使第二导光槽逐渐靠近第一导光槽，当多组光纤传感器接收到80％以上的光束信号时，则光纤传感器向外部控制系统发出轴类件到位的信号。进一步，本轴类自动检测机构还包括推动组件，推动组件包括气缸和气缸推块，气缸推块固连在气缸的活塞杆上，气缸推块还与所述导向组件的推板固连，所述推板滑动装配于第一导向板上，以便由气缸推动所述推板沿第一导向板前后滑动。进一步，所述推动组件还包括缓冲块和缓冲器，缓冲器安装于所述缓冲块上，所述气缸推块的两侧设置有一体设置的侧翼，侧翼上安装定位螺钉，定位螺钉正对所述缓冲器。进一步，所述推动组件还包括底板和气缸支撑块，所述气缸和气缸支撑块均固定在底板上，气缸支撑块用于支撑气缸的活塞杆，并对定位螺钉进行导向。进一步，所述导向组件还包括第二导向板，第二导向板安装于第一导向板的底部，并且第二导向板延伸至推板的检测通孔下方，以承接住检测通孔中的轴类件；第二导向板上还设置第二导向孔，当推板由推动组件推动到位后，推板上的检测通孔对准所述第二导向孔。进一步，所述第二导向板包括中间导板和送轴导板，中间导板与送轴导板通过定位销固定连接，中间导板上开有第一通孔，送轴导板上开有第二通孔，其中第一通孔与第二通孔的位置一一对应，第一通孔与第二通孔组成所述第二导向孔。采用了上述技术方案后，本专利技术具有以下有益效果：1)本专利技术的轴类自动检测机构由滑台带动检测针对导向组件中的轴类件进行检测，采用检测针触碰轴类件的方式检测轴类件是否到位，是否存在缺轴或轴变形，检测方式可靠，检测机构结构轻巧、紧凑，能够在狭小空间内对每个检测通孔中是否有轴、是否存在轴变形等进行精准检测。2)本专利技术在检测针针尾安装弹簧，通过轴类件对检测针的挤压，使检测针的针尾对弹簧进行压缩。通过弹簧压缩的方式反映轴类件是否精准到位，比现有的单纯光电检测的方式，更精准，输出更稳定、更可靠，使用寿命更长，且不易受外界坏境影响，解决了现有技术中检测故障率高，机构维护难度大的问题。3)本专利技术采用多点立体检测的方式，利用多组光纤传感器发出光束，当80％以上的光束能够穿过第一导光槽和第二导光槽再次被光纤传感器接收到，则反映轴类件已到位。本专利技术通过检测针精准检测每个检测通孔中的轴类件是否到位，再通过光纤传感器是否接收到80％以上的光束信号，向外部控制系统反馈轴类件是否到位的信号，此种检测方法更准确，不易受外界坏境影响，并且输出更稳定、可靠。附图说明图1为本专利技术的轴类自动检测机构的立体图；图2为本专利技术的轴类自动检测机构的立体图；图3为本专利技术的检测组件的立体图；图4为本专利技术的检测组件的爆炸图(省略了滑台)；图5为本专利技术的导向组件的立体图；图6为本专利技术的导向组件的爆炸图；图7为本专利技术的导向组件的爆炸图(与图6的爆炸方向相反)；图8为本专利技术的检测组件与导向组件的装配立体图；图9为本专利技术的检测组件与导向组件的装配剖视图，其中检测针处于初始位置；图10为本专利技术的检测组件与导向组件的装配剖视图，其中检测针触碰到轴类件；图11为本专利技术的推动组件的立体图；图12为本专利技术的推动组件的爆炸图；图13为本专利技术的推动组件的气缸处于缩回状态的状态图；图14为本专利技术的推动组件的气缸处于伸出状态的状态图；图15为本专利技术的轴类自动检测方法的流程图。具体实施方式为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。实施例1：如图1至图7所示，一种轴类自动检测机构，包括导向组件3和检测组件2。所述导向组件3包括第一导向板31和推板32，所述第一导向板31上开有多个第一导向孔311，推板32设置于第一导向板31上、第一导向孔311的下方，并且，推板32上与第一导向孔311对应的位置开有检测通孔321，并且，所述检测通孔321与第一导向孔311共轴且一一对应，以便轴类件通过第一导向孔311进入对应的检测通孔321中。推板32位于初始状态时，此时第一导向板31上的第一导向孔311与推板32上的检测通孔321共轴，轴类件(比如小型电机轴)通过第一导向板31的第一导向孔311的导向后，经第一导向孔311进入推板32的检测通孔321内进行定位，此时检测组件2的检测针23尚处在原始位置状态。推板32的底部设置有限位导向槽322，限位导向槽322使检测针23在其中运动，为检测针本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴类自动检测机构，其特征在于：包括导向组件(3)和检测组件(2)，所述导向组件(3)包括第一导向板(31)和推板(32)，所述第一导向板(31)上开有第一导向孔(311)，推板(32)设置于第一导向板(31)上、第一导向孔(311)的下方，并且，推板(32)上与第一导向孔(311)对应的位置开有检测通孔(321)，并且，所述检测通孔(321)与第一导向孔(311)共轴，以便轴类件通过第一导向孔(311)进入所述检测通孔(321)中；所述推板(32)的底部设置有限位导向槽(322)，并且限位导向槽(322)与所述检测通孔(321)垂直连通；所述检测组件(2)包括滑台(22)和检测针(23)，并且检测针(23)由滑台(22)带动沿所述限位导向槽(322)滑动，以触碰检测通孔(321)中的轴类件。

【技术特征摘要】
1.一种轴类自动检测机构，其特征在于：包括导向组件(3)和检测组件(2)，所述导向组件(3)包括第一导向板(31)和推板(32)，所述第一导向板(31)上开有第一导向孔(311)，推板(32)设置于第一导向板(31)上、第一导向孔(311)的下方，并且，推板(32)上与第一导向孔(311)对应的位置开有检测通孔(321)，并且，所述检测通孔(321)与第一导向孔(311)共轴，以便轴类件通过第一导向孔(311)进入所述检测通孔(321)中；所述推板(32)的底部设置有限位导向槽(322)，并且限位导向槽(322)与所述检测通孔(321)垂直连通；所述检测组件(2)包括滑台(22)和检测针(23)，并且检测针(23)由滑台(22)带动沿所述限位导向槽(322)滑动，以触碰检测通孔(321)中的轴类件。2.根据权利要求1所述的轴类自动检测机构，其特征在于：所述第一导向板(31)上的第一导向孔(311)上还安装有用于对进入第一导向孔(311)内的轴类件进行导向的轴导套(35)，轴导套(35)可拆卸地装配于第一导向孔(311)上。3.根据权利要求1所述的轴类自动检测机构，其特征在于：所述检测组件(2)还包括导针安装块(21)，其上设有导针安装孔(211)，所述检测针(23)可滑动地贯穿在导针安装孔(211)中；弹簧盖板，包括盖板(25)和多个弹簧(24)，盖板(25)固连在导针安装块(21)的尾端，每个检测针(23)的尾部均连接一所述弹簧(24)，并且所述弹簧(24)的一端固连在盖板(25)上，弹簧(24)的另一端固连在检测针(23)的尾部。4.根据权利要求3所述的轴类自动检测机构，其特征在于：所述检测组件(2)还包括滑台连接板(26)，所述导针安装块(21)通过所述滑台连接板(26)装配在所述滑台(22)上。5.根据权利要求3所述的轴类自动检测机构，其特征在于：所述检测组件(2)还包括光纤传感器(27)，用以检测所述检测针(23)的位置，并将检测针是否到位的信号反馈给外部控制系统。6.根据权利要求5所述的轴类自动检测机构，其特征在于：所述导针安装块(21)上开有贯通各导针安装孔(211)的第一导光槽(212)，每个检测针(23)的针尾处均开有的第二导光槽(231)，所述光纤传感器(27)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志光，黄豫晴，杨炼，谈金锋，戴强，
申请(专利权)人：江苏雷利电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32