The invention relates to the field of machine vision positioning, in particular to a positioning method of electrospinning direct writing nozzle based on machine vision. In the field of electrospinning patterned direct writing, the testing device is moved below the needle for needle positioning; the needle image is captured by an electronic microscope camera, and gray processing, filtering processing and thresholding processing are carried out on the image in turn, after which the needle image is processed. The image is operated by searching the contour and screening the contour to obtain the contour image with only needle circle. Finally, the image is fitted by circle and the least square method is used to fit the circle to obtain the coordinate of the center of the circle. The difference between the two coordinates of the center of the circle is used to obtain the displacement of the needle. Dynamically calibrate the deposition error of fibers, reduce the excessive manual operation in the spinning process, make the electrospun direct writing fibers continuous, improve the deposition effect of fibers, conducive to fixed-point, orderly and controllable deposition.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的电纺直写喷头的定位方法
本专利技术涉及机器视觉定位领域,特别涉及一种基于机器视觉的电纺直写喷头的定位方法。
技术介绍
电纺直写技术克服了传统喷印技术液滴体积大、墨水要求严格等缺点,已经在微纳制造领域显示出了巨大的应用潜力,广泛应用于药物缓释,伤口敷料,再生医学,生物传感器等领域。但静电纺丝生产出来的纳米纤维很难实现定点、有序可控的沉积,也很难做到有序的排布,这极大的限制了静电纺丝技术的应用发展。然而喷头定位对其纤维沉积排布有极大的作用,若喷头定位不准确,纤维很难连续,纤维沉积效果不好。目前传统定位位方式都是确定一个机械原点或坐标点,通过电机传动使工作台或打印头移动到目标点上,或者通过手动调节喷头与收集板间的相对位置,来实现直写纳米纤维在图案化基地上的定位沉积。然而因为平台震动,换针头等原因,会导致喷头位置有偏移,这样定位就会不准确,影响定点、有序可控的沉积,且人工传统定位效率低且精度低,自动化程度低,提高精度和提高效率是亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例的目的在于提供一种基于机器视觉的电纺直写喷头的定位方法,本专利技术能显著提高定位效率和定位精度,特别是在纤维的连续沉积中,能自动校准纤维的沉积误差,减少纺丝过程中过多的人工操作,使得电纺直写的纤维连续,改善纤维沉积效果,有利于定点、有序可控的沉积。本专利技术实施例解决上述技术问题所采用的技术方案如下:根据本专利技术实施例的一个方面,提供一种基于机器视觉的电纺直写喷头的定位方法,其特征在于:所述方法实现包括如下步骤:T1在进场电纺图案化直写中,将测试装置移到针头下方进行针 ...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的电纺直写喷头的定位方法,其特征在于:所述方法实现包括如下步骤:T1在进场电纺图案化直写中,将测试装置移到针头下方进行针头定位;T2用电子显微镜相机拍摄针头图像,得到图像P1;T3对图像P1进行灰度处理,得到图像P2;T4对图像P2进行滤波处理和阈值化处理,得到图像P3;T5对图像P3使用寻找轮廓操作,并筛选轮廓,获得仅有针头圆形的轮廓图像P4;T6对图像P4进行圆拟合,并采用最小二乘法拟合圆,求得圆心坐标,利用两次圆心坐标的差值来求得针头偏移位置。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的电纺直写喷头的定位方法,其特征在于:所述方法实现包括如下步骤:T1在进场电纺图案化直写中,将测试装置移到针头下方进行针头定位;T2用电子显微镜相机拍摄针头图像,得到图像P1;T3对图像P1进行灰度处理,得到图像P2;T4对图像P2进行滤波处理和阈值化处理,得到图像P3;T5对图像P3使用寻找轮廓操作,并筛选轮廓,获得仅有针头圆形的轮廓图像P4;T6对图像P4进行圆拟合,并采用最小二乘法拟合圆,求得圆心坐标,利用两次圆心坐标的差值来求得针头偏移位置。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电纺直写喷头的定位方法,其特征在于:所述T1中,将机器视觉的方法应用于进场电纺图案化直写中,通过针头换之前后或者需要校准前后,将测试装置移到针头下方进行针头定位。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电纺直写喷头的定位方法,其特征在于:所述T2中,所述电子显微镜相机的放大倍数为50~500倍,帧数为30FPS,静态分辨率为640X480。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电纺直写喷头的定位方法,其特征在于:所述T3中,灰度处理为自定义线性变换灰度处理,其线性组合变换方法为:I=...
【专利技术属性】
技术研发人员:王晗,李逸,林晓峰,林灿然,张芳健,
申请(专利权)人:广东工业大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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