The invention discloses a long-distance non-blind area monitoring system for air pollution in the field of air quality monitoring technology, including a long-distance video camera installed on a roof platform, an interconnected remote sensing monitoring terminal for particulate matter, a control center, a smart phone, and an unmanned aerial vehicle not affected by obstacle buildings. The unmanned aerial vehicle includes a positioning mechanism, a camera mechanism and particulate matter. Monitoring mechanism and communication module, control center includes monitoring data receiving module, particulate matter analysis module and control signal sending module, monitoring data receiving module is connected with particulate matter analysis module, particulate matter remote sensing monitoring terminal is connected with UAV communication module, and the roof platform is equipped with occlusion for occluding remote cameras and particulate matter remote sensing monitoring terminal. The component also includes an external linear driving mechanism for driving the occlusion component to generate occlusion action. It can protect remote cameras, remote sensing monitoring terminals for particulate matter and UAVs, and ensure their cooperation.
【技术实现步骤摘要】
一种大气污染远距离无盲区监控系统
本专利技术涉及大气质量监控
,特别涉及一种大气污染远距离无盲区监控系统。
技术介绍
现在大气污染影响人们的出行、健康等,国家加大政策进行大气监测与治理,目前近地面使用常规点式仪器监测,高空使用遥感雷达监测和瞭望摄像机监测,点、面数据没有进行有效的结合与相互补充,遥感监测容易受到城市建筑遮挡,使得数据无效,且不能有效识别突发污染源和污染输送时空演变情况,且不能实时直观查看到监测区域周边的情况。为此,市场上开始运用无人机进行污染情况监测,由于无人机可在三维空间中进行运动,可绕过障碍建筑进行监测,灵活性很好,且无人机上可搭载颗粒物监测机构,可将监测到的数据发送到控制中心,而且无人机也能与远距离摄像机、颗粒物遥感监测终端配合使用。但是,现有技术忽略了一个问题:在暴雨天气下,无人机、远距离摄像机、颗粒物遥感监测终端均无法开展工作,由于远距离摄像机、颗粒物遥感监测终端均安装在楼顶平台上,若无适当的遮挡,就会造成损坏并影响监测精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种大气污染远距离无盲区监控系统,可保护远距离摄像机、颗粒物遥感监测终端、无人机且能够保证三者互相配合。本专利技术的目的是这样实现的:一种大气污染远距离无盲区监控系统,包括安装在楼顶平台上的、互联设置的远距离摄像机、颗粒物遥感监测终端,还包括控制中心、智能手机,还包括不受障碍建筑影响的无人机,所述无人机包括定位机构、摄像机构、颗粒物监测机构、通信模块,所述控制中心包括监测数据接收模块、颗粒物分析模块、控制信号发送模块,所述颗粒物监测机构通过通信模块与智能手机、监测数据接 ...
【技术保护点】
1.一种大气污染远距离无盲区监控系统,包括安装在楼顶平台(11)上的、互联设置的远距离摄像机(2)、颗粒物遥感监测终端(3),还包括控制中心(4)、智能手机(15),还包括不受障碍建筑(12)影响的无人机(1),所述无人机(1)包括定位机构(1a)、摄像机构(1b)、颗粒物监测机构(1c)、通信模块(1d),所述控制中心(4)包括监测数据接收模块(4a)、颗粒物分析模块(4b)、控制信号发送模块(4c),所述颗粒物监测机构(1c)通过通信模块(1d)与智能手机(15)、监测数据接收模块(4a)形成连接关系,所述监测数据接收模块(4a)与颗粒物分析模块(4b)连接,所述颗粒物遥感监测终端(3)与无人机(1)的通信模块(1d)形成互联关系,其特征在于:楼顶平台(11)上设有用于遮挡远距离摄像机(2)和颗粒物遥感监测终端(3)的遮挡部件(5),还包括用于驱使遮挡部件(5)产生遮挡动作的外直线驱动机构(6),还包括封盖动作控制器(14),所述封盖动作控制器(14)上设有用于接收控制信号发送模块(4c)所发信号的无线接收模块(14a);所述遮挡部件(5)包括可直接用于遮盖住远距离摄像机(2)和颗 ...
【技术特征摘要】
1.一种大气污染远距离无盲区监控系统,包括安装在楼顶平台(11)上的、互联设置的远距离摄像机(2)、颗粒物遥感监测终端(3),还包括控制中心(4)、智能手机(15),还包括不受障碍建筑(12)影响的无人机(1),所述无人机(1)包括定位机构(1a)、摄像机构(1b)、颗粒物监测机构(1c)、通信模块(1d),所述控制中心(4)包括监测数据接收模块(4a)、颗粒物分析模块(4b)、控制信号发送模块(4c),所述颗粒物监测机构(1c)通过通信模块(1d)与智能手机(15)、监测数据接收模块(4a)形成连接关系,所述监测数据接收模块(4a)与颗粒物分析模块(4b)连接,所述颗粒物遥感监测终端(3)与无人机(1)的通信模块(1d)形成互联关系,其特征在于:楼顶平台(11)上设有用于遮挡远距离摄像机(2)和颗粒物遥感监测终端(3)的遮挡部件(5),还包括用于驱使遮挡部件(5)产生遮挡动作的外直线驱动机构(6),还包括封盖动作控制器(14),所述封盖动作控制器(14)上设有用于接收控制信号发送模块(4c)所发信号的无线接收模块(14a);所述遮挡部件(5)包括可直接用于遮盖住远距离摄像机(2)和颗粒物遥感监测终端(3)的主盒体(501),楼顶平台(11)上设有一对与主盒体(501)活动相配的、延伸方向与主盒体(501)移动方向相一致的轨道(13),楼顶平台(11)上安装有用于驱使主盒体(501)沿轨道(13)进行移动的、受封盖动作控制器(14)控制的外直线驱动机构(6),所述主盒体(501)一侧设有可容远距离摄像机(2)和颗粒物遥感监测终端(3)活动通过的让位开口(501b);所述远距离摄像机(2)附近位置安装有第一限位架(8),所述第一限位架(8)上安装有与封盖动作控制器(14)相连的第一限位感应器(7),所述颗粒物遥感监测终端(3)附近位置安装有第二限位架(10),所述第二限位架(10)上安装有与封盖动作控制器(14)相连的第二限位感应器(9),所述主盒体(501)内侧壁上安装有在主盒体(501)处于遮盖位置时恰好对应第一限位架(8)位置的、且被第一限位感应器(7)所感应的第一感应板(509),所述主盒体(501)内侧壁上安装有在主盒体(501)处于遮盖位置时恰好对应第二限位架(10)位置的、且被第二限位感应器(9)所感应的第二感应板(510);所述主盒体(501)上安装有不使用无人机(1)时密封无人机(1)的、...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁潘臣,
申请(专利权)人:镇江倍斯特曼新材料研究有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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