一种大气污染远距离无盲区监控系统技术方案

技术编号:20093231 阅读:30 留言:0更新日期:2019-01-15 12:38
本发明专利技术公开了大气质量监控技术领域内的一种大气污染远距离无盲区监控系统,包括安装在楼顶平台上的、互联设置的远距离摄像机、颗粒物遥感监测终端,还包括控制中心、智能手机,还包括不受障碍建筑影响的无人机,无人机包括定位机构、摄像机构、颗粒物监测机构、通信模块,控制中心包括监测数据接收模块、颗粒物分析模块、控制信号发送模块,监测数据接收模块与颗粒物分析模块连接,颗粒物遥感监测终端与无人机的通信模块形成互联关系,楼顶平台上设有用于遮挡远距离摄像机和颗粒物遥感监测终端的遮挡部件,还包括用于驱使遮挡部件产生遮挡动作的外直线驱动机构。可保护远距离摄像机、颗粒物遥感监测终端、无人机且能够保证三者互相配合。

A Long-distance Blind-free Monitoring System for Air Pollution

The invention discloses a long-distance non-blind area monitoring system for air pollution in the field of air quality monitoring technology, including a long-distance video camera installed on a roof platform, an interconnected remote sensing monitoring terminal for particulate matter, a control center, a smart phone, and an unmanned aerial vehicle not affected by obstacle buildings. The unmanned aerial vehicle includes a positioning mechanism, a camera mechanism and particulate matter. Monitoring mechanism and communication module, control center includes monitoring data receiving module, particulate matter analysis module and control signal sending module, monitoring data receiving module is connected with particulate matter analysis module, particulate matter remote sensing monitoring terminal is connected with UAV communication module, and the roof platform is equipped with occlusion for occluding remote cameras and particulate matter remote sensing monitoring terminal. The component also includes an external linear driving mechanism for driving the occlusion component to generate occlusion action. It can protect remote cameras, remote sensing monitoring terminals for particulate matter and UAVs, and ensure their cooperation.

【技术实现步骤摘要】
一种大气污染远距离无盲区监控系统
本专利技术涉及大气质量监控
,特别涉及一种大气污染远距离无盲区监控系统。
技术介绍
现在大气污染影响人们的出行、健康等,国家加大政策进行大气监测与治理,目前近地面使用常规点式仪器监测,高空使用遥感雷达监测和瞭望摄像机监测,点、面数据没有进行有效的结合与相互补充,遥感监测容易受到城市建筑遮挡,使得数据无效,且不能有效识别突发污染源和污染输送时空演变情况,且不能实时直观查看到监测区域周边的情况。为此,市场上开始运用无人机进行污染情况监测,由于无人机可在三维空间中进行运动,可绕过障碍建筑进行监测,灵活性很好,且无人机上可搭载颗粒物监测机构,可将监测到的数据发送到控制中心,而且无人机也能与远距离摄像机、颗粒物遥感监测终端配合使用。但是,现有技术忽略了一个问题:在暴雨天气下,无人机、远距离摄像机、颗粒物遥感监测终端均无法开展工作,由于远距离摄像机、颗粒物遥感监测终端均安装在楼顶平台上,若无适当的遮挡,就会造成损坏并影响监测精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种大气污染远距离无盲区监控系统,可保护远距离摄像机、颗粒物遥感监测终端、无人机且能够保证三者互相配合。本专利技术的目的是这样实现的:一种大气污染远距离无盲区监控系统,包括安装在楼顶平台上的、互联设置的远距离摄像机、颗粒物遥感监测终端,还包括控制中心、智能手机,还包括不受障碍建筑影响的无人机,所述无人机包括定位机构、摄像机构、颗粒物监测机构、通信模块,所述控制中心包括监测数据接收模块、颗粒物分析模块、控制信号发送模块,所述颗粒物监测机构通过通信模块与智能手机、监测数据接收模块形成连接关系,所述监测数据接收模块与颗粒物分析模块连接,所述颗粒物遥感监测终端与无人机的通信模块形成互联关系,楼顶平台上设有用于遮挡远距离摄像机和颗粒物遥感监测终端的遮挡部件,还包括用于驱使遮挡部件产生遮挡动作的外直线驱动机构,还包括封盖动作控制器,所述封盖动作控制器上设有用于接收控制信号发送模块所发信号的无线接收模块;所述遮挡部件包括可直接用于遮盖住远距离摄像机和颗粒物遥感监测终端的主盒体,楼顶平台上设有一对与主盒体活动相配的、延伸方向与主盒体移动方向相一致的轨道,楼顶平台上安装有用于驱使主盒体沿轨道进行移动的、受封盖动作控制器控制的外直线驱动机构,所述主盒体一侧设有可容远距离摄像机和颗粒物遥感监测终端活动通过的让位开口;所述远距离摄像机附近位置安装有第一限位架,所述第一限位架上安装有与封盖动作控制器相连的第一限位感应器,所述颗粒物遥感监测终端附近位置安装有第二限位架,所述第二限位架上安装有与封盖动作控制器相连的第二限位感应器,所述主盒体内侧壁上安装有在主盒体处于遮盖位置时恰好对应第一限位架位置的、且被第一限位感应器所感应的第一感应板,所述主盒体内侧壁上安装有在主盒体处于遮盖位置时恰好对应第二限位架位置的、且被第二限位感应器所感应的第二感应板;所述主盒体上安装有不使用无人机时密封无人机的、使用无人机时处于敞开状态的封机仓,所述封机仓包括与主盒体固定连接的L型停机架,还包括可水平滑动地安装在主盒体上的移动密封盖,所述主盒体上安装有用于驱使移动密封盖进行滑动的、受封盖动作控制器控制的密封直线驱动机构,所述封机仓在需要形成密封结构时所述L型停机架和移动密封盖恰好处于拼合状态,所述L型停机架包括竖直设置的竖部,还包括水平设置的、用于停栖无人机的横部。与现有技术相比,本专利技术的有益效果在于:其一,可在暴雨来临之前遮盖住颗粒物遥感监测终端和远距离摄像机,在需要遮雨时,在外直线驱动机构的驱使下,主盒体可遮盖住颗粒物遥感监测终端和远距离摄像机,并且由于设置了第一限位感应器和第二限位感应器,在主盒体进行遮盖时,第一感应板感应第一限位感应器,第二感应板感应第二限位感应器,在第一限位感应器和第二限位感应器均产生感应信号时,说明主盒体已经同时遮盖颗粒物遥感监测终端和远距离摄像机,并且,第一限位感应器和第二限位感应器在主盒体进行遮盖时也处于主盒体的内腔中,也避免了雨水对第一限位感应器和第二限位感应器的侵蚀作用;其二,并且也能很好地放置并密封无人机,可在不使用无人机时,将无人机停在L型停机架的横部上,然后移动密封盖在密封直线驱动机构的驱使下向L型停机架移动并与L型停机架拼合成密封结构的封机仓,在使用无人机时,利用密封直线驱动机构驱使移动密封盖在主盒体上移动,使得移动密封盖与L型停机架分离并处于敞开状态,使得无人机能够非常方便地出入,以免无人机的停栖位置与颗粒物遥感监测终端、远距离摄像机相干涉。作为本专利技术的进一步改进,所述主盒体上侧设有减重开口,所述移动密封盖可水平滑动地安装在减重开口中,所述遮挡部件包括可水平伸缩的、由防水材料制成的伸缩蓬,所述伸缩蓬一端与减重开口一端相连,所述伸缩蓬另一端与移动密封盖相连,在所述移动密封盖与L型停机架处于拼合状态时所述伸缩蓬和移动密封盖一同封住减重开口。由于设置了减重开口,可减轻主盒体的重力载荷,减轻外直线驱动机构的动力损耗,并且伸缩蓬和移动密封盖可一同封住减重开口,以保持主盒体的遮雨性能。作为本专利技术的进一步改进,所述密封直线驱动机构包括密封驱动电机、横丝杆、横移丝母,所述横移丝母安装在移动密封盖上,所述横移丝母套装横丝杆,所述横丝杆水平设置且可绕轴旋转地安装在主盒体上,所述密封驱动电机安装在主盒体上且受封盖动作控制器的控制,所述密封驱动电机的输出主轴与横丝杆轴端同轴传动连接。可采用丝杆传动的方式来驱使移动密封盖进行平稳的移动。作为本专利技术的进一步改进,所述外直线驱动机构设有两套且分别对应两条轨道,每个外直线驱动机构包括平移驱动电机、平移丝杆、平移丝母,所述平移丝母安装在主盒体上,所述平移丝母套装平移丝杆,所述平移丝杆水平设置且可绕轴旋转地安装在楼顶平台上,所述平移驱动电机安装在楼顶平台上且受封盖动作控制器控制,所述平移丝杆轴端与平移驱动电机的输出主轴同轴传动连接。可采用丝杆传动的方式来驱使主盒体进行平稳的移动。附图说明图1为本专利技术的立体监测原理概念图。图2为本专利技术的工作状态示意图。图3为本专利技术在遮雨时的状态图。图4为图2中的A-A剖视图。图5为图3中的B-B剖视图。图6为封机仓的敞开状态示意图。图7为图6中的俯视图。图8为本专利技术的控制关系示意图。其中,1无人机,1a定位机构,1b摄像机构,1c颗粒物监测机构,1d通信模块,2远距离摄像机,3颗粒物遥感监测终端,4控制中心,4a监测数据接收模块,4b颗粒物分析模块,4c控制信号发送模块,5遮挡部件,501主盒体,501a减重开口,501b让位开口,502移动密封盖,503L型停机架,503a竖部,503b横部,504封机仓,505伸缩蓬,506密封驱动电机,507横丝杆,508横移丝母,509第一感应板,510第二感应板,6外直线驱动机构,601平移驱动电机,602平移丝杆,603平移丝母,7第一限位感应器,8第一限位架,9第二限位感应器,10第二限位架,11楼顶平台,12障碍建筑,13轨道,14封盖动作控制器,14a无线接收模块,15智能手机。具体实施方式如图1-8所示,一种大气污染远距离无盲区监控系统,包括安装在楼顶平台11上的、互联设置的远距离摄像机2、颗粒物遥感监测终端3,还包括控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大气污染远距离无盲区监控系统,包括安装在楼顶平台(11)上的、互联设置的远距离摄像机(2)、颗粒物遥感监测终端(3),还包括控制中心(4)、智能手机(15),还包括不受障碍建筑(12)影响的无人机(1),所述无人机(1)包括定位机构(1a)、摄像机构(1b)、颗粒物监测机构(1c)、通信模块(1d),所述控制中心(4)包括监测数据接收模块(4a)、颗粒物分析模块(4b)、控制信号发送模块(4c),所述颗粒物监测机构(1c)通过通信模块(1d)与智能手机(15)、监测数据接收模块(4a)形成连接关系,所述监测数据接收模块(4a)与颗粒物分析模块(4b)连接,所述颗粒物遥感监测终端(3)与无人机(1)的通信模块(1d)形成互联关系,其特征在于:楼顶平台(11)上设有用于遮挡远距离摄像机(2)和颗粒物遥感监测终端(3)的遮挡部件(5),还包括用于驱使遮挡部件(5)产生遮挡动作的外直线驱动机构(6),还包括封盖动作控制器(14),所述封盖动作控制器(14)上设有用于接收控制信号发送模块(4c)所发信号的无线接收模块(14a);所述遮挡部件(5)包括可直接用于遮盖住远距离摄像机(2)和颗粒物遥感监测终端(3)的主盒体(501),楼顶平台(11)上设有一对与主盒体(501)活动相配的、延伸方向与主盒体(501)移动方向相一致的轨道(13),楼顶平台(11)上安装有用于驱使主盒体(501)沿轨道(13)进行移动的、受封盖动作控制器(14)控制的外直线驱动机构(6),所述主盒体(501)一侧设有可容远距离摄像机(2)和颗粒物遥感监测终端(3)活动通过的让位开口(501b);所述远距离摄像机(2)附近位置安装有第一限位架(8),所述第一限位架(8)上安装有与封盖动作控制器(14)相连的第一限位感应器(7),所述颗粒物遥感监测终端(3)附近位置安装有第二限位架(10),所述第二限位架(10)上安装有与封盖动作控制器(14)相连的第二限位感应器(9),所述主盒体(501)内侧壁上安装有在主盒体(501)处于遮盖位置时恰好对应第一限位架(8)位置的、且被第一限位感应器(7)所感应的第一感应板(509),所述主盒体(501)内侧壁上安装有在主盒体(501)处于遮盖位置时恰好对应第二限位架(10)位置的、且被第二限位感应器(9)所感应的第二感应板(510);所述主盒体(501)上安装有不使用无人机(1)时密封无人机(1)的、使用无人机(1)时处于敞开状态的封机仓(504),所述封机仓(504)包括与主盒体(501)固定连接的L型停机架(503),还包括可水平滑动地安装在主盒体(501)上的移动密封盖(502),所述主盒体(501)上安装有用于驱使移动密封盖(502)进行滑动的、受封盖动作控制器(14)控制的密封直线驱动机构,所述封机仓(504)在需要形成密封结构时所述L型停机架(503)和移动密封盖(502)恰好处于拼合状态,所述L型停机架(503)包括竖直设置的竖部(503a),还包括水平设置的、用于停栖无人机(1)的横部(503b)。...

【技术特征摘要】
1.一种大气污染远距离无盲区监控系统,包括安装在楼顶平台(11)上的、互联设置的远距离摄像机(2)、颗粒物遥感监测终端(3),还包括控制中心(4)、智能手机(15),还包括不受障碍建筑(12)影响的无人机(1),所述无人机(1)包括定位机构(1a)、摄像机构(1b)、颗粒物监测机构(1c)、通信模块(1d),所述控制中心(4)包括监测数据接收模块(4a)、颗粒物分析模块(4b)、控制信号发送模块(4c),所述颗粒物监测机构(1c)通过通信模块(1d)与智能手机(15)、监测数据接收模块(4a)形成连接关系,所述监测数据接收模块(4a)与颗粒物分析模块(4b)连接,所述颗粒物遥感监测终端(3)与无人机(1)的通信模块(1d)形成互联关系,其特征在于:楼顶平台(11)上设有用于遮挡远距离摄像机(2)和颗粒物遥感监测终端(3)的遮挡部件(5),还包括用于驱使遮挡部件(5)产生遮挡动作的外直线驱动机构(6),还包括封盖动作控制器(14),所述封盖动作控制器(14)上设有用于接收控制信号发送模块(4c)所发信号的无线接收模块(14a);所述遮挡部件(5)包括可直接用于遮盖住远距离摄像机(2)和颗粒物遥感监测终端(3)的主盒体(501),楼顶平台(11)上设有一对与主盒体(501)活动相配的、延伸方向与主盒体(501)移动方向相一致的轨道(13),楼顶平台(11)上安装有用于驱使主盒体(501)沿轨道(13)进行移动的、受封盖动作控制器(14)控制的外直线驱动机构(6),所述主盒体(501)一侧设有可容远距离摄像机(2)和颗粒物遥感监测终端(3)活动通过的让位开口(501b);所述远距离摄像机(2)附近位置安装有第一限位架(8),所述第一限位架(8)上安装有与封盖动作控制器(14)相连的第一限位感应器(7),所述颗粒物遥感监测终端(3)附近位置安装有第二限位架(10),所述第二限位架(10)上安装有与封盖动作控制器(14)相连的第二限位感应器(9),所述主盒体(501)内侧壁上安装有在主盒体(501)处于遮盖位置时恰好对应第一限位架(8)位置的、且被第一限位感应器(7)所感应的第一感应板(509),所述主盒体(501)内侧壁上安装有在主盒体(501)处于遮盖位置时恰好对应第二限位架(10)位置的、且被第二限位感应器(9)所感应的第二感应板(510);所述主盒体(501)上安装有不使用无人机(1)时密封无人机(1)的、...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁潘臣
申请(专利权)人:镇江倍斯特曼新材料研究有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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