一种基于拉索疲劳测试设备的测试方法技术

本发明专利技术公开了一种基于拉索疲劳测试设备的测试方法，主要解决了现有技术中存在的拉索疲劳测试设备采用气动缸作为拉索操作效率试验的拉伸执行机构，其存在拉伸速度及拉伸行程不易控制的技术问题。该新型拉索疲劳测试设备包含两套试验机构，可同时进行两种不同规格拉索进行疲劳测试；试验时，由循环加载机构中的连杆对拉索进行拉伸试验，并实时记录测力传感器和位移传感器的力值和位移值，信号上传至上位机，并显示于显示屏幕上便于对拉伸速度及拉伸行程进行控制，具有较好的推广利用价值。

A Testing Method Based on Cable Fatigue Testing Equipment

The invention discloses a testing method based on a cable fatigue testing device, which mainly solves the technical problem that the existing cable fatigue testing equipment in the prior art uses pneumatic cylinder as the tension actuator of the cable operation efficiency test, and the tension speed and the tension stroke are not easy to control. The new cable fatigue testing equipment consists of two sets of test mechanisms, which can simultaneously carry out fatigue testing of two different specifications of cables. During the test, the tension test of the cables is carried out by connecting rods in the cyclic loading mechanism, and the force and displacement values of the force and displacement sensors are recorded in real time. The signals are uploaded to the upper computer and displayed on the display screen to facilitate the tension speed and tension. Extension control has a good value of promotion and utilization.

【技术实现步骤摘要】
一种基于拉索疲劳测试设备的测试方法
本专利技术涉及汽车领域，特别涉及到一种基于拉索疲劳测试设备的测试方法。
技术介绍
汽车是涉及人身安全的重要交通工具，因此其主要配件的安全性能世界各国都制定有相关标准。对于车用拉索在汽车上的使用场合较多，根据需要品种多样，如后制动拉索、前制动拉索和离合器拉索、油门拉索等，而且属于易损件，如果达不到标准会影响整车的安全性能。拉索由芯线和护管组成，芯线穿在护管中并可在护管内抽动，其两头焊接有锡头。为了使用安全，需要拉索对进行行程效率和负载效率的测试。而对于汽车变速器换挡机构中的拉索，该零件直接影响换挡机构的可靠性，因此对其进行疲劳测试是不可缺少的。但是通过项目试验过程中发现，现有技术中的拉索疲劳测试设备采用气动缸作为拉索操作效率试验的拉伸执行机构，其存在拉伸速度及拉伸行程不易控制的缺点。本专利技术正是针对现有技术中的不足加以改进的。
技术实现思路
本专利技术目的之一为解决现有技术中的存在的拉索疲劳测试设备采用气动缸作为拉索操作效率试验的拉伸执行机构，其存在拉伸速度及拉伸行程不易控制的技术问题，提出了一种新型拉索疲劳测试设备，采用伺服电机替代气动缸作为执行机构，该新型拉索疲劳测试设备包含两套试验机构，可同时进行两种不同规格拉索进行疲劳测试；试验时，由循环加载机构中的连杆对拉索进行拉伸试验，并实时记录测力传感器和位移传感器的力值和位移值，信号上传至上位机，并显示于显示屏幕上便于对拉伸速度及拉伸行程进行控制。本专利技术的目的之二为提供一种基于拉索疲劳测试设备的测试方法。为到达上述目的之一，本专利技术采用以下技术方案：一种新型拉索疲劳测试设备，包括：一机架4；一张紧机构1，安装在所述机架4的工作台面板上；一拉索曲线成形机构2，固定安装在机架4的工作台上；一循环加载机构3，包括调速电机42；以及一操作面板5和一电气柜6。采用上述技术手段，用伺服电机替代气动缸作为执行机构，设备包含两套试验机构，可同时进行两种不同规格拉索进行疲劳测试；试验时，由循环加载机构中的连杆对拉索进行拉伸试验，并实时记录测力传感器和位移传感器的力值和位移值，信号上传至上位机，并显示于显示屏幕上便于对拉伸速度及拉伸行程进行控制。根据本专利技术的一个实施例，其中，所述张紧机构1上设有2根直线滑轨一18，所述2根直线滑轨一18平行安装在所述机架4的工作台面板上；每根所述直线滑轨一18上配合安装有2个滑块一19，在4个所述滑块一19的上方通过内六角螺钉固定安装底板7。采用上述技术手段，2个滑块一19可以在2根直线滑轨一18平行移动，从而带动安装底板7运动，进而进行一系列的运动。根据本专利技术的一个实施例，其中，所述两根平行布置的直线滑轨一18中间位置布置有前轴承座22和后轴承座26，所述前轴承座22和所述后轴承座26的轴承孔中安装丝杆23，所述丝杆23的左端安装手轮21，所述丝杆23上配合安装丝杆螺母副一24，所述丝杆螺母副一24通过螺栓固定在所述底板7的底部；所述底板7上左端安装弹簧固定座25，所述弹簧固定座25右侧配合安装弹簧拉钩一27；所述弹簧固定座25的内螺纹配合锁紧弹簧拉钩一27的外螺纹端，与所述弹簧固定座25在同一水平线上的另一端布置弹簧拉钩二28，在所述弹簧拉钩一27和所述弹簧拉钩二28之间安装弹簧13。根据本专利技术的一个实施例，其中，所述底板7的上方对称平行布置2根滚轴15，所述滚轴15的两端分别安装有滚轴座一14和滚轴座二16；所述平行的两根滚轴15上方安装滚轴滑块17，所述滚轴滑块17中间位置通过螺纹连接弹簧拉钩二28；在所述滚轴滑块17的另一端通过连接件29固定力传感器一30，力传感器一30能够将力信号转变为电信号输出，力传感器一30的测量值在0～100kg，所述力传感器一30的右侧安装拉索安装座31。根据本专利技术的一个实施例，其中，所述拉索曲线成形机构2通过拉索固定座一33、拉索固定座二34、拉索固定座三36和拉索固定座四37固定在所述机架4的工作台上；所述拉索曲线成形机构2包括前制动拉索32和后制动拉索35。根据本专利技术的一个实施例，其中，所述循环加载机构3包括底座41，所述循环加载机构3通过螺栓将所述底座41固定在工作台上；所述底座41上对称并且平行安装2根直线滑轨二40，每根所述直线滑轨二40上配合安装2个滑块二39，所述对称的4个滑块二39的内螺纹中通过内六角螺栓固定安装调速电机工作台38，所述调速电机工作台38上安装调速电机42；所述调速电机42包括电机与减速机。根据本专利技术的一个实施例，其中，所述调速电机42的轴端通过键槽安装偏心轮43，所述偏心轮43对称加工两排腰形槽孔，所述偏心轮43通过螺栓固定偏心滑板44；所述偏心滑板44形状为一法兰板一端加工为圆轴，在圆轴端部安装滚针轴承，同时在所述滚针轴承的外圈安装有连杆三59，所述连杆三59的另一端的内孔中通过过盈配合安装连杆二58，所述连杆二58的另一端安装在连杆一57的内孔中。根据本专利技术的一个实施例，其中，所述连杆一57的左端设置有连接座53，所述连接座53加工件形状为中间铣平，两端有耳状端面，所述连接座53耳状端面的内孔过盈配合安装销轴67，所述销轴67与所述连杆一57的内孔之间安装深沟球轴承68；所述连接座53通过螺栓固定有导轴滑块47，所述导轴滑块47两端安装在导轴52上，所述导轴滑块47沿着两端所述导轴52导向移动；所述导轴滑块47的另一端通过力传感器连接块56固定安装力传感器二55，力传感器二55能够将力信号转变为电信号输出，力传感器二55的测量值在0～100kg，所述力传感器二55另一端固定安装拉索固定钩54。根据本专利技术的一个实施例，其中，所述机架4采用40x40铝型材搭建，所述机架4通过角件对铝型材之间进行固定连接；所述操作面板5设置启动按钮和急停按钮；所述的一种新型拉索疲劳测试设备采用PLC系统控制，人工控制操作面板5。为到达上述目的之二，本专利技术采用以下技术方案：一种基于拉索疲劳测试设备的测试方法，包括如下步骤：(a)检查设备周边无安全隐患，人工将前制动拉索32放置于拉索固定座一33、拉索固定座二34、拉索固定座三36和拉索固定座四37中，同时将前制动拉索32和后制动拉索35固定，使得拉索绕成试验所需的曲线；(b)待测试拉索的一端固定在张紧机构1中的拉索安装座31上，待测试拉索的另一端固定安装在循环加载机构3中的拉索固定钩54上；(c)人工操作手轮21，转动手轮21，驱动丝杆23转动，使得底板7随着丝杆螺母副一24移动合适距离后停止；按照国家标准QC/T2281997中6.1.3条规定，测试时待测试拉索应沿拉伸端以不大于10mm/s的速度轴向拉伸；(d)启动伺服电机66，通过联轴器65的连接，滚珠丝杆63转动，滚珠丝杆将旋转运动转换为直线运动，从而使得通过丝杆螺母副二62与滚珠丝杆63连接的电机工作台38沿着直线滑轨二40移动到前端指定位置；(e)启动调速电机42，从而使得固定在轴端的偏心轮43转动，通过连杆一57、连杆二58、连杆三59的连接，驱动导轴滑块47沿着两侧的导轴52进行往复运动，因此固定在拉索固定钩54上的拉索也随着进行往复运动；可同时对两根拉索进行疲劳试验，试验负荷的初始值由两端的力传感器一30和力传感器二55测量，利用变频器控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于拉索疲劳测试设备的测试方法，包括如下步骤：(a)检查设备周边无安全隐患，人工将前制动拉索(32)放置于拉索固定座一(33)、拉索固定座二(34)、拉索固定座三(36)和拉索固定座四(37)中，同时将前制动拉索(32)和后制动拉索(35)固定，使得拉索绕成试验所需的曲线；(b)待测试拉索的一端固定在张紧机构(1)中的拉索安装座(31)上，待测试拉索的另一端固定安装在循环加载机构(3)中的拉索固定钩(54)上；(c)人工操作手轮(21)，转动手轮(21)，驱动丝杆(23)转动，使得底板(7)随着丝杆螺母副一(24)移动合适距离后停止；按照国家标准QC/T2281997中6.1.3条规定，测试时待测试拉索应沿拉伸端以不大于10mm/s的速度轴向拉伸；(d)启动伺服电机(66)，通过联轴器(65)的连接，滚珠丝杆(63)转动，滚珠丝杆将旋转运动转换为直线运动，从而使得通过丝杆螺母副二(62)与滚珠丝杆(63)连接的电机工作台(38)沿着直线滑轨二(40)移动到前端指定位置；(e)启动调速电机(42)，从而使得固定在轴端的偏心轮(43)转动，通过连杆一(57)、连杆二(58)、连杆三(59)的连接，驱动导轴滑块(47)沿着两侧的导轴(52)进行往复运动，因此固定在拉索固定钩(54)上的拉索也随着进行往复运动；可同时对两根拉索进行疲劳试验，试验负荷的初始值由两端的力传感器一(30)和力传感器二(55)测量，利用变频器控制调速电机(42)的转速，可满足不同试验频率的变换；试验次数由计数器测量并显示，读数直观，还带有掉电记忆功能；调速电机(42)带动拉索芯线做往复运动，往复运动的幅值由偏心滑板(44)的腰形槽来调整；(f)设定伺服电机(66)的移动速度为小于10mm/s，伺服电机(66)每移动一定行程，伺服电机(66)停止，调速电机(42)再次启动，使得固定在轴端的偏心轮(43)转动，通过连杆一(57)、连杆二(58)、连杆三(59)的连接，驱动导轴滑块(47)沿着两侧的导轴(52)进行往复运动；固定在拉索固定钩(54)上的拉索也随着进行往复运动，如此动作直到调速电机工作台(38)移动到右侧，伺服电机(66)停止动作。...

【技术特征摘要】
1.一种基于拉索疲劳测试设备的测试方法，包括如下步骤：(a)检查设备周边无安全隐患，人工将前制动拉索(32)放置于拉索固定座一(33)、拉索固定座二(34)、拉索固定座三(36)和拉索固定座四(37)中，同时将前制动拉索(32)和后制动拉索(35)固定，使得拉索绕成试验所需的曲线；(b)待测试拉索的一端固定在张紧机构(1)中的拉索安装座(31)上，待测试拉索的另一端固定安装在循环加载机构(3)中的拉索固定钩(54)上；(c)人工操作手轮(21)，转动手轮(21)，驱动丝杆(23)转动，使得底板(7)随着丝杆螺母副一(24)移动合适距离后停止；按照国家标准QC/T2281997中6.1.3条规定，测试时待测试拉索应沿拉伸端以不大于10mm/s的速度轴向拉伸；(d)启动伺服电机(66)，通过联轴器(65)的连接，滚珠丝杆(63)转动，滚珠丝杆将旋转运动转换为直线运动，从而使得通过丝杆螺母副二(62)与滚珠丝杆(63)连接的电机工作台(38)沿着直线滑轨二(40)移动到前端指定位置；(e)启动调速电机(42)，从而...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家旺，
申请(专利权)人：黄家旺，
类型：发明
国别省市：江苏,32