制冷机组温度控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种制冷机组温度控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：检测制冷机组的回风温度T回和送风温度T送；在ΔT回﹣送设≤ΔT1，或者在ΔT送﹣送设≤ΔT2的情况下，控制制冷机组进入停机子模式。通过本发明专利技术，解决了相关技术中的制冷机组温度控制方法存在的温度降低过多的问题，提高了箱温控制的精度。

Temperature Control Method, Device, Equipment and Medium of Refrigeration Unit

The invention provides a temperature control method, a device, a device and a medium for a refrigeration unit. The method includes detecting the return air temperature T and the supply air temperature T of the refrigeration unit, controlling the refrigeration unit to enter the shutdown mode when the return-supply of T is less than T1 or the supply-supply of T is less than T2. The invention solves the problem of excessive temperature reduction in the temperature control method of the refrigeration unit in the related technology, and improves the accuracy of the box temperature control.

【技术实现步骤摘要】
制冷机组温度控制方法、装置、设备及介质
本专利技术涉及制冷领域，具体而言，涉及一种冷藏集装箱制冷机组温度控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
集装箱制冷机组在冷藏工况下常用于运输易腐食品，例如：冷鲜肉、水果、蔬菜、鲜花等。保持箱内温度在正确的范围内对货物品质至关重要，因此对于温度精度的控制一直是各大冷机厂家关注的热点。现有技术中的冷藏集装箱制冷机组在进行温度控制时，采用如下方式：设T回为回风温度、T设为设定温度，当T回≥T设+1℃时，进入制冷降温子模式：蒸发风机、冷凝风机开启运行，延时10S后压缩机开启运行；当T设﹣l℃<T回<T设+l℃时，进入制冷中间子模式：蒸发风机、冷凝风机保持原状态；压缩机保持原状态；当T回≤T设﹣l℃时，进入制冷停机子模式：压缩机停止，延时20S后冷凝风机停止。然而，当检测到回风温度达到设定温度时，实际上，送风温度己经远远低于设定温度，这就导致靠近送风口的货物温度远低于目标温度，致使货物冻伤冻坏，严重会出现货损。为了解决上述问题，本专利技术的研究人员在申请号为201410836943.8的专利技术专利申请中提出了一种运输制冷机组箱内温度控制方法及装置，在该专利技术专利中，结合送风温度和回风温度对箱内温度进行控制，并增加了冷藏保持子模式，可有效避免原有的冷藏集装箱制冷机组温度控制中送风温度远低于设定温度的缺陷。然而，本专利技术的研究人员在进一步的研究中发现：在申请号为201410836943.8的专利技术专利申请中提出的运输制冷机组箱内温度控制方法的制冷停机子模式存在缺陷，在一些特殊情况下会出现温度降低过多的问题，导致货物冻伤冻坏。在上述专利技术专利申请中，当ΔT1<T1且ΔT2≤T2的情况下，才会控制制冷机组进入制冷停机子模式，其中，ΔT1为回风温度与设定温度的差值，ΔT2为送风温度与设定温度的差值。以T1＝0、T2＝﹣2为例，参考图1，当制冷机组对箱内温度进行降温，由制冷降温子模式、制冷稳定子模式、冷藏保持子模式的顺序依次进行降温子模式变化。当制冷机组进入冷藏保持子模式之后，假设设定温度为﹣1℃，此时回风温度为﹣1℃，送风温度为﹣2℃，ΔT1＝0，ΔT2＝﹣1。在下一时刻箱内温度将继续下降，即将会出现ΔT1<T1，但此时的ΔT2≈﹣1＞T1，这是将会出现检测到的ΔT1和ΔT2不满足进入任何降温子模式的条件，从而制冷机组的控制模式出现逻辑错误。参考图2，另一方面，假设由于ΔT1和ΔT2不满足进入任何降温子模式的条件而在当前子模式(即冷藏保持子模式)下继续运行，则回风温度将会继续下降，直至送风温度达到﹣3℃时，满足ΔT2＝﹣2≤T2的条件，此时制冷机组可以进入制冷停机子模式，但是，此时的回风温度将接近﹣2℃，即远低于设定温度﹣1℃，从而出现温度降低过多的问题，可能导致货物冻伤冻坏。综上所述，针对相关技术中的制冷机组温度控制方法存在的温度降低过多的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术提供了一种制冷机组温度控制方法、装置、设备及介质，以至少解决相关技术中的制冷机组温度控制方法存在的温度降低过多的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种制冷机组温度控制方法，包括：检测制冷机组的回风温度T回和送风温度T送；在ΔT回﹣送设≤ΔT1，或者在ΔT送﹣送设≤ΔT2的情况下，控制所述制冷机组进入停机子模式；其中，ΔT回﹣送设为所述回风温度T回与所述送风温度设定值T送设的差值，ΔT送﹣送设为所述送风温度T送与所述制冷机组的送风温度设定值T送设的差值，ΔT1为第一温度差值，ΔT2为第二温度差值；其中，在所述制冷机组进入所述停机子模式时，控制所述制冷机组的压缩机、冷凝器依次停止运行，并控制所述制冷机组的蒸发器风机以低档运行。第二方面，本专利技术实施例提供了一种制冷机组温度控制装置，所述装置包括：检测模块，用于检测制冷机组的回风温度T回和送风温度T送；第一控制模块，用于在ΔT回﹣送设≤ΔT1，或者在ΔT送﹣送设≤ΔT2的情况下，控制所述制冷机组进入停机子模式；其中，ΔT回﹣送设为所述回风温度T回与所述送风温度设定值T送设的差值，ΔT送﹣送设为所述送风温度T送与所述制冷机组的送风温度设定值T送设的差值，ΔT1为第一温度差值，ΔT2为第二温度差值；其中，在所述制冷机组进入所述停机子模式时，控制所述制冷机组的压缩机、冷凝器依次停止运行，并控制所述制冷机组的蒸发器风机以低档运行。第三方面，本专利技术实施例提供了一种制冷设备，所述设备包括：制冷机组，以及第二方面所述的制冷机组温度控制装置。第四方面，本专利技术实施例提供了一种制冷机组温度控制设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现第一方面所述的方法。第五方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面所述的方法。通过本专利技术实施例提供的制冷机组温度控制方法、装置、设备及介质，采用检测制冷机组的回风温度T回和送风温度T送；在ΔT回﹣送设≤ΔT1，或者在ΔT送﹣送设≤ΔT2的情况下，控制制冷机组进入停机子模式的方式，解决了相关技术中的制冷机组温度控制方法存在的温度降低过多的问题，提高了箱温控制的精度。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据相关技术的箱内降温阶段的制冷机组子模式变化示意图一；图2是根据相关技术的箱内降温阶段的制冷机组子模式变化示意图二；图3是根据本专利技术实施例的制冷机组温度控制方法的流程图；图4a和图4b是根据本专利技术实施例的箱内降温阶段的制冷机组子模式变化示意图；图5是根据本专利技术实施例的箱内升温阶段的制冷机组子模式变化示意图；图6是根据本专利技术实施例的制冷机组温度控制方法的优选流程图；图7是根据本专利技术实施例的制冷机组温度控制装置的结构框图；图8是根据本专利技术实施例的制冷机组温度控制装置的优选结构框图；图9是根据本专利技术实施例的制冷机组温度控制设备的硬件结构示意图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。对于本领域技术人员来说，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术更好的理解。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制冷机组温度控制方法，其特征在于，包括：检测制冷机组的回风温度T回和送风温度T送；在ΔT回﹣送设≤ΔT1，或者在ΔT送﹣送设≤ΔT2的情况下，控制所述制冷机组进入停机子模式；其中，ΔT回﹣送设为所述回风温度T回与所述送风温度设定值T送设的差值，ΔT送﹣送设为所述送风温度T送与所述制冷机组的送风温度设定值T送设的差值，ΔT1为第一温度差值，ΔT2为第二温度差值；其中，在所述制冷机组进入所述停机子模式时，控制所述制冷机组的压缩机、冷凝器依次停止运行，并控制所述制冷机组的蒸发器风机以低档运行。

【技术特征摘要】
1.一种制冷机组温度控制方法，其特征在于，包括：检测制冷机组的回风温度T回和送风温度T送；在ΔT回﹣送设≤ΔT1，或者在ΔT送﹣送设≤ΔT2的情况下，控制所述制冷机组进入停机子模式；其中，ΔT回﹣送设为所述回风温度T回与所述送风温度设定值T送设的差值，ΔT送﹣送设为所述送风温度T送与所述制冷机组的送风温度设定值T送设的差值，ΔT1为第一温度差值，ΔT2为第二温度差值；其中，在所述制冷机组进入所述停机子模式时，控制所述制冷机组的压缩机、冷凝器依次停止运行，并控制所述制冷机组的蒸发器风机以低档运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在ΔT1＜ΔT回﹣送设≤ΔT3的情况下，控制所述制冷机组进入保持子模式；其中，ΔT3为第三温度差值；其中，在所述制冷机组进入所述保持子模式时，控制所述制冷机组以进入所述保持子模式之前的状态继续运行。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在ΔT回﹣送设＞ΔT3且ΔT2＜ΔT送﹣送设＜ΔT4的情况下，控制所述制冷机组进入稳定子模式；其中，ΔT3为第三温度差值，ΔT4为第四温度差值；其中，在所述制冷机组进入所述稳定子模式时，控制所述制冷机组以非满负荷状态运行。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在ΔT回﹣送设＞ΔT3且ΔT送﹣送设≥ΔT4的情况下，控制所述制冷机组进入降温子模式；其中，ΔT3为第三温度差值，ΔT4为第四温度差值；其中，在所述制冷机组进入所述降温子模式时，控制所述制冷机组以满负荷状态运行。5.根据权利要求1﹣4中任一项所述的方法，其特征在于，ΔT1≥0；ΔT1﹣2≤ΔT2＜ΔT1；ΔT1＜ΔT3≤ΔT1+1；ΔT4≤ΔT3+1.5；温差值的单位为摄氏度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，ΔT1＝0；ΔT2＝﹣2；ΔT3＝1；ΔT4＝2.5；温差值的单位为摄氏度。7.一种制冷机组温度控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘幸，齐方成，李金奎，何汝龙，卫广穹，叶文杰，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44