一种智能空气净化机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能空气净化机器人，包括智能机器人、空气过滤装置、紫外分解室、等离子体分解室、催化反应室、吸附室和等离子体发生器；智能机器人能主动检测空气污染物以及根据所设定阈值或所测超出阈值百分比来控制电动轮，朝污染物浓度区域前进，确定污染源以及对污染源附近区域重点进行空气净化，通过控制主板将实时数据存储与传送，与其他智能设备互动，实时知晓室内不同区域以及净化后的空气数据，最为重要的是机器人在模式一时，能动态净化空气通过多层次结构设计，有效地清洁了空气中的固定和液体污染物以及病菌，同时还给清洁后的空气添加了负离子，使空气达到生态级的清新舒适。

An Intelligent Air Purification Robot

The invention discloses an intelligent air purification robot, which includes an intelligent robot, an air filtering device, an ultraviolet decomposition chamber, a plasma decomposition chamber, a catalytic reaction chamber, an adsorption chamber and a plasma generator; an intelligent robot can actively detect air pollutants and control an electric wheel according to a set threshold or a percentage of the measured exceeding threshold to move towards the pollutant concentration area. The most important thing is that the robot can dynamically purify the air through the multi-level structure design in the mode of a moment, and effectively clean the solid in the air by controlling the motherboard to store and transmit real-time data, interact with other intelligent devices, and real-time know the different areas of the room and the air data after purification. The most important thing is that the robot can dynamically purify the air through the multi-level structure design. Dinghe liquid pollutants and pathogens, and at the same time add negative ions to clean air, so that the air reaches the ecological level of freshness and comfort.

【技术实现步骤摘要】
一种智能空气净化机器人
本专利技术涉及空气净化领域，具体为一种专用于室内的智能空气净化机器人。
技术介绍
目前，由于空气污染较大，空气中PM2.5、苯、甲苯、二甲苯、甲醛、硫化物、病菌、臭氧、过敏因子等等很多的污染物，大致可分为固体和液体污染物，也是人们所最关心的，常报道PM2.5超标；在室内，同样受固体颗粒物、粉尘、花粉等污染，对身体健康造成一定的影响，怎样快速的清理空气中的颗粒物，使生活起居、工作环境空气中的固体颗粒物达标。空气质量(airquality)的好坏反映了空气污染程度，它是依据空气中污染物浓度的高低来判断的。空气污染是一个复杂的现象，在特定时间和地点空气污染物浓度受到许多因素影响。来自固定和流动污染源的人为污染物排放大小是影响空气质量的最主要因素之一，其中包括车辆、船舶、飞机的尾气、工业污染、居民生活和取暖、垃圾焚烧等。城市的发展密度、地形地貌和气象等也是影响空气质量的重要因素。现有的空气检测装置一般均体积相对比较庞大，携带时所占用的空间也比较多，因此携带不方便，并且这种环境测试仪没有蓄电功能，工作时必须插上电源才能使用，从而导致其在测量时受限，使用范围比较窄，使用时需人工操作。针对上述情况，有测定一种空气污染物或少数几种空气污染物的装置和设备，很少有能同时多种测量和主动探测空气污染源的设备，对于智能化与其他智能设备互动的空气污染物检测设备相对较少，因此，有必要对上述空气检测装备进一步改进。另外，“负氧离子”浓度是空气质量好坏的标志之一。根据世界卫生组织的标准，当空气中负氧离子浓度高于每立方厘米1000个-1500个时，才能称得上是“清新空气”。如何在室内拥有“清新空气”呢？
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能空气净化机器人，以解决上述问题，包括空气过滤装置、等离子体消毒装置、除苯装置、臭氧分解装置、负离子空气雾化装置、降噪离心通风装置和智能机器人；第一出气口与空气进气口通过导管连接，空气出气口与第一进气口通过导管连接，第二出气口与第二进气口通过导管连接，第三出气口与第三进气口通过导管连接；雾化器与第四进气口通过导管连接；所述空气过滤装置、等离子体消毒装置、除苯装置、臭氧分解装置、负离子空气雾化装置和降噪离心通风装置安装在智能机器人上且与蓄电池通过导线连接；蓄电池为空气过滤装置、等离子体消毒装置、除苯装置、臭氧分解装置、负离子空气雾化装置和降噪离心通风装置提供电力。所述智能机器人设置有电动轮，所述智能机器人底部设置有无线充电器，所述无线充电器与无线充电座相适配；所述智能机器人内固定有蓄电池、控制主板、水平定位仪、空气检测器和充电校准器；所述蓄电池与空气检测器、电动轮、水平定位仪、控制主板和充电校准器通过导线连接并为其提供电力；所述蓄电池与无线充电器通过导线连接，所述无线充电器通过无线充电座对蓄电池进行充电；所述控制主板与空气检测器、电动轮、水平定位仪、无线充电器和充电校准器通过导线连接；所述空气过滤装置包括粗效过滤层、无纺布、静电吸附层和高效HEPA吸附层；所述粗效过滤层、无纺布、静电吸附层和高效HEPA吸附层依次固定在固定箱上，所述固定箱上设置有第一出气口，所述高效HEPA吸附层过滤后的空气通过第一出气口排出；所述粗效过滤层为粗效空气过滤器、粗效空气过滤网和粗效空气过滤棉的至少一种；所述无纺布为无纺布过滤层，将粗效过滤层过滤过后的空气再次过滤；所述无纺布为玻璃纤维和人造纤维合编而成；所述静电吸附层设置成迂回式静电结构，经过无纺布过滤后的空气通过迂回式静电结构进行静电吸附；所述高效HEPA吸附层由支架和HEPA滤网组成，所述HEPA滤网固定在支架；所述静电吸附层底部设置有清洁口，所述清洁口将静电吸附层吸附下落的粉尘清理出空气过滤装置；所述等离子体消毒装置包括包括等离子体空气消毒装置本体、等离子体发生器、空气进气口和空气出气口；所述等离子体空气消毒装置本体内设置有消毒室、过滤层、空气储存室和第一氧气储存室；所述过滤层将等离子体空气消毒装置本体分隔为消毒室和空气储存室，所述消毒室内设置有预消毒室和紫外C灯，所述预消毒室内设置有第一气雾喷嘴和第二气雾喷嘴，所述第一气雾喷嘴与空气进气口通过导管连接，所述第二气雾喷嘴与等离子体发生器通过导管连接且导管中间设置有空气泵；所述消毒室上设置有空气进气口；所述空气储存室上设置有空气出气口；所述等离子体发生器与第一氧气储存室通过导管连接；所述除苯装置包括第一紫外分解室、催化反应室和吸附室；所述第一紫外分解室内设置有紫外灯，所述第一紫外分解室设置有第一进气口，所述第一紫外分解室与催化反应室通过通气管连通，所述催化反应室内设置有催化反应层，所述吸附室设置有滤芯；所述滤芯一端与吸附室直接相接通，另一端设置有第一集气室，所述第一集气室设置有第二出气口；所述第一进气口上设置有流量计量器，所述吸附室外侧设置有报警器；所述流量计量器与报警器通过电数据连接；所述臭氧分解装置包括第二紫外分解室、分解层、储气室和分解芯；所述第二紫外分解室设置有第二进气口，所述第二紫外分解室设置有紫外光灯；所述分解层设置在第二紫外分解室与储气室的之间，所述第二紫外分解室内的气体经由分解层通向储气室，所述分解层为喷涂有臭氧分解催化剂的纤维棉制成；所述储气室内设置有分解芯，所述分解芯底部设置有缓冲层，所述分解芯顶部设置有第二集气室，所述分解芯呈圆柱形且外围设置有加热层，所述加热层呈圆柱形且与分解芯同中心轴线，所述加热层内设置有加热丝；所述第二集气室设置有第三出气口，所述储气室气体经由缓冲层通向分解芯再由分解芯通向第二集气室；所述负离子空气雾化装置包括储水箱和负离子发生器；所述储水箱设置有注水口和出水管，所述出水管设置有电磁控制阀；所述储水箱外侧固定有空气湿度探测器和水量显示器，所述湿度探测器与电磁控制阀通过电数据连接；所述负离子发生器设置有进气管和注水口，所述进气管通过导管分别连接空气储存装置和第二氧气储存装置，所述空气储存装置上设置有第三进气口，所述进气管与第二氧气储存装置连接导管中间设置有控制阀；所述出水管与注水口分别通过导管连接雾化器，所述雾化器与注水口连接的导管中设置有加速泵，所述加速泵与控制阀通过电数据连接；所述降噪离心通风装置包括主箱体、叶轮、蜗壳、直向管、吸音盘和出气盘；所述主箱体上设置有第四进气口，所述第四进气口与蜗壳连通，所述蜗壳活动固定叶轮并形成曲管，所述曲管与直向管连通，所述直向管内固定有第一固定杆，所述第一固定杆与直向管垂直，所述第一固定杆固定有圆支撑杆，所述圆支撑杆上设置有圆转轴，所述圆支撑杆、圆转轴与直向管同中心轴线；所述圆转轴上设置有风轮所述蜗壳通过第二固定杆焊接固定在主箱体上，所述直向管通过第三固定杆焊接固定在在主箱体上，所述直向管通向主箱体外。作为上述技术方案的进一步改进：所述无纺布对粒径≥1.0μm微粒的大气尘计数效率≥60％，所述无纺布的阻力应≤50Pa，所述无纺布为玻璃纤维和人造纤维合编而成。所述静电吸附层由外支架箱、清理仓和金属板组成，所述金属板相邻两块上下相错落固定在外支架箱上，所述金属板两侧面与外支架箱固定且密封；相邻两金属板构成空气回路；所述相邻两金属板分别接通电源的正负极构成电容结构；所述清理仓设置有外支架箱的底层，所述清理仓上端设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能空气净化机器人，其特征在于：包括空气过滤装置(1)、等离子体消毒装置(2)、除苯装置(3)、臭氧分解装置(4)、负离子空气雾化装置(5)、降噪离心通风装置(6)和智能机器人(7)；第一出气口(105)与空气进气口(201)通过导管连接，空气出气口(210)与第一进气口(301)通过导管连接，第二出气口(308)与第二进气口(401)通过导管连接，第三出气口(402)与第三进气口(514)通过导管连接；雾化器(511)与第四进气口(604)通过导管连接；所述空气过滤装置(1)、等离子体消毒装置(2)、除苯装置(3)、臭氧分解装置(4)、负离子空气雾化装置(5)和降噪离心通风装置(6)安装在智能机器人(7)上且与蓄电池(705)通过导线连接；所述智能机器人(7)设置有电动轮(702)，所述智能机器人(7)底部设置有无线充电器(706)，所述无线充电器(706)与无线充电座(703)相适配；所述智能机器人(7)内固定有蓄电池(705)、控制主板(707)、水平定位仪(704)、空气检测器(701)和充电校准器(708)；所述蓄电池(705)与空气检测器(701)、电动轮(702)、水平定位仪(704)、控制主板(707)和充电校准器(708)通过导线连接并为其提供电力；所述蓄电池(705)与无线充电器(706)通过导线连接，所述无线充电器(706)通过无线充电座(703)对蓄电池(705)进行充电；所述控制主板(707)与空气检测器(701)、电动轮(702)、水平定位仪(704)、无线充电器(706)和充电校准器(708)通过导线连接；所述空气过滤装置(1)包括粗效过滤层(101)、无纺布(102)、静电吸附层(103)和高效HEPA吸附层(104)；所述粗效过滤层(101)、无纺布(102)、静电吸附层(103)和高效HEPA吸附层(104)依次固定在固定箱(100)上，所述固定箱(100)上设置有第一出气口(105)，所述高效HEPA吸附层(104)过滤后的空气通过第一出气口(105)排出；所述粗效过滤层(101)为粗效空气过滤器、粗效空气过滤网和粗效空气过滤棉的至少一种；所述无纺布(102)为无纺布过滤层，将粗效过滤层(101)过滤过后的空气再次过滤；所述无纺布(102)为玻璃纤维和人造纤维合编而成；所述静电吸附层(103)设置成迂回式静电结构，经过无纺布(102)过滤后的空气通过迂回式静电结构进行静电吸附；所述高效HEPA吸附层(104)由支架(1041)和HEPA滤网(1042)组成，所述HEPA滤网(1042)固定在支架(1041)；所述静电吸附层(103)底部设置有清洁口(106)，所述清洁口(106)将静电吸附层(103)吸附下落的粉尘清理出空气过滤装置(1)；所述等离子体消毒装置(2)包括包括等离子体空气消毒装置本体(200)、等离子体发生器(206)、空气进气口(201)和空气出气口(210)；所述等离子体空气消毒装置本体(200)内设置有消毒室(205)、过滤层(209)、空气储存室(211)和第一氧气储存室(212)；所述过滤层(209)将等离子体空气消毒装置本体(200)分隔为消毒室(205)和空气储存室(211)，所述消毒室(205)内设置有预消毒室(204)和紫外C灯(208)，所述预消毒室(204)内设置有第一气雾喷嘴(202)和第二气雾喷嘴(203)，所述第一气雾喷嘴(202)与空气进气口(201)通过导管连接，所述第二气雾喷嘴(203)与等离子体发生器(206)通过导管连接且导管中间设置有空气泵(207)；所述消毒室(205)上设置有空气进气口(201)；所述空气储存室(211)上设置有空气出气口(210)；所述等离子体发生器(206)与第一氧气储存室(212)通过导管连接；所述除苯装置(3)包括第一紫外分解室(302)、催化反应室(306)和吸附室(310)；所述第一紫外分解室(302)内设置有紫外灯(303)，所述第一紫外分解室(302)设置有第一进气口(301)，所述第一紫外分解室(302)与催化反应室(306)通过通气管(304)连通，所述催化反应室(306)内设置有催化反应层(305)，所述吸附室(310)设置有滤芯(307)；所述滤芯(307)一端与吸附室(310)直接相接通，另一端设置有第一集气室(309)，所述第一集气室(309)设置有第二出气口(308)；所述第一进气口(301)上设置有流量计量器(311)，所述吸附室(310)外侧设置有报警器(312)；所述流量计量器(311)与报警器(312)通过电数据连接；所述臭氧分解装置(4)包括第二紫外分解室(403)、分解层(404)、储气室(406)和分解芯(407)；所述第二紫外分解室(403)设置有第二进气口(40...

【技术特征摘要】
1.一种智能空气净化机器人，其特征在于：包括空气过滤装置(1)、等离子体消毒装置(2)、除苯装置(3)、臭氧分解装置(4)、负离子空气雾化装置(5)、降噪离心通风装置(6)和智能机器人(7)；第一出气口(105)与空气进气口(201)通过导管连接，空气出气口(210)与第一进气口(301)通过导管连接，第二出气口(308)与第二进气口(401)通过导管连接，第三出气口(402)与第三进气口(514)通过导管连接；雾化器(511)与第四进气口(604)通过导管连接；所述空气过滤装置(1)、等离子体消毒装置(2)、除苯装置(3)、臭氧分解装置(4)、负离子空气雾化装置(5)和降噪离心通风装置(6)安装在智能机器人(7)上且与蓄电池(705)通过导线连接；所述智能机器人(7)设置有电动轮(702)，所述智能机器人(7)底部设置有无线充电器(706)，所述无线充电器(706)与无线充电座(703)相适配；所述智能机器人(7)内固定有蓄电池(705)、控制主板(707)、水平定位仪(704)、空气检测器(701)和充电校准器(708)；所述蓄电池(705)与空气检测器(701)、电动轮(702)、水平定位仪(704)、控制主板(707)和充电校准器(708)通过导线连接并为其提供电力；所述蓄电池(705)与无线充电器(706)通过导线连接，所述无线充电器(706)通过无线充电座(703)对蓄电池(705)进行充电；所述控制主板(707)与空气检测器(701)、电动轮(702)、水平定位仪(704)、无线充电器(706)和充电校准器(708)通过导线连接；所述空气过滤装置(1)包括粗效过滤层(101)、无纺布(102)、静电吸附层(103)和高效HEPA吸附层(104)；所述粗效过滤层(101)、无纺布(102)、静电吸附层(103)和高效HEPA吸附层(104)依次固定在固定箱(100)上，所述固定箱(100)上设置有第一出气口(105)，所述高效HEPA吸附层(104)过滤后的空气通过第一出气口(105)排出；所述粗效过滤层(101)为粗效空气过滤器、粗效空气过滤网和粗效空气过滤棉的至少一种；所述无纺布(102)为无纺布过滤层，将粗效过滤层(101)过滤过后的空气再次过滤；所述无纺布(102)为玻璃纤维和人造纤维合编而成；所述静电吸附层(103)设置成迂回式静电结构，经过无纺布(102)过滤后的空气通过迂回式静电结构进行静电吸附；所述高效HEPA吸附层(104)由支架(1041)和HEPA滤网(1042)组成，所述HEPA滤网(1042)固定在支架(1041)；所述静电吸附层(103)底部设置有清洁口(106)，所述清洁口(106)将静电吸附层(103)吸附下落的粉尘清理出空气过滤装置(1)；所述等离子体消毒装置(2)包括包括等离子体空气消毒装置本体(200)、等离子体发生器(206)、空气进气口(201)和空气出气口(210)；所述等离子体空气消毒装置本体(200)内设置有消毒室(205)、过滤层(209)、空气储存室(211)和第一氧气储存室(212)；所述过滤层(209)将等离子体空气消毒装置本体(200)分隔为消毒室(205)和空气储存室(211)，所述消毒室(205)内设置有预消毒室(204)和紫外C灯(208)，所述预消毒室(204)内设置有第一气雾喷嘴(202)和第二气雾喷嘴(203)，所述第一气雾喷嘴(202)与空气进气口(201)通过导管连接，所述第二气雾喷嘴(203)与等离子体发生器(206)通过导管连接且导管中间设置有空气泵(207)；所述消毒室(205)上设置有空气进气口(201)；所述空气储存室(211)上设置有空气出气口(210)；所述等离子体发生器(206)与第一氧气储存室(212)通过导管连接；所述除苯装置(3)包括第一紫外分解室(302)、催化反应室(306)和吸附室(310)；所述第一紫外分解室(302)内设置有紫外灯(303)，所述第一紫外分解室(302)设置有第一进气口(301)，所述第一紫外分解室(302)与催化反应室(306)通过通气管(304)连通，所述催化反应室(306)内设置有催化反应层(305)，所述吸附室(310)设置有滤芯(307)；所述滤芯(307)一端与吸附室(310)直接相接通，另一端设置有第一集气室(309)，所述第一集气室(309)设置有第二出气口(308)；所述第一进气口(301)上设置有流量计量器(311)，所述吸附室(310)外侧设置有报警器(312)；所述流量计量器(311)与报警器(312)通过电数据连接；所述臭氧分解装置(4)包括第二紫外分解室(403)、分解层(404)、储气室(406)和分解芯(407)；所述第二紫外分解室(403)设置有第二进气口(401)，所述第二紫外分解室(403)设置有紫外光灯(405)；所述分解层(404)设置在第二紫外分解室(403)与储气室(406)的之间，所述第二紫外分解室(403)内的气体经由分解层(404)通向储气室(406)，所述分解层(404)为喷涂有臭氧分解催化剂的纤维棉制成；所述储气室(406)内设置有分解芯(407)，所述分解芯(407)底部设置有缓冲层(408)，所述分解芯(407)顶部设置有第二集气室(412)，所述分解芯(407)呈圆柱形且外围设置有加热层(413)，所述加热层(413)呈圆柱形且与分解芯(407)同中心轴线，所述加热层(413)内设置有加热丝(411)；所述第二集气室(412)设置有第三出气口(402)，所述储气室(406)气体经由缓冲层(408)通向分解芯(407)再由分解芯(407)通向第二集气室(412)；所述负离子空气雾化装置(5)包括储水箱(501)和负离子发生器(507)；所述储水箱(501)设置有注水口(504)和出水管(505)，所述出水管(505)设置有电磁控制阀(506)；所述储水箱(501)外侧固定有空气湿度探测器(502)和水量显示器(503)，所述湿度探测器(502)与电磁控制阀(506)通过电数据连接；所述负离子发生器(507)设置有进气管(512)和注水口(504)，所述进气管(512)通过导管分别连接空气储存装置(509)和第二氧气储存装置(508)，所述空气储存装置(509)上设置有第三进气口(514)，所述进气管(512)与第二氧气储存装置(508)连接导管中间设置有控制阀(513)；所述出水管(505)与注水口(504)分别通过导管连接雾化器(511)，所述雾化器(511)与注水口(504)连接的导管中设置有加速泵(510)，所述加速泵(510)与控制阀(513)通过电数据连接；所述降噪离心通风装置(6)包括主箱体(601)、叶轮(60...

【专利技术属性】
技术研发人员：周毅，欧阳婷，周孟如，周宸宇，贺泽凡，
申请(专利权)人：湖南财富引擎无形资产管理服务有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43