一种速比的计算方法、装置及无级变速控制器制造方法及图纸

本申请提供了一种速比的计算方法、装置及无级变速控制器，通过稳态推力比将从动轮轮缸夹紧力合成到主动轮轮缸夹紧力，并结合依据将作用在主动轮端的钢带部分等效为质量‑弹簧系统这一原理，计算出主动轮的钢带轴向位移，解决了速比计算过程中因采用的实际主、从动轮轮缸夹紧力等基础数据受物理抖动因素影响而出现误差的问题，提高了速比计算准确度，之后，依据该主动轮的钢带轴向位移，能够准确计算出主、从动轮的工作半径，使目标运行周期内最终获得的目标速比与无级变速控制器控制无级变速器产生的实际速比一致，提高了无级变速控制器内预置的目标速比与无级变速器产生的实际速比的匹配度，进而提高了无级变速控制器对无级变速器的控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种速比的计算方法、装置及无级变速控制器
本专利技术涉及汽车测试领域，更具体的说，是涉及一种速比的计算方法、装置及无级变速控制器。
技术介绍
近年来，随着人们对汽车舒适度和环保节能要求的提高，能够改善汽车经济性、排放指标和动力性的无级变速系统成为实现汽车自动变速过程中所采用的汽车变速系统的主要发展方向。无级变速系统主要由无级变速器(CVT)和无级变速控制器(TCU)组成。其中，无级变速控制器能够控制无级变速器运行以使其在单位运行周期内产生的当前实际速比达到无级变速控制器内预置的目标速比，确保汽车发动机始终运行在最佳目标运行区，进而有效改善发动机的燃油消耗及有害物排放。目前，无级变速控制器内预置的目标速比的计算方法主要是依据采集到的无级变速器在单位运行周期内实际运行所产生的主、从动轮轮缸夹紧力、主动轮转速等基础数据计算出无级变速器在单位运行周期内的速比变化率，再对该速比变化率进行积分运算，从而得到预置的目标速比。然而，由于速比变化率计算过程中所使用的基础数据是无级变速器实际运行过程中所产生的，会受到无级变速器组成部件协作运行时出现物理抖动这一因素的影响，使计算出来的速比变化率出现误差，进而影响目标速比的准确度，因此采用现有的目标速比计算方法会导致目标速比与汽车运行过程中无级变速器产生的实际速比的匹配度不高，从而降低了无级变速控制器对无级变速器的控制精度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种速比的计算方法、装置及无级变速控制器，可以提高无级变速控制器内预置的目标速比与无级变速器产生的实际速比的匹配度，进而提高了无级变速控制器对无级变速器的控制精度。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种速比的计算方法，应用于无级变速控制器，包括：获取目标运行周期内主动轮电磁阀的输出电流值和从动轮电磁阀的输出电流值；依据所述主动轮电磁阀的输出电流值、所述从动轮电磁阀的输出电流值和电磁阀电流压力曲线，获得主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力；将所述从动轮轮缸夹紧力合成到所述主动轮轮缸夹紧力，计算主动轮的钢带轴向位移，所述主动轮的钢带轴向位移为所述目标运行周期内钢带沿主动锥轮轴向移动的距离值；依据所述主动轮的钢带轴向位移，计算出主动轮的工作半径和从动轮的工作半径；将所述主动轮的工作半径与所述从动轮的工作半径进行相除，计算出目标速比。优选地，所述依据所述主动轮电磁阀的输出电流值、所述从动轮电磁阀的输出电流值和电磁阀电流压力曲线，获得主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力，包括：从所述电磁阀电流压力曲线中匹配出与所述主动轮电磁阀的输出电流值相同的第一电磁阀电流值；获取对应所述第一电磁阀电流值的第一压力值，作为所述主动轮轮缸夹紧力；从所述电磁阀电流压力曲线中匹配出与所述从动轮电磁阀的输出电流值相同的第二电磁阀电流值；获取对应所述第二电磁阀电流值的第二压力值，作为所述从动轮轮缸夹紧力。优选地，所述将所述从动轮轮缸夹紧力合成到所述主动轮轮缸夹紧力，计算主动轮的钢带轴向位移，包括：将所述从动轮轮缸夹紧力与稳态推力比相乘，获得等效夹紧力；将所述主动轮轮缸夹紧力和所述等效夹紧力相加，计算出主动轮的轮缸夹紧合力；将所述主动轮的轮缸夹紧合力代入轴向位移计算公式，计算出所述主动轮的钢带轴向位移。优选地，所述依据所述主动轮的钢带轴向位移，计算出主动轮的工作半径和从动轮的工作半径，包括：将所述主动轮的钢带轴向位移代入半径改变量计算公式，计算出主动轮的工作半径改变量；将所述主动轮的工作半径改变量与主动轮的初始工作半径相加，计算出所述主动轮的工作半径，所述主动轮的初始工作半径为主动轮在所述目标运行周期内的初始工作半径；将所述主动轮的工作半径代入从动轮工作半径计算公式，计算出所述从动轮的工作半径。一种速比的计算装置，包括：第一获取模块，用于获取目标运行周期内主动轮电磁阀的输出电流值和从动轮电磁阀的输出电流值；第二获取模块，用于依据所述主动轮电磁阀的输出电流值、所述从动轮电磁阀的输出电流值和电磁阀电流压力曲线，获得主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力；第一计算模块，用于将所述从动轮轮缸夹紧力合成到所述主动轮轮缸夹紧力，计算主动轮的钢带轴向位移，所述主动轮的钢带轴向位移为所述目标运行周期内钢带沿主动锥轮轴向移动的距离值；第二计算模块，用于依据所述主动轮的钢带轴向位移，计算出主动轮的工作半径和从动轮的工作半径；第三计算模块，用于将所述主动轮的工作半径与所述从动轮的工作半径进行相除，计算出目标速比。优选地，所述第二获取模块包括：第一电流匹配模块，用于从所述电磁阀电流压力曲线中匹配出与所述主动轮电磁阀的输出电流值相同的第一电磁阀电流值；第一压力匹配模块，用于获取对应所述第一电磁阀电流值的第一压力值，作为所述主动轮轮缸夹紧力；第二电流匹配模块，用于从所述电磁阀电流压力曲线中匹配出与所述从动轮电磁阀的输出电流值相同的第二电磁阀电流值；第二压力匹配模块，用于获取对应所述第二电磁阀电流值的第二压力值，作为所述从动轮轮缸夹紧力。优选地，所述第一计算模块包括：第四计算模块，用于将所述从动轮轮缸夹紧力与稳态推力比相乘，获得等效夹紧力；第五计算模块，用于将所述主动轮轮缸夹紧力和所述等效夹紧力相加，计算出主动轮的轮缸夹紧合力；第六计算模块，用于将所述主动轮的轮缸夹紧合力代入轴向位移计算公式，计算出所述主动轮的钢带轴向位移。优选地，所述第二计算模块包括：第七计算模块，用于将所述主动轮的钢带轴向位移代入半径改变量计算公式，计算出主动轮的工作半径改变量；第八计算模块，用于将所述主动轮的工作半径改变量与主动轮的初始工作半径相加，计算出所述主动轮的工作半径，所述主动轮的初始工作半径为主动轮在所述目标运行周期内的初始工作半径；第九计算模块，用于将所述主动轮的工作半径代入从动轮工作半径计算公式，计算出所述从动轮的工作半径。一种无级变速控制器，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于处理所述程序，其中，所述程序包括：获取目标运行周期内主动轮电磁阀的输出电流值和从动轮电磁阀的输出电流值；依据所述主动轮电磁阀的输出电流值、所述从动轮电磁阀的输出电流值和电磁阀电流压力曲线，获得主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力；将所述从动轮轮缸夹紧力合成到所述主动轮轮缸夹紧力，计算主动轮的钢带轴向位移，所述主动轮的钢带轴向位移为所述目标运行周期内钢带沿主动锥轮轴向移动的距离值；依据所述主动轮的钢带轴向位移，计算出主动轮的工作半径和从动轮的工作半径；将所述主动轮的工作半径与所述从动轮的工作半径进行相除，计算出目标速比。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术提供了一种速比的计算方法、装置及无级变速控制器，通过将依据电磁阀电流压力曲线获得的对应从动轮电磁阀的输出电流值的从动轮轮缸夹紧力合成到主动轮轮缸夹紧力上，以准确计算主动轮的钢带轴向位移，可以实现利用数学等效换算法将从动轮轮缸夹紧力等效到主动轮轮缸夹紧力来获取主动轮上所受合力的目的，从而解决了因采用的无级变速器中实际产生的主、从动轮轮缸夹紧力等基础数据受物理抖动因素影响而导致速比计算过程出现误差的问题，提高了速比计算的准确度，之后，依据该主动轮的钢带轴向位移，能够精确计算出主动轮的工作半径和从动轮的工作半径，从而使目标运行周期内最终获得的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种速比的计算方法，其特征在于，应用于无级变速控制器，包括：获取目标运行周期内主动轮电磁阀的输出电流值和从动轮电磁阀的输出电流值；依据所述主动轮电磁阀的输出电流值、所述从动轮电磁阀的输出电流值和电磁阀电流压力曲线，获得主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力；将所述从动轮轮缸夹紧力合成到所述主动轮轮缸夹紧力，计算主动轮的钢带轴向位移，所述主动轮的钢带轴向位移为所述目标运行周期内钢带沿主动锥轮轴向移动的距离值；依据所述主动轮的钢带轴向位移，计算出主动轮的工作半径和从动轮的工作半径；将所述主动轮的工作半径与所述从动轮的工作半径进行相除，计算出目标速比。

【技术特征摘要】
1.一种速比的计算方法，其特征在于，应用于无级变速控制器，包括：获取目标运行周期内主动轮电磁阀的输出电流值和从动轮电磁阀的输出电流值；依据所述主动轮电磁阀的输出电流值、所述从动轮电磁阀的输出电流值和电磁阀电流压力曲线，获得主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力；将所述从动轮轮缸夹紧力合成到所述主动轮轮缸夹紧力，计算主动轮的钢带轴向位移，所述主动轮的钢带轴向位移为所述目标运行周期内钢带沿主动锥轮轴向移动的距离值；依据所述主动轮的钢带轴向位移，计算出主动轮的工作半径和从动轮的工作半径；将所述主动轮的工作半径与所述从动轮的工作半径进行相除，计算出目标速比。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述主动轮电磁阀的输出电流值、所述从动轮电磁阀的输出电流值和电磁阀电流压力曲线，获得主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力，包括：从所述电磁阀电流压力曲线中匹配出与所述主动轮电磁阀的输出电流值相同的第一电磁阀电流值；获取对应所述第一电磁阀电流值的第一压力值，作为所述主动轮轮缸夹紧力；从所述电磁阀电流压力曲线中匹配出与所述从动轮电磁阀的输出电流值相同的第二电磁阀电流值；获取对应所述第二电磁阀电流值的第二压力值，作为所述从动轮轮缸夹紧力。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述从动轮轮缸夹紧力合成到所述主动轮轮缸夹紧力，计算主动轮的钢带轴向位移，包括：将所述从动轮轮缸夹紧力与稳态推力比相乘，获得等效夹紧力；将所述主动轮轮缸夹紧力和所述等效夹紧力相加，计算出主动轮的轮缸夹紧合力；将所述主动轮的轮缸夹紧合力代入轴向位移计算公式，计算出所述主动轮的钢带轴向位移。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述主动轮的钢带轴向位移，计算出主动轮的工作半径和从动轮的工作半径，包括：将所述主动轮的钢带轴向位移代入半径改变量计算公式，计算出主动轮的工作半径改变量；将所述主动轮的工作半径改变量与主动轮的初始工作半径相加，计算出所述主动轮的工作半径，所述主动轮的初始工作半径为主动轮在所述目标运行周期内的初始工作半径；将所述主动轮的工作半径代入从动轮工作半径计算公式，计算出所述从动轮的工作半径。5.一种速比的计算装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取目标运行周期内主动轮电磁阀的输出电流值和从动轮电磁阀的输出电流值；第二获取模块，用于依据所述主动轮电磁阀的输出电流值、所述从动轮电磁阀的输出电流值和电磁阀电流压力曲线，获得主动轮轮缸夹紧力和从动轮轮缸夹紧力；第一计算模块，用于将所述从动轮轮缸夹紧力合成到所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑军，易飞，张德明，孙铎，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31