一种将人字齿轮支撑变形转化为安装误差的方法技术

本发明专利技术公开了一种将人字齿轮支撑变形转化为安装误差的方法，它包括以下步骤：S1，获取人字齿轮副的相关数据；S2，计算支撑变形后人字齿轮主从动轮左右端轮齿的中心距误差；S3，计算支撑变形后人字齿轮主从动轮左右端轮齿中心距的差值；S4，计算支撑变形后人字齿轮主从动轮安装位置的距离；S5，计算人字齿轮主从动轮的轴线夹角误差。本发明专利技术可快速准确计算支撑变形引起的人字齿轮的中心距误差和轴线夹角误差，计算方法简单，满足了人字齿轮接触分析的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种将人字齿轮支撑变形转化为安装误差的方法
本专利技术涉及齿轮传动系统
，具体地说是一种将人字齿轮支撑变形转化为安装误差的方法。
技术介绍
人字齿轮具有重合度高，轴向载荷小，承载能力高，工作平稳等优点，被广泛应用于高速重载传动中，齿轮支撑系统在工作载荷下的变形将引起传动误差的变化，进而影响齿轮系统的动态特性，准确快速计算由于支撑变形引起的误差对于预言设计齿轮的啮合特性，缩短产品试制周期，降低试制成本，提高产品质量具有重要的工程意义。将支撑变形转化为安装误差能够有效的为人字齿轮接触分析提供数据支持，与其它齿轮相比，人字齿轮存在左右两端轮齿，如何将人字齿轮的支撑变形转化为安装误差目前几乎没有相应的方法。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提出了一种将人字齿轮支撑变形转化为安装误差的方法，能够快速准确地计算支撑变形引起的人字齿轮的中心距误差和轴线夹角误差。本专利技术解决其技术问题采取的技术方案是：本专利技术实施例提供的一种将人字齿轮支撑变形转化为安装误差的方法，其特征是，所述计算方法包括以下步骤：S1，获取人字齿轮副的相关数据；S2，计算支撑变形后人字齿轮主从动轮左右端轮齿的中心距误差；S3，计算支撑变形后人字齿轮主从动轮左右端轮齿中心距的差值；S4，计算支撑变形后人字齿轮主从动轮安装位置的距离；S5，计算人字齿轮主从动轮的轴线夹角误差。作为本实施例一种可能的实现方式，在步骤S1中，所述人字齿轮副的相关数据包括：人字齿轮左右齿面的齿宽b、中间连接圆柱的长度H、人字齿轮主动轮左端轮齿安装位置的变形量Δ1，人字齿轮主动轮右端轮齿安装位置的变形量Δ2，人字齿轮从动轮左端轮齿安装位置的变形量Δ3，人字齿轮从动轮右端轮齿安装位置的变形量Δ4。作为本实施例一种可能的实现方式，在步骤S2中，计算支撑变形后人字齿轮主从动轮左右端轮齿的中心距误差的具体过程为：通过人字齿轮中心距误差计算公式计算得到人字齿轮主从动轮左端轮齿的中心距误差ΔE1，通过人字齿轮中心距误差计算公式计算得到人字齿轮主从动轮右端轮齿的中心距误差ΔE2。作为本实施例一种可能的实现方式，所述人字齿轮中心距误差计算公式为：ΔE＝|Δa-Δb|(1)式中，ΔE为人字齿轮中心距误差，Δa为人字齿轮主动轮安装位置的变形量，Δb为人字齿轮从动轮安装位置的变形量。作为本实施例一种可能的实现方式，所述步骤S3的具体过程为：通过式(2)所示的人字齿轮主从动轮左右端轮齿中心距的差值计算公式计算得到人字齿轮主从动轮左右端轮齿中心距的差值ΔEE，ΔEE＝|ΔE2-ΔE1|(2)式中，ΔEE为人字齿轮主从动轮左右端轮齿中心距的差值，ΔE1为人字齿轮主从动轮左端轮齿的中心距误差，ΔE2为人字齿轮主从动轮右端轮齿的中心距误差。作为本实施例一种可能的实现方式，在步骤S4中，计算支撑变形后人字齿轮主从动轮安装位置的距离的具体过程为：通过人字齿轮安装位置的距离计算公式计算得到支撑变形后人字齿轮主动轮安装位置的距离L1，通过人字齿轮安装位置的距离计算公式计算得到支撑变形后人字齿轮从动轮安装位置的距离L2。作为本实施例一种可能的实现方式，所述人字齿轮安装位置的距离计算公式为：式中，L为人字齿轮安装位置的距离，b为人字齿轮左右齿面的齿宽，H为中间连接圆柱的长度，Δc为人字齿轮左端轮齿安装位置的变形量，Δd为人字齿轮右端轮齿安装位置的变形量。作为本实施例一种可能的实现方式，所述步骤S5的具体过程为：通过式(4)所示的人字齿轮主从动轮的轴线夹角误差计算公式计算得到人字齿轮主从动轮的轴线夹角误差δ，式中，δ为人字齿轮主从动轮的轴线夹角误差，L1为支撑变形后人字齿轮主动轮安装位置的距离，L2为支撑变形后人字齿轮从动轮安装位置的距离，ΔEE为人字齿轮主从动轮左右端轮齿中心距的差值。本专利技术实施例的技术方案可以具有的有益效果如下：本专利技术实施例技术方案的一种将人字齿轮支撑变形转化为安装误差的方法，通过获取人字齿轮副的相关数据，计算支撑变形后人字齿轮主从动轮左右端轮齿的中心距误差，计算支撑变形后人字齿轮主从动轮左右端轮齿中心距的差值，计算支撑变形后人字齿轮主从动轮安装位置的距离，计算人字齿轮主从动轮的轴线夹角误差。本专利技术可快速准确计算支撑变形引起的人字齿轮的中心距误差和轴线夹角误差，计算方法简单，满足了人字齿轮接触分析的要求。附图说明图1是根据一示例性实施例示出的一种将人字齿轮支撑变形转化为安装误差的方法的流程图；图2是根据一示例性实施例示出的支撑变形前人字齿轮主从动轮在齿轮箱中的安装示意图；图3是根据一示例性实施例示出的支撑变形前后人字齿轮主从动轮的安装位置变化示意图；图2和图3中符号表示：1、人字齿轮主动轮，2、人字齿轮从动轮，A、支撑变形前人字齿轮主动轮左端轮齿的安装位置，B、支撑变形前人字齿轮主动轮右端轮齿的安装位置，C、支撑变形前人字齿轮从动轮左端轮齿的安装位置，D、支撑变形前人字齿轮从动轮右端轮齿的安装位置，A’、支撑变形后人字齿轮主动轮左端轮齿的安装位置，B’、支撑变形后人字齿轮主动轮右端轮齿的安装位置，C’、支撑变形后人字齿轮从动轮左端轮齿的安装位置，D’、支撑变形后人字齿轮从动轮右端轮齿的安装位置，A”B”、A’B’的平行线，Δ1、人字齿轮主动轮左端轮齿安装位置的变形量，Δ2、人字齿轮主动轮右端轮齿安装位置的变形量，Δ3、人字齿轮从动轮左端轮齿安装位置的变形量，Δ4、人字齿轮从动轮右端轮齿安装位置的变形量。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利技术进行详细阐述。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本专利技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本专利技术。本专利技术提供了一种将人字齿轮支撑变形转化为安装误差的方法，如图1所示，它包括以下步骤：S1，获取人字齿轮副的相关数据；S2，计算支撑变形后人字齿轮主从动轮左右端轮齿的中心距误差；S3，计算支撑变形后人字齿轮主从动轮左右端轮齿中心距的差值；S4，计算支撑变形后人字齿轮主从动轮安装位置的距离；S5，计算人字齿轮主从动轮的轴线夹角误差。本专利技术实施例提供的一种将人字齿轮支撑变形转化为安装误差的方法，其具体实现过程包括以下步骤：步骤1，获取人字齿轮副的相关数据：人字齿轮左右齿面的齿宽b、中间连接圆柱的长度H、人字齿轮主动轮左端轮齿安装位置的变形量Δ1，人字齿轮主动轮右端轮齿安装位置的变形量Δ2，人字齿轮从动轮左端轮齿安装位置的变形量Δ3，人字齿轮从动轮右端轮齿安装位置的变形量Δ4，如表1所示，支撑变形前人字齿轮主从动轮在齿轮箱中的安装示意图如图2所示，支撑变形前后人字齿轮主从动轮的安装位置变化示意图如图3所示，图2和图3中符号表示：1、人字齿轮主动轮，2、人字齿轮从动轮，A、支撑变形前人字齿轮主动轮左端轮齿的安装位置，B、支撑变形前人字齿轮主动轮右端轮齿的安装位置，C、支撑变形前人字齿轮从动轮左端轮齿的安装位置，D、支撑变形前人字齿轮从动轮右端轮齿的安装位置，A’、支撑变形后人字齿轮主动轮左端轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种将人字齿轮支撑变形转化为安装误差的方法，所述安装误差包括中心距误差和轴线夹角误差，其特征是，所述计算方法包括以下步骤：S1，获取人字齿轮副的相关数据；S2，计算支撑变形后人字齿轮主从动轮左右端轮齿的中心距误差；S3，计算支撑变形后人字齿轮主从动轮左右端轮齿中心距的差值；S4，计算支撑变形后人字齿轮主从动轮安装位置的距离；S5，计算人字齿轮主从动轮的轴线夹角误差。

【技术特征摘要】
1.一种将人字齿轮支撑变形转化为安装误差的方法，所述安装误差包括中心距误差和轴线夹角误差，其特征是，所述计算方法包括以下步骤：S1，获取人字齿轮副的相关数据；S2，计算支撑变形后人字齿轮主从动轮左右端轮齿的中心距误差；S3，计算支撑变形后人字齿轮主从动轮左右端轮齿中心距的差值；S4，计算支撑变形后人字齿轮主从动轮安装位置的距离；S5，计算人字齿轮主从动轮的轴线夹角误差。2.如权利要求1所述的一种将人字齿轮支撑变形转化为安装误差的方法，其特征是，在步骤S1中，所述人字齿轮副的相关数据包括：人字齿轮左右齿面的齿宽b、中间连接圆柱的长度H、人字齿轮主动轮左端轮齿安装位置的变形量Δ1，人字齿轮主动轮右端轮齿安装位置的变形量Δ2，人字齿轮从动轮左端轮齿安装位置的变形量Δ3，人字齿轮从动轮右端轮齿安装位置的变形量Δ4。3.如权利要求1所述的一种将人字齿轮支撑变形转化为安装误差的方法，其特征是，在步骤S2中，计算支撑变形后人字齿轮主从动轮左右端轮齿的中心距误差的具体过程为：通过人字齿轮中心距误差计算公式计算得到人字齿轮主从动轮左端轮齿的中心距误差ΔE1，通过人字齿轮中心距误差计算公式计算得到人字齿轮主从动轮右端轮齿的中心距误差ΔE2。4.如权利要求3所述的一种将人字齿轮支撑变形转化为安装误差的方法，其特征是，所述人字齿轮中心距误差计算公式为：ΔE＝|Δa-Δb|(1)式中，ΔE为人字齿轮中心距误差，Δa为人字齿轮主动轮安装位置的变形量，Δb为人字齿轮从动轮安装位置的变形量。5.如权利要求1所述的一种将人字齿轮支撑变形转化为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成，杨波，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：山东,37