减速器液压智能循环测试系统的测试方法技术方案

一种减速器液压智能循环测试系统的测试方法，减速器液压智能循环测试系统包括断路器、接触器、热继电器、液压电机、液压夹紧电磁阀和液压张开电磁阀，断路器、接触器、热继电器和液压电机串联；断路器、液压夹紧电磁阀和液压张开电磁阀分别连接液压电路；接触器上设置有接触线圈，热继电器上设置有继电开关，继电开关通过接触线圈连接液压电路；还包括写入循环测试程序的可编程控制器，该可编程控制器上设置有输出接线排和输入接线排，液压夹紧电磁阀、液压张开电磁阀和继电开关分别连接可编程控制器上相应的输出触点，输入接线排中测试用的输入触点通过测试按钮连接液压电路。本发明专利技术结构简单合理、人工成本低、测试效率提高、运行方式灵活。

【技术实现步骤摘要】
减速器液压智能循环测试系统及其测试方法
本专利技术涉及一种液压系统，特别涉及一种减速器液压智能循环测试系统及其测试方法。
技术介绍
图1为目前大部分液压系统的电路图，包括断路器、接触器、热继电器、液压电机和液压夹紧电磁阀，其中热继电器中的继电开关一端连接液压电路、另一端通过相应的开关连接液压电路，液压夹紧电磁阀一端连接液压电路、另一端通过相应的开关连接液压电路；可见传统的液压系统是通过简单的液压电机和电磁阀配合工作的方式实行；此种方式由于电路结构的原因，只能通过人工按下打开按钮和关闭按钮来实现液压系统的打开和关闭，想要对液压系统的稳定性测试，也只能通过人工不断的对液压系统的打开和关闭；可件，传统的工作方式存在耗费人力，效率低下，按钮的操作强度大所以容易损坏等缺点。因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种结构简单合理、人工成本低、测试效率提高、运行方式灵活的减速器液压智能循环测试系统及其测试方法，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种减速器液压智能循环测试系统，包括断路器、接触器、热继电器、液压电机、液压夹紧电磁阀和液压张开电磁阀，所述断路器、接触器、热继电器和液压电机依次串联；所述断路器、液压夹紧电磁阀和液压张开电磁阀一端分别相应的连接液压电路；所述接触器上设置有接触线圈，热继电器上设置有继电开关，继电开关一端通过接触线圈连接液压电路；其特征在于：还包括写入循环测试程序的可编程控制器，该可编程控制器上设置有由若干输出触点组成的输出接线排和由若干输入触点组成的输入接线排，液压夹紧电磁阀、液压张开电磁阀和继电开关另一端分别连接可编程控制器上相应的输出触点，输入接线排中测试用的输入触点通过测试按钮连接液压电路。所述输出接线排中有一个以上相应的输出触点连接液压电路；所述输入接线排中有一个以上相应的输入触点连接液压电路。所述断路器上设置有一个以上断路开关，接触器上设置有一个以上接触开关，断路开关与接触开关的设置数量相同，且相互对应连接。所述接触线圈连接一个以上接触开关。所述可编程控制器上设置有集成电源模块、输入电路和输出电路，集成电源模块分别连接输入电路和输出电路；所述可编程控制器根据用户程序逻辑监视输入并更改输出，用户程序包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算、运动控制以和/或与智能设备通信功能。上述减速器液压智能循环测试系统的测试方法，其特征在于：包括以下步骤：a.可编程控制器通电启动；b.按下停止按钮，可编程控制器控制液压电机、液压夹紧电磁阀和液压张开电磁阀分别停止；或者，按下启动按钮，可编程控制器控制液压电机启动；c.液压电机启动后，可编程控制器控制液压夹紧电磁阀延时两秒启动，设备上的油缸执行夹紧工作；d.可编程控制器控制液压夹紧电磁阀延时一秒停止，液压电机停止，设备上的油缸完成夹紧工作，设备执行相关工作；e.设备完成相关工作后，可编程控制器控制液压张开电磁阀延时两秒启动，液压电机启动，设备上的油缸执行松开工作；f.可编程控制器控制液压张开电磁阀延时一秒停止、液压电机延时一点五秒停止，液压电机停止，设备上的油缸完成张开工作；以上完成一次循环测试；g.液压电机停止后计时五秒，可编程控制器重新执行步骤b，以进入下一个循环。本专利技术通过增加可编程控制器(PLC)，可编程控制器(PLC)通多外部输入输出触点接入液压系统，并写入循环测试程序来控制液压电机启动；实际工作中：延时两秒接通液压夹紧电磁阀，通过延时接通液压夹紧电磁阀可以防止液压电机启动时压力过大把液压夹紧电磁阀击穿，较传统液压系统的人工操作更能保护液压夹紧电磁阀；延时两秒把液压张开电磁阀断开后、液压电机延时停止，这样可以保证液压张开电磁阀断开后液压管道能保持一定的压力，起到保压的功能，与传统液压系统的人工操作相比，可防止人工的误操作导致保压功能失效。本专利技术与现有技术相比控制更精准，延长各液压电磁阀的使用寿命，且可通过更改程序来改变运行方式，更加灵活，还可记录测试次数和计算每次循环运行时间，通过这些数据的记录优化液压系统智能循环测试的方案，避免人工操作的失误，而且只需按下启动测试按钮就可以24小时连续运行测试，大大节省稳定性测试时间和人工成本。附图说明图1为传统液压系统的电路图。图2为本专利技术一实施例的电路图。图3为本专利技术一实施例中减速器液压智能循环测试系统的测试流程图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述。参见图2，本减速器液压智能循环测试系统，包括断路器1、接触器2、热继电器3、液压电机4、液压夹紧电磁阀5和液压张开电磁阀5’，断路器1、接触器2、热继电器3和液压电机4依次串联；断路器1、液压夹紧电磁阀5和液压张开电磁阀5’一端分别连接相应的液压电路；接触器2上设置有接触线圈2.2，热继电器3上设置有继电开关3.1，继电开关3.1一端通过接触线圈2.2连接液压电路；还包括写入循环测试程序的可编程控制器6，该可编程控制器6上设置有由若干输出触点6.1组成的输出接线排和由若干输入触点6.2组成的输入接线排，液压夹紧电磁阀5、液压张开电磁阀5’和继电开关3.1另一端分别连接可编程控制器6上相应的输出触点6.1，输入接线排中测试用的输入触点6.2通过测试按钮7连接液压电路。进一步说，输出接线排中有一个以上相应的输出触点6.1连接液压电路；输入接线排中有一个以上相应的输入触点6.2连接液压电路。进一步说，断路器1上设置有一个以上断路开关1.1，接触器2上设置有一个以上接触开关2.1，断路开关1.1与接触开关2.1的设置数量相同，且相互对应连接。进一步说，接触线圈2.2连接一个以上接触开关2.1。进一步说，可编程控制器6为PLC，其设置有集成电源模块、输入电路和输出电路，集成电源模块分别连接输入电路和输出电路；所述可编程控制器6根据用户程序逻辑监视输入并更改输出，用户程序包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算、运动控制以和/或与智能设备通信功能等。参见图3，上述减速器液压智能循环测试系统的测试方法，包括以下步骤：a.可编程控制器6通电启动；b.按下停止按钮，可编程控制器6控制液压电机4、液压夹紧电磁阀5和液压张开电磁阀5’分别停止；或者，按下启动按钮，可编程控制器6控制液压电机4启动；c.液压电机4启动后，可编程控制器6控制液压夹紧电磁阀5延时两秒启动，设备上的油缸执行夹紧工作；d.可编程控制器6控制液压夹紧电磁阀5延时一秒停止，液压电机4停止，设备上的油缸完成夹紧工作，设备执行相关工作；e.设备完成相关工作后，可编程控制器6控制液压张开电磁阀5’延时两秒启动，液压电机4启动，设备上的油缸执行松开工作；f.可编程控制器6控制液压张开电磁阀5’延时一秒停止、液压电机延时一点五秒停止，液压电机4停止，设备上的油缸完成张开工作；以上完成一次循环测试；g.液压电机4停止后计时五秒，可编程控制器6重新执行步骤b，以进入下一个循环。进一步说，步骤b中，延时两秒打开液压夹紧电磁阀5可防止液压电机4启动时压力过大把液压夹紧电磁阀5击穿。上述为本专利技术的优选方案，显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本领域的技术人员应该了解本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速器液压智能循环测试系统，包括断路器(1)、接触器(2)、热继电器(3)、液压电机(4)、液压夹紧电磁阀(5)和液压张开电磁阀(5’)，所述断路器(1)、接触器(2)、热继电器(3)和液压电机(4)依次串联；所述断路器(1)、液压夹紧电磁阀(5)和和液压张开电磁阀(5’)一端分别连接相应的液压电路；所述接触器(2)上设置有接触线圈(2.2)，热继电器(3)上设置有继电开关(3.1)，继电开关(3.1)一端通过接触线圈(2.2)连接液压电路；其特征在于：还包括写入循环测试程序的可编程控制器(6)，该可编程控制器(6)上设置有由若干输出触点(6.1)组成的输出接线排和由若干输入触点(6.2)组成的输入接线排，液压夹紧电磁阀(5)、液压张开电磁阀(5’)和继电开关(3.1)另一端分别连接可编程控制器(6)上相应的输出触点(6.1)，输入接线排中测试用的输入触点(6.2)通过测试按钮(7)连接液压电路。

【技术特征摘要】
1.一种减速器液压智能循环测试系统，包括断路器(1)、接触器(2)、热继电器(3)、液压电机(4)、液压夹紧电磁阀(5)和液压张开电磁阀(5’)，所述断路器(1)、接触器(2)、热继电器(3)和液压电机(4)依次串联；所述断路器(1)、液压夹紧电磁阀(5)和和液压张开电磁阀(5’)一端分别连接相应的液压电路；所述接触器(2)上设置有接触线圈(2.2)，热继电器(3)上设置有继电开关(3.1)，继电开关(3.1)一端通过接触线圈(2.2)连接液压电路；其特征在于：还包括写入循环测试程序的可编程控制器(6)，该可编程控制器(6)上设置有由若干输出触点(6.1)组成的输出接线排和由若干输入触点(6.2)组成的输入接线排，液压夹紧电磁阀(5)、液压张开电磁阀(5’)和继电开关(3.1)另一端分别连接可编程控制器(6)上相应的输出触点(6.1)，输入接线排中测试用的输入触点(6.2)通过测试按钮(7)连接液压电路。2.根据权利要求1所述减速器液压智能循环测试系统，其特征在于：所述输出接线排中有一个以上相应的输出触点(6.1)连接液压电路；所述输入接线排中有一个以上相应的输入触点(6.2)连接液压电路。3.根据权利要求2所述减速器液压智能循环测试系统，其特征在于：所述断路器(1)上设置有一个以上断路开关(1.1)，接触器(2)上设置有一个以上接触开关(2.1)，断路开关(1.1)与接触开关(2.1)的设置数量相同，且相互对应连接。4.根据权利要求3所述减速器液压智能循环测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大伟，蒋小双，孙国正，胡尕磊，霍锦添，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44