偏航加脂方法和装置、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种偏航加脂方法和装置、计算机可读存储介质。该偏航加脂方法包括：若检测到风力发电机组的偏航轴承有加脂需求，则在风力发电机组的首次偏航过程中对偏航轴承进行加脂操作；若首次偏航结束后，偏航轴承的已加脂区间的最大角度值和最小角度值之间的差值小于预定加脂角度，则根据下一偏航过程中的实际机舱位置、首次偏航结束后的已加脂区间和预定加脂角度对偏航轴承进行加脂操作。采用本发明专利技术实施例中的技术方案，能够在机组偏航过程中对偏航轴承进行润滑，避免风力发电机组频繁停机。

【技术实现步骤摘要】
偏航加脂方法和装置、计算机可读存储介质
本专利技术涉及风力发电
，尤其涉及一种偏航加脂方法和装置、计算机可读存储介质。
技术介绍
为确保风力发电机组的偏航轴承能够在良好的润滑状态下运行，需要对偏航轴承定期润滑。偏航轴承的润滑主要包括滚动体及滚道润滑和外圈齿面润滑两种。其中，外圈齿面润滑需要偏航系统同时工作才能均匀润滑齿面。目前，对偏航轴承的定期润滑主要采用先停机后润滑的方式，每次执行润滑操作的时间需要几十分钟，相邻两次润滑操作的间隔周期需要一周左右，然而，这种定期润滑方式会导致风力发电机组频繁停机，不仅会降低风力发电机组的发电量，而且不利于风力发电机组稳定运行。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种偏航加脂方法和装置、计算机可读存储介质，能够在机组偏航过程中对偏航轴承进行润滑，避免风力发电机组频繁停机。第一方面，本专利技术实施例提供一种偏航加脂方法，该方法包括：若检测到风力发电机组的偏航轴承有加脂需求，则在风力发电机组的首次偏航过程中对偏航轴承进行加脂操作；若首次偏航结束后，偏航轴承的已加脂区间的最大角度值和最小角度值之间的差值小于预定加脂角度，则根据下一偏航过程中的实际机舱位置、首次偏航结束后的已加脂区间和预定加脂角度对偏航轴承进行加脂操作。在第一方面的一种可能的实施方式中，在风力发电机组的首次偏航过程中对偏航轴承进行加脂操作，包括：计算首次偏航过程中的实际机舱位置和首次偏航前的初始机舱位置之间的角度差的绝对值；若绝对值小于预定加脂角度，则对偏航轴承进行加脂操作；若绝对值达到预定加脂角度，则在首次偏航的剩余时间段内不再对偏航轴承进行加脂操作。在第一方面的一种可能的实施方式中，根据下一偏航过程中的实际机舱位置、首次偏航结束后的已加脂区间和预定加脂角度对偏航轴承进行加脂操作，包括：若下一偏航过程中的实际偏航位置未超出首次偏航结束后的已加脂区间，则不对偏航轴承进行加脂操作；若下一偏航过程中的实际偏航位置超出首次偏航结束后的已加脂区间，则对偏航轴承进行加脂操作。在第一方面的一种可能的实施方式中，若逆时针偏航为正偏航，若下一偏航过程中的实际偏航位置超出首次偏航结束后的已加脂区间，则对偏航轴承进行加脂操作，包括：若下一偏航过程中的实际偏航位置小于首次偏航结束后的已加脂区间的最小角度值，则确定下一偏航的方向和首次偏航的方向；若下一偏航的方向和首次偏航的方向均为顺时针，或者，下一偏航的方向为顺时针，首次偏航的方向为逆时针，则对偏航轴承进行加脂操作；若首次偏航结束后的已加脂区间的最大角度值和下一偏航过程中的实际偏航位置之间的角度差达到预定加脂角度，则在下一偏航的剩余时间段内不再对偏航轴承进行加脂操作；若下一偏航结束后，首次偏航结束后的已加脂区间的最大角度值和下一偏航的目标偏航位置之间的差值小于预定加脂角度，则根据下一偏航后的第三偏航过程中的实际机舱位置、下一偏航结束后的已加脂区间和预定加脂角度对偏航轴承进行加脂操作。在第一方面的一种可能的实施方式中，若逆时针偏航为正偏航，若下一偏航过程中的实际偏航位置超出首次偏航结束后的已加脂区间，则对偏航轴承进行加脂操作，包括：若下一偏航过程中的实际偏航位置大于首次偏航结束后的已加脂区间的最大角度值，则确定下一偏航的方向和首次偏航的方向；若下一偏航的方向和首次偏航的方向均为逆时针，或者，下一偏航的方向为逆时针，首次偏航的方向为顺时针，则对偏航轴承进行加脂操作；若下一偏航过程中的实际偏航位置和首次偏航结束后的已加脂区间的最小角度值之间的角度差达到预定加脂角度，则在下一偏航的剩余时间内不再对偏航轴承进行加脂操作；若下一偏航结束后，下一偏航的目标偏航位置和首次偏航结束后的已加脂区间的最小角度值之间的差值小于预定加脂角度，则根据下一偏航后的第三偏航过程中的实际机舱位置、下一偏航结束后的已加脂区间和预定加脂角度对偏航轴承进行加脂操作。在第一方面的一种可能的实施方式中，在根据下一偏航过程中的实际机舱位置、首次偏航结束后的已加脂区间和预定加脂角度对偏航轴承进行加脂操作之后，该方法还包括：若偏航轴承在有加脂需求之后的预定时间段内，实际已加脂区间的最大角度值与最小角度值之间的角度差仍小于预定加脂角度，则获取偏航轴承的未加脂区间，并在风力发电机组执行小风停机之后，将风力发电机组偏航至未加脂区间，完成对偏航轴承的加脂操作。第二方面，本专利技术实施例提供一种偏航加脂装置，该装置包括：第一偏航加脂模块，用于若检测到偏航轴承有加脂需求，则在风力发电机组的首次偏航过程中对偏航轴承进行加脂操作；第二偏航加脂模块，用于若首次偏航结束后，偏航轴承的已加脂区间的最大角度值和最小角度值之间的差值小于预定加脂角度，则根据下一偏航过程中的实际机舱位置、首次偏航结束后的已加脂区间和预定加脂角度对偏航轴承进行加脂操作。在第二方面的一种可能的实施方式中，第一偏航加脂模块包括：计算单元，用于计算首次偏航过程中的实际机舱位置和首次偏航前的初始机舱位置之间的角度差的绝对值；第一偏航加脂单元，用于若绝对值小于预定加脂角度，则对偏航轴承进行加脂操作；第二偏航加脂单元，用于若绝对值达到预定加脂角度，则在首次偏航的剩余时间段内不再对偏航轴承进行加脂操作。在第二方面的一种可能的实施方式中，第二偏航加脂模块包括：第三偏航加脂单元，用于若下一偏航过程中的实际偏航位置未超出首次偏航结束后的已加脂区间，则不对偏航轴承进行加脂操作；第四偏航加脂单元，用于若下一偏航过程中的实际偏航位置超出首次偏航结束后的已加脂区间，则对偏航轴承进行加脂操作。在第二方面的一种可能的实施方式中，该装置设置在风力发电机组的主控制器或者偏航控制器中。第三方面，本专利技术实施例提供一种偏航加脂装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现如上所述的偏航加脂方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上所述的偏航加脂方法。如上所述，当检测到偏航轴承有加脂需求后，本专利技术实施例可以在风力发电机组执行偏航操作的过程中对偏航轴承进行加脂操作，这样不需要停机就能够切入偏航轴承的加脂操作，从而能够减少风力发电机组的停机次数和停机时间，从而保证风力发电机组稳定运行，避免发电量损失。此外，由于本专利技术实施例是根据偏航过程中的实际机舱位置、首次偏航结束后的已加脂区间和预定加脂角度来对偏航轴承进行加脂操作，涉及参数量少，不仅能够及时掌握加脂操作的进程，实现对加脂操作的精准控制，而且控制逻辑简单，十分易于推广使用。附图说明从下面结合附图对本专利技术的具体实施方式的描述中可以更好地理解本专利技术其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。图1为本专利技术一实施例提供的偏航加脂方法的流程示意图；图2为本专利技术另一实施例提供的偏航加脂方法的流程示意图；图3为本专利技术又一实施例提供的偏航加脂方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的首次偏航的方向和下一偏航的方向均为顺时针时的偏航示意图；图5为本专利技术实施例提供的首次偏航的方向为逆时针，下一偏航的方向为顺时针时的偏航示意图；图6为本专利技术实施例提供的首次偏航的方向和下一偏航的方向均为逆时针时的偏航示意图；图7为本专利技术实施例提供的首次偏航的方向为顺时针，下一偏航的方向为逆时针时的偏航示意图；图8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏航加脂方法，其特征在于，包括：若检测到风力发电机组的偏航轴承有加脂需求，则在所述风力发电机组的首次偏航过程中对所述偏航轴承进行加脂操作；若所述首次偏航结束后，所述偏航轴承的已加脂区间的最大角度值和最小角度值之间的差值小于预定加脂角度，则根据下一偏航过程中的实际机舱位置、所述首次偏航结束后的已加脂区间和所述预定加脂角度对所述偏航轴承进行加脂操作。

【技术特征摘要】
1.一种偏航加脂方法，其特征在于，包括：若检测到风力发电机组的偏航轴承有加脂需求，则在所述风力发电机组的首次偏航过程中对所述偏航轴承进行加脂操作；若所述首次偏航结束后，所述偏航轴承的已加脂区间的最大角度值和最小角度值之间的差值小于预定加脂角度，则根据下一偏航过程中的实际机舱位置、所述首次偏航结束后的已加脂区间和所述预定加脂角度对所述偏航轴承进行加脂操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在风力发电机组的首次偏航过程中对所述偏航轴承进行加脂操作，包括：计算所述首次偏航过程中的实际机舱位置和所述首次偏航前的初始机舱位置之间的角度差的绝对值；若所述绝对值小于所述预定加脂角度，则对所述偏航轴承进行加脂操作；若所述绝对值达到所述预定加脂角度，则在所述首次偏航的剩余时间段内不再对所述偏航轴承进行加脂操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据下一偏航过程中的实际机舱位置、所述首次偏航结束后的已加脂区间和所述预定加脂角度对所述偏航轴承进行加脂操作，包括：若所述下一偏航过程中的实际偏航位置未超出所述首次偏航结束后的已加脂区间，则不对所述偏航轴承进行加脂操作；若所述下一偏航过程中的实际偏航位置超出所述首次偏航结束后的已加脂区间，则对所述偏航轴承进行加脂操作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若逆时针偏航为正偏航，所述若所述下一偏航过程中的实际偏航位置超出所述首次偏航结束后的已加脂区间，则对所述偏航轴承进行加脂操作，包括：若所述下一偏航过程中的实际偏航位置小于所述首次偏航结束后的已加脂区间的最小角度值，则确定所述下一偏航的方向和所述首次偏航的方向；若所述下一偏航的方向和所述首次偏航的方向均为顺时针，或者，所述下一偏航的方向为顺时针，所述首次偏航的方向为逆时针，则对所述偏航轴承进行加脂操作；若所述首次偏航结束后的已加脂区间的最大角度值和所述下一偏航过程中的实际偏航位置之间的角度差达到所述预定加脂角度，则在所述下一偏航的剩余时间段内不再对所述偏航轴承进行加脂操作；若所述下一偏航结束后，所述首次偏航结束后的已加脂区间的最大角度值和所述下一偏航的目标偏航位置之间的差值小于所述预定加脂角度，则根据所述下一偏航后的第三偏航过程中的实际机舱位置、所述下一偏航结束后的已加脂区间和所述预定加脂角度对所述偏航轴承进行加脂操作。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若逆时针偏航为正偏航，所述若所述下一偏航过程中的实际偏航位置超出所述首次偏航结束后的已加脂区间，则对所述偏航轴承进行加脂操作，包括：若所述下一偏航过程中的实际偏航位置大于所述首次偏航结束后的已加脂区间的最大角度值，则确定所述下一偏航的方向和所述首次偏航的方向；若所述下一偏航的方向和所述首次偏航的方向均为逆时针，或者，所述下一偏航的方向为逆时针，所述首次偏航的方向为顺时...

【专利技术属性】
技术研发人员：范瑞建，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11