一种高性能多叶片马达制造技术

本发明专利技术公开了一种高性能多叶片马达，包括壳体、转子、叶片，转子位于中心，壳体罩在转子外部，壳体内壁对中处向球心方向延伸有一圈圆环K1，壳体内壁沿圆周方向均均匀开有至少三条左定位槽和右定位槽，左定位槽和右定位槽上均安装有叶片；所述转子侧壁对中处开有一环槽，环槽左侧面上开有左滑槽，环槽右侧面上开有右滑槽，左定位槽上的叶片还滑动设置在左滑槽上；右定位槽上的叶片还滑动设置在右滑槽上；圆环K1夹在左定位槽上的叶片和右定位槽上的叶片之间，相邻两个叶片、环槽表面、壳体内壁以及圆环K1侧壁之间形成一个容腔；转子的轴线和壳体的轴线不重合；通过高压油驱动腔室的容积发生周期性的变大和减小，从而带动转子转动，实现动力的输出。

【技术实现步骤摘要】
一种高性能多叶片马达
本专利技术涉及多叶片马达，尤其涉及一种高性能多叶片马达。
技术介绍
现有的叶片式液压马达结构均为一转子偏心置于油缸体内，叶片径向或与转子半径成一定角度置于转子内，工作时叶片在弹簧或油压的作用下甩出，与油缸体形成密封腔。这种形式叶片式液压马达由于叶片和油缸体之间是靠一条接触线密封，因此密封性能较差，输出扭矩较低，加上旋转时叶片与转子及油缸体间产生很大摩擦，致使叶片式液压马达整体磨损快，寿命短，效率低。另外，旋转时为了保证叶片能在转子内安全进出，转子必须有相当的直径，这样势必体积大，比功率低，虽然有双叶片式液压马达，但由于只有两片叶片，输出扭矩脉动较大，输出扭矩也欠大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种既能实现比功率大，输出扭矩大，输出扭矩脉动又小，全部密封处又均为面密封，不易磨损，并且可以调速的一种高性能多叶片马达。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种高性能多叶片马达，包括壳体、转子、叶片、配油块、导向块，转子位于中心，壳体罩在转子外部，壳体内壁对中处向球心方向延伸有一圈圆环K1，壳体内壁沿圆周方向均匀开有至少三条左定位槽，壳体内壁沿圆周方向均匀开有与左定位槽一一对应的右定位槽，左定位槽和右定位槽关于圆环K1对称布置，左定位槽和右定位槽上均安装有叶片；所述转子侧壁对中处开有一环槽，环槽左侧面上开有与左定位槽一一对应的左滑槽，环槽右侧面上开有与右定位槽一一对应的右滑槽，左定位槽上的叶片还滑动设置在左滑槽上，且通过密封件密封；右定位槽上的叶片还滑动设置在右滑槽上，且通过密封件密封；圆环K1夹在左定位槽上的叶片和右定位槽上的叶片之间，相邻两个叶片、环槽表面、壳体内壁以及圆环K1侧壁之间形成一个容腔，转子上开有与容腔数量相同的油口，一个油口与一个容腔相连通，转子的两端均连接有配油块；壳体的外壁具有一凸圆环J1，凸圆环J1安放在导向块的导向槽内；转子的轴线和壳体的轴线不重合；当高压腔的高压油通过配油块进入容腔时，就会产生扭矩，推动转子转动，转子带动叶片和壳体一起转动，同时壳体绕其自身轴线转动，在左滑槽和右滑槽上的叶片进行伸缩运动，在转动过程中，容腔的体积逐渐变大，直到达到最大时，容腔与高压腔断开，转而通过配油块与低压腔相通，再继续旋转时，容腔容积逐渐变小，通过配油块向低压腔排油，直到达到最小；这就完成了一个循环。进一步的，所述转子当中是两端平行截掉两个球冠的腰鼓形球台A2，球台A2的两端是圆锥侧面C2和圆锥侧面D2，球台A2、圆锥侧面C2和圆锥侧面D2构成环槽；圆锥侧面C2上具有与右定位槽一一对应的槽E2，槽E2均分圆锥侧面C2，槽E2即为右滑槽；圆锥侧面D2上具有与左定位槽一一对应的槽F2，均分圆锥侧面D2，槽F2即为左滑槽；圆锥侧面C2上相邻两个槽E2之间有一个孔K2，圆锥侧面D2上相邻两个槽F2之间均有一个孔K2’，与圆锥侧面C2相连的面是球面G2，与圆锥侧面D2相连的面是球面H2，球面G2和球面H2的半径和球心均与壳体内球面A1的半径和球心相同，转子的两端面是圆环面I2和圆环面J2，圆环面I2上均布有与孔K2相对应的孔L2，圆环面J2上均布有与孔K2’相对应的孔L2’，孔L2与与其对应的孔K2相连通，形成第二油口，供进油或排油之用；孔L2’与与其对应的孔K2’相连通，形成第一油口，供进油或排油之用。进一步的，所述槽E2和槽F2的横截面的形状均为由锥平面S2、圆弧P2以及锥平面M2依次连接而成，锥平面S2和锥平面M2的外端部均连接有一圆弧R2，两个圆弧R2同心，每个圆弧R2内安装有密封件。进一步的，所述密封件包括垫块和弹性密封条，每个圆弧R2上从里向外依次放置一条弹性密封条和一条垫块，两条垫块分别位于一片叶片的两边，且与叶片抵接；或，所述垫块和弹性密封条也可合并为一体安放在圆弧R2内。进一步的，所述垫块是长条形，其横截面为月牙形，其长度与圆环K1的径向长度相等；所述弹性密封条是长条形，其横截面为半圆环形，其外圆半径与圆弧R2的半径相同，其内圆半径与垫块月牙形的半径相同，其长度与圆环K1的径向长度相等。进一步的，所述壳体有内球面A1和外球面B1，内球面A1和外球面B1都是两头平行截掉相同大小的球冠的腰鼓形球面，内球面A1的对中处向球心方向延伸有一圈圆环K1，该圆环K1两边是两个平行的圆环平面C1和D1，圆环K1中间是内圆球面E1，其直径与球台A2的直径相等；壳体内壁沿圆周方向均匀开有至少三条槽P1，即为左定位槽；壳体内壁沿圆周方向均匀开有与左定位槽一一对应的槽P1’，即为右定位槽，槽P1和槽P1’关于圆环K1对称布置，槽P1和槽P1’的宽度均与叶片的厚度相同，外球面B1的中部向外凸出一圈圆环J1。进一步的，所述叶片由前后两个平行平面A3、B3，上下两个柱面C3、D3，一个侧面及另一侧长圆柱面F3围合而成；其中，柱面C3的半径和圆心分别与壳体上槽P1或槽P1’的槽底面的半径和圆心相同，柱面D3的半径和圆心分别与球台A2的半径和圆心相同；长圆柱面F3铰接在滑靴上。进一步的，所述配油块为一圆柱体，圆柱体的外圆柱面A4的直径与转子两端圆面I2和J2的直径相等，圆柱体上开有两个腰形通孔B4和C4，一个腰形通孔与高压腔相通，另一个腰形通孔与低压腔相通。进一步的，叶片的外端头安装在滑靴上，滑靴与圆环K1侧面抵接。进一步的，所述滑靴为长条形，由左右两个平行平面A5、B5，上球面C5、下球面D5，底面E5及另一边凹圆柱面F5围合而成；其中，外球面C5的半径和圆心与壳体内球面A1的半径和圆心相同，下球面D5的半径和圆心与转子球台面A2的半径和圆心相同，凹圆柱面F5与叶片长圆柱面F3的半径和圆心相同；底面E5与圆环K1的圆环平面C1或圆环平面D1抵接。本专利技术具有的优点是：1)所有密封处均为面密封；2)体积小，扭矩大，效率高；3)相比于传统的柱塞马达和叶片马达，本专利技术提供的叶片马达比功率大；4)通过调节导向块的倾斜角度，也就是调节壳体内圆环K1的轴线与转子的轴线的夹角，便可调节马达的转速；5)转子与壳体相对线速度很低，输出速度很高；6)结构紧凑，加工相对容易；7)成本较低，寿命长。8)采用双作用的形式，相比于单作用的形式，输出扭矩更大。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2a是本专利技术的壳体结构示意图；图2b是图2a的kk剖面示意图；图3a是转子结构示意图；图3b是图3a的左视图；图3c是图3a的T-T剖面示意图；图4a是本专利技术叶片结构示意图；图4b是图4a的K向视图；图5是本专利技术的配油块结构示意图；图6a是本专利技术的滑靴示意图；图6b是图6a的MM剖面示意图；图7是本专利技术的叶片和滑靴结构示意图；图8是本专利技术的垫块纵向示意图；图9是本专利技术的弹性密封条纵向示意图；图10是本专利技术的转子、叶片、垫块和弹性密封条局部示意图；图11是垫块和弹性密封条在槽E2和F2中的偏心安置示意图；图中：1.壳体，2.转子，3.叶片，4.配油块，5.滑靴，6.导向块，7.垫块，8.弹性密封条。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高性能多叶片马达，其特征在于，包括壳体(1)、转子(2)、叶片(3)、配油块(4)、导向块(6)等，转子(2)位于中心，壳体(1)罩在转子(2)外部，壳体(1)内壁对中处向球心方向延伸有一圈圆环K1，壳体(1)内壁沿圆周方向均匀开有至少三条左定位槽，壳体(1)内壁沿圆周方向均匀开有与左定位槽一一对应的右定位槽，左定位槽和右定位槽关于圆环K1对称布置，左定位槽和右定位槽上均安装有叶片(3)；所述转子(2)侧壁对中处开有一环槽，环槽左侧面上开有与左定位槽一一对应的左滑槽，环槽右侧面上开有与右定位槽一一对应的右滑槽，左定位槽上的叶片(3)还滑动设置在左滑槽上，且通过密封件密封；右定位槽上的叶片(3)还滑动设置在右滑槽上，且通过密封件密封；圆环K1夹在左定位槽上的叶片(3)和右定位槽上的叶片(3)之间，相邻两个叶片(3)、环槽表面、壳体(1)内壁以及圆环K1侧壁之间形成一个容腔，转子(2)上开有与容腔数量相同的油口，一个油口与一个容腔相连通，转子(2)的两端均连接有配油块(4)；壳体(1)的外壁具有一凸圆环J1，凸圆环J1安放在导向块(6)的导向槽内；转子(2)的轴线和壳体(1)的轴线不重合；当高压腔的高压油通过配油块(4)进入容腔时，就会产生扭矩，推动转子(2)转动，转子(2)带动叶片(3)和壳体(1)一起转动，同时壳体(1)绕其自身轴线转动，在左滑槽和右滑槽上的叶片(3)进行伸缩运动，在转动过程中，容腔的体积逐渐变大，直到达到最大时，容腔与高压腔断开，转而通过配油块(4)与低压腔相通，再继续旋转时，容腔容积逐渐变小，通过配油块(4)向低压腔排油，直到达到最小；这就完成了一个循环。...

【技术特征摘要】
1.一种高性能多叶片马达，其特征在于，包括壳体(1)、转子(2)、叶片(3)、配油块(4)、导向块(6)等，转子(2)位于中心，壳体(1)罩在转子(2)外部，壳体(1)内壁对中处向球心方向延伸有一圈圆环K1，壳体(1)内壁沿圆周方向均匀开有至少三条左定位槽，壳体(1)内壁沿圆周方向均匀开有与左定位槽一一对应的右定位槽，左定位槽和右定位槽关于圆环K1对称布置，左定位槽和右定位槽上均安装有叶片(3)；所述转子(2)侧壁对中处开有一环槽，环槽左侧面上开有与左定位槽一一对应的左滑槽，环槽右侧面上开有与右定位槽一一对应的右滑槽，左定位槽上的叶片(3)还滑动设置在左滑槽上，且通过密封件密封；右定位槽上的叶片(3)还滑动设置在右滑槽上，且通过密封件密封；圆环K1夹在左定位槽上的叶片(3)和右定位槽上的叶片(3)之间，相邻两个叶片(3)、环槽表面、壳体(1)内壁以及圆环K1侧壁之间形成一个容腔，转子(2)上开有与容腔数量相同的油口，一个油口与一个容腔相连通，转子(2)的两端均连接有配油块(4)；壳体(1)的外壁具有一凸圆环J1，凸圆环J1安放在导向块(6)的导向槽内；转子(2)的轴线和壳体(1)的轴线不重合；当高压腔的高压油通过配油块(4)进入容腔时，就会产生扭矩，推动转子(2)转动，转子(2)带动叶片(3)和壳体(1)一起转动，同时壳体(1)绕其自身轴线转动，在左滑槽和右滑槽上的叶片(3)进行伸缩运动，在转动过程中，容腔的体积逐渐变大，直到达到最大时，容腔与高压腔断开，转而通过配油块(4)与低压腔相通，再继续旋转时，容腔容积逐渐变小，通过配油块(4)向低压腔排油，直到达到最小；这就完成了一个循环。2.根据权利要求1所述的一种高性能多叶片马达，其特征在于，所述转子(2)当中是两端平行截掉两个球冠的腰鼓形球台A2，球台A2的两端是圆锥侧面C2和圆锥侧面D2，球台A2、圆锥侧面C2和圆锥侧面D2构成环槽；圆锥侧面C2上具有与右定位槽一一对应的槽E2，槽E2均分圆锥侧面C2，槽E2即为右滑槽；圆锥侧面D2上具有与左定位槽一一对应的槽F2，均分圆锥侧面D2，槽F2即为左滑槽；圆锥侧面C2上相邻两个槽E2之间有一个孔K2，圆锥侧面D2上相邻两个槽F2之间均有一个孔K2’，与圆锥侧面C2相连的面是球面G2，与圆锥侧面D2相连的面是球面H2，球面G2和球面H2的半径和球心均与壳体(1)内球面A1的半径和球心相同，转子(2)的两端面是圆环面I2和圆环面J2，圆环面I2上均布有与孔K2相对应的孔L2，圆环面J2上均布有与孔K2’相对应的孔L2’，孔L2与与其对应的孔K2相连通，形成第二油口，供进油或排油之用；孔L2’与与其对应的孔K2’相连通，形成第一油口，供进油或排油之用。3.根据权利要求2所述的一种高性能多叶片马达，其特征在于，所述槽E2和槽F2的横截面的形状均为由锥平面S2、圆弧P2以及锥平...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈行，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33