一种实现顶管机精准接收的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种实现顶管机精准接收的控制方法，先准备一套顶管机接收装置，将装置的孔口管埋置在接收井洞口墙中，孔口管安装的过程中，需对孔口管的位置进行测量，在顶管机靠近接收井时，对顶管机的轴线进行测量和调整，确保顶管机能够在指定范围内破墙，包括采用在管节减速线、管节破墙线和管节终止线分别对应的控制节点位置进行控制操作。本发明专利技术中通过精准控制素混凝土墙破碎时机，降低因大块混凝土影响机头顺利进入接收舱概率，另外精准控制顶管机接收，实现顶管机安全顺利进入接收舱以及通过精准控制顶管机接收保护了舱体增加了重复利用率，降低施工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种实现顶管机精准接收的控制方法
本专利技术涉及隧道作业
，尤其涉及一种实现顶管机精准接收的控制方法。
技术介绍
根据专利CN104455724A公开了一种高水压条件下顶管机接收装置及接收方法，其中通过本专利技术的高水压条件下顶管机接收装置及接收顶管机的方法适用性广。本方法可以适用于各种地层，尤其是接收端水土压力大、地质条件差，又无法进行端头加固的地层。且接收舱体可以按照现场吊装条件进行拆分与组装，满足场地及运输要求。本专利技术的方法安全性高，接收舱体采用泥水平衡原理，通过调节稳压舱内的气压保证舱内的泥水压力大于地层水土压力，在顶管机出洞过程中，稳压舱内的气体还可以防止钢套管接收舱舱内压力的骤升，从而降低了对钢套管接收舱强度和密封的要求，大大提高了施工的安全性；同时，Y型密封橡胶圈具有良好的密封效果，消除了顶管施工因地层条件引起的漏水漏浆问题，使顶管机接收过程始终在一个钢套管接收装置密闭的空间内，不对外界产生危险，能够很好地解决顶管接收的安全隐患，使顶管机安全、快速进入接收井；本专利技术的方法节约施工成本，采用本装置进行顶管机接收，可以免除对接收端土体的加固和降水施工，而且本方法中使用的装置可以回收循环使用，减少了施工成本。目前，泥水平衡式顶管是一种以全断面切削土体，以泥水压力来平衡土压力和地下水压力，又以泥水作为输送弃土介质的机械自动化顶管施工法；其中，泥水平衡顶管机出洞接收是顶管施工中重大风险点之一，尤其在地下水丰富，土质软弱，水压大的复杂地质地层。因此精准控制素混凝土墙破碎时机，以及减少素混凝土破碎时大块混凝土存在的几率，使得泥水平衡顶管机的机头安全顺利进入接收仓，是管幕顶管施工成败的关键。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种实现顶管机精准接收的控制方法，解决泥水平衡顶管机在素混凝土破碎时容易存在大块混凝土以及如何实现安全进入接收仓的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术公开一种实现顶管机精准接收的控制方法，先准备一套顶管机接收装置，将装置的孔口管埋置在接收井洞口墙中，孔口管安装的过程中，需对孔口管的位置进行测量，在顶管机靠近接收井时，对顶管机的轴线进行测量和调整，确保顶管机能够在指定范围内破墙，包括采用在管节减速线、管节破墙线和管节终止线分别对应的控制节点位置进行如下操作步骤：(a)、所述管节减速线是指当顶管机机头的机头刀盘顶进至第二素混凝土地下连续墙内且剩余厚度为50cm时，通过调节管幕顶管工作井内的液压千斤顶的推进速度从而控制所述顶管机机头的机头刀盘顶进速度，使得所述顶管机机头的行进速度为3-4cm/min，并且同时控制管幕接管工作井外周侧的所述第二素混凝土地下连续墙的破碎速度1-2cm/min，从而降低因大块混凝土的存在对所述顶管机机头进入接收舱安全性的影响；(b)、所述管节破墙线是指所述顶管机机头顶破所述第二素混凝土地下连续墙并开始进入接收孔口管时，在管幕顶管工作井内的第一管幕管节到达始发密封圈时，在尾节钢套管上标注用于确定破墙时机的位置。到达所述管节破墙线后，所述顶管机机头行进速度在1-2cm/min,机头旋转4-5圈/min，缓速破出所述第二素混凝土地下连续墙；(c)、所述管节终止线是指机头完全进入在所述管幕接管工作井内设置的顶管机接收装置的前舱，过渡段通过孔口管法兰，处于密封舱位置，破除所述第二素混凝土地下连续墙完成后，所述顶管机机头缓速进入接收舱速度在1-2cm/min，到达终止线后，所述顶管机机头的机头停止旋转且停止所述液压千斤顶对所述顶管机机头的顶进。进一步的，所述管节减速线的位置位于与顶管机机头同轴上的尾节钢套管上，并且与所述顶管机机头间距为所述管幕顶管工作井到管幕接管工作井的间距。再进一步的，所述管节破墙线的位置位于与顶管机机头同轴上的尾节钢套管上，并且与所述顶管机机头间距为所述管幕顶管工作井到所述管幕接管工作井的间距。再进一步的，所述管节终止线的位置位于与顶管机机头同轴上的尾节钢套管上，并且与所述顶管机机头间距为所述管幕顶管工作井到所述管幕接管工作井的间距。再进一步的，所述顶管机接收装置的前舱安装在顶管机接收平台上。与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果：本专利技术中通过精准控制素混凝土墙破碎时机，降低因大块混凝土影响机头顺利进入接收舱概率，另外精准控制顶管机接收，实现顶管机安全顺利进入接收舱以及通过精准控制顶管机接收保护了舱体增加了重复利用率，降低施工成本。附图说明下面结合附图说明对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术实现顶管机精准接收的控制方法中的顶管示意图；图2为本专利技术实现顶管机精准接收的控制方法中的接管示意图；附图标记说明：101-管幕顶管工作井；102-工作井内衬墙；103-第一钢筋混凝土地下连续墙；104-第一素混凝土地下连续墙；105-第一管幕管节；106-液压千斤顶；107-始发密封圈；108-管节减速线；109-管节破墙线；110-管节终止线；111-管幕始发平台；201-管幕接管工作井；202-第二钢筋混凝土地下连续墙；203-第二素混凝土地下连续墙；204-顶管机机头；205-第二管幕管节；206-接收孔口管；207-前舱；208-中舱；209-尾舱；210-顶管机接收平台。具体实施方式如图1所示本专利技术在管幕顶管工作井101内的示意图，其中作业人员通过液压千斤顶106进行顶进管节从而推动顶管机机头204朝向图二中的管幕接管工作井201中的接管装置。先准备一套顶管机接收装置，将装置的孔口管埋置在接收井洞口墙中，孔口管安装的过程中，需对孔口管的位置进行测量，在顶管机靠近接收井时，对顶管机的轴线进行测量和调整，确保顶管机能够在指定范围内破墙，包括采用在管节减速线108、管节破墙线109和管节终止线110分别通过计算的方式确定对应的控制节点位置，并且进行如下操作步骤：a、所述管节减速线108是指当顶管机机头204的机头刀盘顶进至第二素混凝土地下连续墙203内且剩余厚度为50cm时，通过调节管幕顶管工作井101内的液压千斤顶106的推进速度从而控制所述顶管机机头204的机头刀盘顶进速度，使得所述顶管机机头204的行进速度为3-4cm/min，并且同时控制管幕接管工作井201外周侧的所述第二素混凝土地下连续墙203的破碎速度1-2cm/min，减慢并且匀速的进行破墙，从而避免产生较大块的混凝土，降低因大块混凝土的存在对所述顶管机机头204进入接收舱安全性的影响，尤其是顶管机机头204与接收舱的接口；b、所述管节破墙线109是指所述顶管机机头204顶破所述第二素混凝土地下连续墙203并开始进入接收孔口管206时，在管幕顶管工作井101内的第一管幕管节105到达始发密封圈107时，在尾节钢套管上标注用于确定破墙时机的位置，到达所述管节破墙线109后，所述顶管机机头204行进速度在1-2cm/min,机头旋转4-5圈/min，缓速破出所述第二素混凝土地下连续墙203；c、所述管节终止线110是指机头完全进入在所述管幕接管工作井201内设置的顶管机接收装置的前舱207，过渡段通过孔口管法兰，处于密封舱位置，破除所述第二素混凝土地下连续墙203完成后，所述顶管机机头204缓速进入接收舱速度在1-2cm/min，到达终止线后，所述顶管机机头204的机头停止旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现顶管机精准接收的控制方法，先准备一套顶管机接收装置，将装置的孔口管埋置在接收井洞口墙中，孔口管安装的过程中，需对孔口管的位置进行测量，在顶管机靠近接收井时，对顶管机的轴线进行测量和调整，确保顶管机能够在指定范围内破墙，其特征在于：包括采用在管节减速线(108)、管节破墙线(109)和管节终止线(110)分别对应的控制节点位置进行如下操作步骤：(a)、所述管节减速线(108)是指当顶管机机头(204)的机头刀盘顶进至第二素混凝土地下连续墙(203)内且剩余厚度为50cm时，通过调节管幕顶管工作井(101)内的液压千斤顶(106)的推进速度从而控制所述顶管机机头(204)的机头刀盘顶进速度，使得所述顶管机机头(204)的行进速度为3‑4cm/min，并且同时控制管幕接管工作井(201)外周侧的所述第二素混凝土地下连续墙(203)的破碎速度1‑2cm/min，从而降低因大块混凝土的存在对所述顶管机机头(204)进入接收舱安全性的影响；(b)、所述管节破墙线(109)是指所述顶管机机头(204)顶破所述第二素混凝土地下连续墙(203)并开始进入接收孔口管(206)时，在管幕顶管工作井(101)内的第一管幕管节(105)到达始发密封圈(107)时，在尾节钢套管上标注用于确定破墙时机的位置。到达所述管节破墙线(109)后，所述顶管机机头(204)行进速度在1‑2cm/min,机头旋转4‑5圈/min，缓速破出所述第二素混凝土地下连续墙(203)；(c)、所述管节终止线(110)是指机头完全进入在所述管幕接管工作井(201)内设置的顶管机接收装置的前舱(207)，过渡段通过孔口管法兰，处于密封舱位置，破除所述第二素混凝土地下连续墙(203)完成后，所述顶管机机头(204)缓速进入接收舱速度在1‑2cm/min，到达终止线后，所述顶管机机头(204)的机头停止旋转且停止所述液压千斤顶(106)对所述顶管机机头(204)的顶进。...

【技术特征摘要】
1.一种实现顶管机精准接收的控制方法，先准备一套顶管机接收装置，将装置的孔口管埋置在接收井洞口墙中，孔口管安装的过程中，需对孔口管的位置进行测量，在顶管机靠近接收井时，对顶管机的轴线进行测量和调整，确保顶管机能够在指定范围内破墙，其特征在于：包括采用在管节减速线(108)、管节破墙线(109)和管节终止线(110)分别对应的控制节点位置进行如下操作步骤：(a)、所述管节减速线(108)是指当顶管机机头(204)的机头刀盘顶进至第二素混凝土地下连续墙(203)内且剩余厚度为50cm时，通过调节管幕顶管工作井(101)内的液压千斤顶(106)的推进速度从而控制所述顶管机机头(204)的机头刀盘顶进速度，使得所述顶管机机头(204)的行进速度为3-4cm/min，并且同时控制管幕接管工作井(201)外周侧的所述第二素混凝土地下连续墙(203)的破碎速度1-2cm/min，从而降低因大块混凝土的存在对所述顶管机机头(204)进入接收舱安全性的影响；(b)、所述管节破墙线(109)是指所述顶管机机头(204)顶破所述第二素混凝土地下连续墙(203)并开始进入接收孔口管(206)时，在管幕顶管工作井(101)内的第一管幕管节(105)到达始发密封圈(107)时，在尾节钢套管上标注用于确定破墙时机的位置。到达所述管节破墙线(109)后，所述顶管机机头(204)行进速度在1-2cm/min,机头旋转4-5圈/min，缓速破出所述第二素混凝土地下连续墙(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘建立，刘应亮，李亚风，赵涛，穆军明，郭凤武，蒋峰峰，郭海雄，
申请(专利权)人：中铁十八局集团有限公司，中铁十八局集团第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12