一种用于运输机器人的储物间升降门制造技术

本发明专利技术提供一种用于运输机器人的储物间升降门，其包括:固定组件和运动组件，所述运动组件包括门板、丝杆、光轴导轨和升降支撑板，所述门板与所述升降支撑板固定连接，所述升降支撑板分别与所述丝杆、所述光轴导轨连接，所述丝杆通过齿轮与舵机连接，用于通过丝杆的转动实现门板沿所述光轴导轨进行升降；所述舵机设有圆柱健齿，所述圆柱健齿与所述三角健齿配合，所述三角健齿的末端设有弹簧，用于通过弹簧的伸缩控制所述圆柱健齿与所述三角健齿的啮合和断开；所述光轴导轨与所述固定组件连接；同时本发明专利技术具有防夹伤的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于运输机器人的储物间升降门
本专利技术属于升降门
，尤其涉及一种用于运输机器人的储物间升降门。
技术介绍
现有门防夹通常使用红外传感器，当中间光束被挡，接收端收不到发射的光束，就反应到控制器和主板，门就被打开。早期机械式设计门两边有活动的摆臂，活动摆臂受外力后回缩，触动开关并反应到控制器和主板，门就被打开。综上所述方案，涉及到传感器，控制器、主板、摆臂，触动开关等，对安装使用条件有较大限制。因此，针对以上不足，本专利技术急需提供一种用于运输机器人的储物间升降门。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于运输机器人的储物间升降门，以至少解决现有技术中存在的便于安装和使用的防夹伤升降门问题。本专利技术的目的在于提供一种用于运输机器人的储物间升降门，其技术方案如下：一种用于运输机器人的储物间升降门，包括:固定组件和运动组件，所述运动组件包括门板、丝杆、光轴导轨和升降支撑板，所述门板与所述升降支撑板固定连接，所述升降支撑板分别与所述丝杆、所述光轴导轨连接，所述丝杆通过齿轮与舵机连接，用于通过丝杆的转动实现门板沿所述光轴导轨进行升降；所述舵机设有圆柱健齿，所述圆柱健齿与所述三角健齿配合，所述三角健齿的末端设有弹簧，用于通过弹簧的伸缩控制所述圆柱健齿与所述三角健齿的啮合和断开；所述光轴导轨与所述固定组件连接。如上述的用于运输机器人的储物间升降门，进一步优选为：所述三角健齿放置在所述齿轮内部，所述三角健齿的外壁与所述齿轮的内壁贴合，用于实现通过三角健齿的转动实现所述齿轮的转动。如上述的用于运输机器人的储物间升降门，进一步优选为：所述固定组件包括门框和定位板，所述门框与所述定位板固定连接。如上述的用于运输机器人的储物间升降门，进一步优选为：所述定位板包括上定位板、下定位板，所述上定位板、所述下定位板分别与所述光轴导轨固定连接。如上述的用于运输机器人的储物间升降门，进一步优选为：所述定位板还包括中定位板，所述上定位板、所述中定位板、所述下定位板分别与门框固定连接。如上述的用于运输机器人的储物间升降门，进一步优选为：所述丝杆与丝杆轴承连接，所述丝杆轴承与所述升降支撑板固定连接。如上述的用于运输机器人的储物间升降门，进一步优选为：所述门板与直线光轴固定连接，所述直线光轴与所述光轴导轨套接。如上述的用于运输机器人的储物间升降门，进一步优选为：所述齿轮包括大齿轮和小齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合。如上述的用于运输机器人的储物间升降门，进一步优选为：所述丝杆设有丝杆键槽，所述丝杆键槽与齿轮平键配合，所述齿轮平键与所述大齿轮啮合。如上述的用于运输机器人的储物间升降门，进一步优选为：所述舵机设有舵机支架。分析可知，与现有技术相比，本专利技术的优点和有益效果在于：一、本专利技术提供的一种用于运输机器人的储物间升降门，通过弹簧的伸缩控制圆柱健齿与三角健齿的啮合和断开，当人体接触到运动过程的门板，人体给门板的力会通过舵机反作用到弹簧上，进而压缩弹簧，导致圆柱健齿与三角健齿断开，进而齿轮停止转动，门板停止运动，当解除人体阻力后，门板恢复运动状态，进而本专利技术的防夹伤结构和原理简单，能很好地实现防夹伤的效果，并且便于安装和使用。二、本专利技术提供的一种用于运输机器人的储物间升降门，三角健齿放置在小齿轮的内部，三角健齿的外壁与圆柱健齿的内壁贴合，圆柱健齿固定安装在舵机上，三角健齿在正常工作状态保持啮合的状态，当舵机工作时，舵机带动圆柱健齿进行转动，进而三角健齿开始转动并带动小齿轮转动，改变了1级齿轮与舵机轴直锁的传动方式。三、本专利技术提供的一种用于运输机器人的储物间升降门，大齿轮与小齿轮啮合，进而通过小齿轮带动大齿轮进行转动，大齿轮带动丝杆进行转动，丝杆轴承收到丝杆转动产生的推力，进而实现门板精准、稳定地升降。附图说明图1为本专利技术一种用于运输机器人的储物间升降门的立体装配结构示意图；图2为本专利技术一种用于运输机器人的储物间升降门的背面立体结构示意图；图3为本专利技术一种用于运输机器人的储物间升降门的正面立体结构示意图；图4为本专利技术一种用于运输机器人的储物间升降门的立体舵机、齿轮、丝杆连接的剖面结构示意图；图5为本专利技术一种用于运输机器人的储物间升降门的小齿轮的结构示意图；图6为本专利技术一种用于运输机器人的储物间升降门的圆柱健齿的结构示意图；图7为本专利技术一种用于运输机器人的储物间升降门的三角健齿的结构示意图；图8为本专利技术一种用于运输机器人的储物间升降门的关门状态的门框立体结构示意图；图9为本专利技术一种用于运输机器人的储物间升降门的关门状态的升降门立体结构示意图；图10为本专利技术一种用于运输机器人的储物间升降门的半开门状态的门框立体结构示意图；图11为本专利技术一种用于运输机器人的储物间升降门的半开门状态的升降门立体结构示意图；图12为本专利技术一种用于运输机器人的储物间升降门的开门状态的门框立体结构示意图；图13为本专利技术一种用于运输机器人的储物间升降门的开门状态的升降门立体结构示意图；图中:1-M4机牙螺丝；2-上定位板；3-第一直线光轴；4-第一光轴导轨；5-中定位板；6-丝杆轴承；7-升降支撑板；8-第一舵机支架；9-舵机；10-圆柱健齿；11-M3机牙螺丝；12-小齿轮；13-滚针轴承；14-三角健齿；15-弹簧；16-第二直线光轴；17-门板；18-第二光轴导轨；19-第一深沟球轴承；20-丝杆；21-第二舵机支架；22-齿轮平键；23-大齿轮；24-第二深沟球轴承；25-下定位板。具体实施方式下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细说明。实施例1如图1-13所示，本专利技术提供一种运输机器人的储物间升降门，其包括固定组件和运动组件，运动组件包括门板17、丝杆20、光轴导轨和升降支撑板7，门板17与升降支撑板7固定连接，升降支撑板7分别与丝杆20、光轴导轨连接，丝杆20通过齿轮与舵机9连接，用于通过丝杆20的转动产生的推力实现门板17沿光轴导轨稳定、精准地进行升降；在舵机9上固定安装有圆柱健齿10，圆柱健齿10与三角健齿14配合，三角健齿14的末端设有弹簧15，用于通过弹簧15的伸缩控制圆柱健齿10与三角健齿14的啮合和断开，为了便于弹簧的安装，在轴承槽底部设有弹簧座；固定组件包括门框和定位板，定位板包括上定位板2、中定位板5、下定位板25，上定位板2、下定位板25分别设有定位孔并通过定位孔分别与光轴导轨固定连接；上定位板2、中定位板5、下定位板25分别与门框固定连接；丝杆20与丝杆20丝杆20轴承6连接，丝杆轴承6与升降支撑板7固定连接，用于通过丝杆20的转动产生的推力实现门板17的升降；门板17与直线光轴固定连接，直线光轴与光轴导轨套接；齿轮包括大齿轮23和小齿轮12，大齿轮23与小齿轮12啮合；丝杆20设有丝杆20键槽，丝杆20键槽与齿轮平键22配合，齿轮平键22与大齿轮23啮合；三角健齿14放置在小齿轮12内部，三角健齿14的外壁与小齿轮12的内壁贴合，用于实现通过舵机9带动圆柱健齿10的转动，圆柱健齿10与三角健齿14啮合，进而实现通过三角健齿14带动小齿轮12的转动，改变了1级齿轮与舵机9轴直锁的传动方式；为了实现通过密码控制开关机，在门框的上设有显示屏；为了实现从储物间取物，在门框上设有入口；为了便于控制舵机的启闭，在门框的内壁上设有上触控开关、下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运输机器人的储物间升降门，其特征在于,包括:固定组件和运动组件，所述运动组件包括门板、丝杆、光轴导轨和升降支撑板，所述门板与所述升降支撑板固定连接，所述升降支撑板分别与所述丝杆、所述光轴导轨连接，所述丝杆通过齿轮与舵机连接，用于通过丝杆的转动实现门板沿所述光轴导轨进行升降；所述舵机设有圆柱健齿，所述圆柱健齿与三角健齿配合，所述三角健齿的末端设有弹簧，用于通过弹簧的伸缩控制所述圆柱健齿与所述三角健齿的啮合和断开；所述光轴导轨与所述固定组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于运输机器人的储物间升降门，其特征在于,包括:固定组件和运动组件，所述运动组件包括门板、丝杆、光轴导轨和升降支撑板，所述门板与所述升降支撑板固定连接，所述升降支撑板分别与所述丝杆、所述光轴导轨连接，所述丝杆通过齿轮与舵机连接，用于通过丝杆的转动实现门板沿所述光轴导轨进行升降；所述舵机设有圆柱健齿，所述圆柱健齿与三角健齿配合，所述三角健齿的末端设有弹簧，用于通过弹簧的伸缩控制所述圆柱健齿与所述三角健齿的啮合和断开；所述光轴导轨与所述固定组件连接。2.根据权利要求1所述的用于运输机器人的储物间升降门，其特征在于：所述三角健齿放置在所述齿轮内部，所述三角健齿的外壁与所述齿轮的内壁贴合，用于实现通过三角健齿的转动实现所述齿轮的转动。3.根据权利要求1所述的用于运输机器人的储物间升降门，其特征在于：所述固定组件包括门框和定位板，所述门框与所述定位板固定连接。4.根据权利要求3所述的用于运输机器人的储物间升降门...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖作华，
申请(专利权)人：深圳勇艺达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44