家用电器及其门控制系统和方法技术方案

本发明专利技术提出一种家用电器及其门控制系统和方法，系统包括：腔体，腔体的前侧具有开口；门体，门体可相对于腔体转动以打开或关闭开口；驱动装置，驱动装置驱动门体转动；感应装置，感应装置包括多个感应组件，多个感应组件分别与多个检测区域对应，每个感应组件感应相应检测区域内的用户动作；控制装置，控制装置与驱动装置和感应装置相连，控制装置根据每个感应组件感应到的用户动作对驱动装置进行控制，以通过驱动装置驱动门体打开或关闭，从而，通过感应方式实现门体打开和关闭的电动化，无需使用较大的力或弯腰便实现门体的开关，减少弯腰操作，提升使用便利性，并且，通过多个感应组件确保用户选择较为便利的位置做出动作。

【技术实现步骤摘要】
家用电器及其门控制系统和方法
本专利技术涉及家用电器
，尤其涉及一种家用电器及其门控制系统和方法。
技术介绍
相关技术中，家用电器例如洗碗机的门需要用户使用比较大的力才能开关。并且，在开门或者关门时，需要用户弯腰操作，增加了用户操作难度。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种家用电器的门控制系统，以实现门体打开和关闭的电动化，无需用户使用较大的力或弯腰便能够实现门体的开关。本专利技术的第二个目的在于提出一种家用电器。本专利技术的第三个目的在于提出一种家用电器的门控制方法。本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的一种家用电器的门控制系统包括：腔体，所述腔体的前侧具有开口；门体，所述门体可相对于所述腔体转动以打开或关闭所述开口；驱动装置，所述驱动装置驱动所述门体转动；感应装置，所述感应装置包括多个感应组件，所述多个感应组件分别与多个检测区域对应，每个所述感应组件感应相应检测区域内的用户动作；控制装置，所述控制装置与所述驱动装置和所述感应装置相连，所述控制装置根据所述每个感应组件感应到的用户动作对所述驱动装置进行控制，以通过所述驱动装置驱动所述门体打开或关闭。根据本专利技术实施例提出的家用电器的门控制系统，多个感应组件分别与多个检测区域对应，每个感应组件感应相应检测区域内的用户动作，控制装置根据每个感应组件感应到的用户动作对驱动装置进行控制，以通过驱动装置驱动所述门体打开或关闭，从而，通过感应方式实现门体打开和关闭的电动化，无需用户使用较大的力或弯腰便能够实现门体的开关，能够减少用户的弯腰操作，提升用户使用的便利性，并且，通过多个感应组件感应多个检测区域内的用户动作，从而确保用户选择较为便利的位置做出动作，进一步提升用户使用的便利性。根据本专利技术的一个实施例，所述多个感应组件包括第一感应组件和第二感应组件，所述第一感应组件设置在所述家用电器的下部，所述第二感应组件设置在所述家用电器的上部。根据本专利技术的一个实施例，所述第一感应组件设置在所述家用电器的底部或所述门体的下部，所述第二感应组件设置在所述腔体的上部。根据本专利技术的一个实施例，所述第二感应组件安装在所述腔体的门框上并指向所述家用电器正前侧，其中，所述门框被构造为在所述门体处于关闭位置时与所述门体接合。根据本专利技术的一个实施例，当所述门体处于关闭状态时，所述门体遮挡住所述第二光感应组件。根据本专利技术的一个实施例，所述第一感应组件为第一光感应组件，所述第一光感应组件指向所述家用电器前的地面，所述第一光感应组件感应所述家用电器前的地面的用户脚部动作。根据本专利技术的一个实施例，所述第二感应组件为第二光感应组件，所述第二光感应组件指向所述家用电器的前侧，所述第二光感应组件感应所述家用电器前方的用户手部动作；或者，所述第二感应组件为压力感应组件，所述压力感应组件感应所述家用电器上压力感应区域的用户按压动作；或者，所述第二感应组件为触摸感应组件，所述触摸感应组件感应所述家用电器上触摸感应区域的用户触摸动作。根据本专利技术的一个实施例，所述感应装置包括第一光感应组件和第二光感应组件，所述多个检测区域包括所述家用电器前侧的地面和所述家用电器的前侧，其中，所述第一光感应组件指向所述家用电器前侧的地面，所述第一光感应组件感应所述家用电器前侧的地面的用户动作；所述第二光感应组件指向所述家用电器的前侧，所述第二光感应组件感应所述家用电器前侧的用户动作。根据本专利技术的一个实施例，所述第一光感应组件包括：接近感应单元，所述接近感应单元用于感应所述家用电器前侧的可移动物体；动作感应模块，所述动作感应模块用于在所述接近感应单元感应到所述家用电器前侧存在可移动物体时进行动作感应工作，以感应所述家用电器前侧的地面的用户动作。根据本专利技术的一个实施例，所述第一光感应组件还包括：图像投影模块，所述图像投影模块用于在所述接近感应单元感应到所述家用电器前侧存在可移动物体时进行投影工作，以向所述家用电器前侧的地面投影以形成投影区域，其中，所述动作感应模块感应所述投影区域的用户动作。根据本专利技术的一个实施例，当所述动作感应模块在第一预设时间内未感应到用户在所述投影区域的动作时，所述图像投影模块停止投影工作。根据本专利技术的一个实施例，所述接近感应单元与地面成第一预设角度并指向上方，所述动作感应模块与地面成第二预设角度并指向下方，所述图像投影模块与地面成第三预设角度并指向下方。根据本专利技术的一个实施例，所述第二光感应组件包括多个光感应元件，所述第二光感应组件通过所述多个光感应元件感应用户的多种动作。根据本专利技术的一个实施例，所述控制装置进一步用于获取所述门体的位置，并根据所述门体的位置、所述第一感应组件感应到的用户动作和所述第二感应组件感应到的用户动作驱动所述门体，其中，当所述门体处于关闭位置时，所述控制装置根据所述第一感应组件感应到的用户动作驱动所述门体打开；当所述门体处于打开位置时，所述控制装置根据所述第二感应组件感应到的用户动作驱动所述门体关闭。根据本专利技术的一个实施例，所述控制装置进一步用于，在判断所述第一感应组件在第二预设时间内感应到用户动作的次数达到第一阈值时驱动所述门体打开；所述控制装置进一步用于，在判断所述第二感应组件在第三预设时间内感应到用户动作的次数达到第二阈值时驱动所述门体关闭，或者所述第二感应组件感应到的压力达到预设压力且持续第三预设时间时驱动所述门体关闭，或者所述第二感应组件感应到的触摸动作且持续第三预设时间时驱动所述门体关闭。根据本专利技术的一个实施例，当所述门体处于所述打开位置与所述关闭位置之间时，所述控制装置根据所述第一感应组件和/或所述第二感应组件感应到的用户动作驱动所述门体暂停。根据本专利技术的一个实施例，所述控制装置进一步用于，在判断所述第一感应组件和/或所述第二感应组件在第四预设时间内持续感应到用户动作时，驱动所述门体暂停。根据本专利技术的一个实施例，所述控制装置还用于，在所述门体暂停后根据所述第二感应组件感应到的用户动作控制门体打开或关闭。根据本专利技术的一个实施例，所述控制装置进一步用于，在所述第二感应组件感应到的第一用户动作时控制门体打开，以及在所述第二感应组件感应到的第二用户动作时控制门体关闭。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的一种家用电器，包括所述的家用电器的门控制系统。根据本专利技术实施例提出的家用电器，通过上述家用电器的门控制系统，能够通过感应方式实现门体打开和关闭的电动化，无需用户使用较大的力或弯腰便能够实现门体的开关，能够减少用户的弯腰操作，提升用户使用的便利性，并且，通过多个感应组件感应多个检测区域内的用户动作，从而确保用户选择较为便利的位置做出动作，进一步提升用户使用的便利性。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的一种家用电器的门控制方法，包括：通过多个感应组件分别感应多个检测区域内的用户动作；根据每个所述感应组件感应到的用户动作对驱动装置进行控制，以通过所述驱动装置驱动所述家用电器的门体打开或关闭。根据本专利技术实施例提出的家用电器的门控制方法，通过多个感应组件分别感应多个检测区域内的用户动作，根据每个感应组件感应到的用户动作对驱动装置进行控制，以通过驱动装置驱动所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用电器的门控制系统，其特征在于，包括：腔体，所述腔体的前侧具有开口；门体，所述门体可相对于所述腔体转动以打开或关闭所述开口；驱动装置，所述驱动装置驱动所述门体转动；感应装置，所述感应装置包括多个感应组件，所述多个感应组件分别与多个检测区域对应，每个所述感应组件感应相应检测区域内的用户动作；控制装置，所述控制装置与所述驱动装置和所述感应装置相连，所述控制装置根据所述每个感应组件感应到的用户动作对所述驱动装置进行控制，以通过所述驱动装置驱动所述门体打开或关闭。

【技术特征摘要】
1.一种家用电器的门控制系统，其特征在于，包括：腔体，所述腔体的前侧具有开口；门体，所述门体可相对于所述腔体转动以打开或关闭所述开口；驱动装置，所述驱动装置驱动所述门体转动；感应装置，所述感应装置包括多个感应组件，所述多个感应组件分别与多个检测区域对应，每个所述感应组件感应相应检测区域内的用户动作；控制装置，所述控制装置与所述驱动装置和所述感应装置相连，所述控制装置根据所述每个感应组件感应到的用户动作对所述驱动装置进行控制，以通过所述驱动装置驱动所述门体打开或关闭。2.根据权利要求1所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述多个感应组件包括第一感应组件和第二感应组件，所述第一感应组件设置在所述家用电器的下部，所述第二感应组件设置在所述家用电器的上部。3.根据权利要求2所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述第一感应组件设置在所述家用电器的底部或所述门体的下部，所述第二感应组件设置在所述腔体的上部。4.根据权利要求3所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述第二感应组件安装在所述腔体的门框上并指向所述家用电器正前侧，其中，所述门框被构造为在所述门体处于关闭位置时与所述门体接合。5.根据权利要求2所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，其中，当所述门体处于关闭状态时，所述门体遮挡住所述第二光感应组件。6.根据权利要求2-5中任一项所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述第一感应组件为第一光感应组件，所述第一光感应组件指向所述家用电器前的地面，所述第一光感应组件感应所述家用电器前的地面的用户脚部动作。7.根据权利要求2-5中任一项所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述第二感应组件为第二光感应组件，所述第二光感应组件指向所述家用电器的前侧，所述第二光感应组件感应所述家用电器前方的用户手部动作；或者，所述第二感应组件为压力感应组件，所述压力感应组件感应所述家用电器上压力感应区域的用户按压动作；或者，所述第二感应组件为触摸感应组件，所述触摸感应组件感应所述家用电器上触摸感应区域的用户触摸动作。8.根据权利要求6所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述第一光感应组件包括：接近感应单元，所述接近感应单元用于感应所述家用电器前侧的可移动物体；动作感应模块，所述动作感应模块用于在所述接近感应单元感应到所述家用电器前侧存在可移动物体时进行动作感应工作，以感应所述家用电器前侧的地面的用户动作。9.根据权利要求8所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述第一光感应组件还包括：图像投影模块，所述图像投影模块用于在所述接近感应单元感应到所述家用电器前侧存在可移动物体时进行投影工作，以向所述家用电器前的地面投影以形成投影区域，其中，所述动作感应模块感应所述投影区域的用户动作。10.根据权利要求9所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，当所述动作感应模块在第一预设时间内未感应到用户在所述投影区域的动作时，所述图像投影模块停止投影工作。11.根据权利要求9所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述接近感应单元与地面成第一预设角度并指向上方，所述动作感应模块与地面成第二预设角度并指向下方，所述图像投影模块与地面成第三预设角度并指向下方。12.根据权利要求7所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述第二光感应组件包括多个光感应元件，所述第二光感应组件通过所述多个光感应元件感应用户的多种动作。13.根据权利要求2-12中任一项所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述控制装置进一步用于获取所述门体的位置，并根据所述门体的位置、所述第一感应组件感应到的用户动作和所述第二感应组件感应到的用户动作驱动所述门体，其中，当所述门体处于关闭位置时，所述控制装置根据所述第一感应组件感应到的用户动作驱动所述门体打开；当所述门体处于打开位置时，所述控制装置根据所述第二感应组件感应到的用户动作驱动所述门体关闭。14.根据权利要求13所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述控制装置进一步用于，在判断所述第一感应组件在第二预设时间内感应到用户动作的次数达到第一阈值时驱动所述门体打开；所述控制装置进一步用于，在判断所述第二感应组件在第三预设时间内感应到用户动作的次数达到第二阈值时驱动所述门体关闭，或者所述第二感应组件感应到的压力达到预设压力且持续第三预设时间时驱动所述门体关闭，或者所述第二感应组件感应到的触摸动作且持续第三预设时间时驱动所述门体关闭。15.根据权利要求13所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧海涛，石义园，黄华明，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44