一种双排双层立体式机械停车装置控制系统及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双排双层立体式机械停车装置控制系统及其控制方法，属于机械停车装置领域。本发明专利技术的双排双层立体式机械停车装置控制系统，在停车结构上，通过在升降停取装置上设置上下两组横向输送机构，使得双层停车装置的上层停车区能够设计为两排停车位，提高了多层升降式停车装置的停车数量，空间利用率更高；并且升降停取装置的上层横向输送机构作为车辆取车过程中的临时停车位，避免了车辆停取干涉，使得车辆停取更加灵活便捷，提高了车辆停取效率；同时采用输送载车机构实现车辆转移，结构简单，运行稳定，车辆停取更加安全可靠；在控制方面，通过控制系统自动监控车辆停取情况，控制更加简单方便，停取车辆动作协调稳定，工作更加高效。

【技术实现步骤摘要】
一种双排双层立体式机械停车装置控制系统及其控制方法
本专利技术涉及一种立体停车装置，更具体地说，涉及一种双排双层立体式机械停车装置控制系统及其控制方法。
技术介绍
随着我国的经济发展，工业化程度迅速提高，人民的生活水平也随之提高，汽车保有量快速增加，但由于我国人口密度大，空间资源有限，停车难问题已成为每个有车家庭日常生活中的一部分，也成为每个城市必须面对的问题，而如何解决停车难的问题也成为人们日益关注的问题。目前，我国现行的地下停车场配备有能使汽车上行和下行的坡道以及抵达车位的进出通道，而这种停车场不仅占地面积大、造价成本高、建设周期长，而且面对老旧小区以及小型商场难以进行普及，从而造成车辆无处停放，造成道路拥挤，影响交通安全，更无法缓解停车压力。立体停车设备在国外已有40多年的发展历史，有近百个品种的立体停车设备，日本已有停车设备制造企业400多家；韩国停车设备制造企业也有400多家。中国停车设备市场还是刚刚起步，时间虽短但已取得了很大进步。目前市场上立体停车发展已逐渐完善，立体停车系统的普遍使用成为城市交通自动化、信息化、网络化发展的必然趋势。虽然社会上的立体停车装置非常普遍，但诸如北京、上海等地所建造的立体停车装置，虽在一定程度地缓解了停车难的问题，但其结构复杂，占地面积较大，且这种立体停车装置上、下车辆必须依次出行，造成了下面车辆未取出，上面车辆无法取出的问题，而且停放的车辆较少。随着各种先进技术的融入将促进停车装置向更高端的方向发展，立体停车装置势必会像汽车行业一样得到飞跃发展。国内很多企业也在研发相关的停车设备技术，如中国专利申请号201611258598.X，申请公布日为2017年5月10日，专利技术创造名称为：升降横移抓取机械式立体停车设备，该申请案涉及一种升降横移抓取机械式立体停车设备，包括车库本体、多层多列存车库位以及位于存车库位一侧的竖向井道，车库本体内设有提取机构。行车机构和载车装置，行车机构包括位于车库本体顶部的轨道梁及轨道、行车电气系统和行车控制系统，使存车能够水平横移；提取机构包括设置在行车机构上的卷扬机，卷扬机通过钢丝绳与提取机构的拉杆垂直连接；载车装置包括设置在井道下方的载车板，提取机构通过锁库机构与载车板连接。又如中国专利申请号201711411947.1，申请公布日为2018年5月29日，专利技术创造名称为：一种双层升降横移式停车设备，该申请案涉及一种双层升降横移式停车设备，包括车库和升降横移机构，车库包括有上层库体和下层库体，车库中部设置有过渡室，上层库体与下层库体底部均设置有承重横梁，承重横梁顶部设置有第一承托板，第一承托板底部固定设有驱动电机，驱动电机输出轴端部设置有第一齿轮，第一齿轮一侧设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮水平共线设置，第一齿轮与第二齿轮之间设置有第一传动链条，且通过第一传动链条传动连接，过渡室底部设置有升降横移机构，升降横移机构包括有升降基座。再如中国专利申请号201710976455.0，申请公布日为2018年2月23日，专利技术创造名称为：一种立体停车库，该申请案涉及一种立体停车库，包括停车架、载车板、梳齿板、侧移驱动机构和升降驱动机构；该停车架设有若干停车板；该梳齿板位于载车板上；该升降驱动机构连接驱动载车板升降；还包括有切换机构；停车板包括若干平行间隔排列的导轨，该导轨设有上导轨面和下导轨面；该侧移驱动机构连接驱动梳齿板沿上导轨面或下导轨面滑动；该切换机构安装于导轨上靠近末端位置以引导梳齿板从上导轨面滑至下导轨面以存车，或从下导轨面滑至上导轨面以取车。上述专利申请案均提供了一种多层升降横移式停车方案，车辆利用升降机构抬起到待停车位高度，然后利用横移机构将车辆送到待停车位上，具有地形限制小等特点。但现有的多层升降横移式停车方案大多存在以下缺陷：1、结构设计复杂、运行稳定性较差、动作控制较为困难繁琐。主要体现在升降机构设计和横移机构设计较为复杂，例如升降机构大多采用卷扬式升降结构，其安全性和稳定性较差；横移机构大多采用推送机构和机械手抓取机构，也存在结构复杂、稳定性差等缺陷；2、在多层升降横移式停车方案中，由于结构设计的局限性，升降机构一侧通常仅能设计一排停车位，否则存在车辆存取干扰等问题；3、在很多空间有限的位置，底层停车路线单一，导致底层停车数量少，否则也存在多辆车辆存取的干扰问题。有鉴于此，有必要对现有的“多层升降横移式停车装置”进行改进，以克服此类停车装置存在的结构复杂、运行稳定性较差、停车数量少、车辆存取灵活性较差、动作不易控制等不足。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有多层升降式停车装置存在结构复杂、运行稳定性差、停车数量少、车辆存取灵活性差、控制系统复杂等不足，提供一种双排双层立体式机械停车装置控制系统及其控制方法，采用本专利技术的技术方案，在停车结构上，通过在升降停取装置上设置上下两组横向输送机构，使得双层停车装置的上层停车区能够设计为两排停车位，提高了多层升降式停车装置的停车数量，空间利用率更高；并且升降停取装置的上层横向输送机构作为车辆取车过程中的临时停车位，避免了车辆停取干涉，使得车辆停取更加灵活便捷，提高了车辆停取效率；同时采用输送载车机构实现车辆转移，结构简单，运行稳定，车辆停取更加安全可靠；在控制方面，通过控制系统自动监控车辆停取情况，控制更加简单方便，停取车辆动作协调稳定，工作更加高效。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种双排双层立体式机械停车装置控制系统，包括立体式机械停车装置和控制系统两部分，其中：所述的立体式机械停车装置包括双层停车装置和升降停取装置，所述的双层停车装置包括承载框架，所述的承载框架上具有二层停车区和位于二层停车区正下方的一层停车区，所述的一层停车区和二层停车区均具有两排并排设置的停车位，每排停车位均具有至少两个独立停车位，所述的二层停车区的每个独立停车位上均具有能够向垂直于每排停车位排列方向输送车辆的输送载车机构，且二层停车区的两排停车位上相对的输送载车机构首尾相接；所述的升降停取装置包括平移机构、升降机构和举升承载机构，所述的举升承载机构安装于升降机构上，由升降机构带动举升承载机构升降运动，所述的升降机构安装于平移机构上，由平移机构带动举升承载机构沿二层停车区的每排停车位排列方向移动；所述的举升承载机构包括举升框架，所述的举升框架上具有顶部输送机构和位于顶部输送机构正下方的底部输送机构，所述的顶部输送机构和底部输送机构的输送方向与输送载车机构的输送方向一致；所述的顶部输送机构和底部输送机构均能够升降至与二层停车区上的输送载车机构相同高度；所述的控制系统包括具有LabVIEW控制软件的计算机、数据采集卡、继电器模块、激光传感器和压力传感器，所述的数据采集卡与计算机电连接，用于将采集到的信息反馈给计算机；所述的数据采集卡通过继电器模块与立体式机械停车装置中的各个执行机构电连接，用于根据计算机的LabVIEW控制软件发出的控制命令来控制立体式机械停车装置执行相应的停取车动作；所述的激光传感器安装于双层停车装置的各个独立停车位处，且每个独立停车位按照前、中、后三个位置安装三对激光传感器，每对激光传感器均与数据采集卡电连接，用于检测各个独立停车位上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双排双层立体式机械停车装置控制系统，包括立体式机械停车装置和控制系统两部分，其特征在于：所述的立体式机械停车装置包括双层停车装置(1)和升降停取装置(2)，所述的双层停车装置(1)包括承载框架(11)，所述的承载框架(11)上具有二层停车区(1B)和位于二层停车区(1B)正下方的一层停车区(1A)，所述的一层停车区(1A)和二层停车区(1B)均具有两排并排设置的停车位，每排停车位均具有至少两个独立停车位，所述的二层停车区(1B)的每个独立停车位上均具有能够向垂直于每排停车位排列方向输送车辆的输送载车机构(13)，且二层停车区(1B)的两排停车位上相对的输送载车机构(13)首尾相接；所述的升降停取装置(2)包括平移机构(21)、升降机构(22)和举升承载机构(23)，所述的举升承载机构(23)安装于升降机构(22)上，由升降机构(22)带动举升承载机构(23)升降运动，所述的升降机构(22)安装于平移机构(21)上，由平移机构(21)带动举升承载机构(23)沿二层停车区(1B)的每排停车位排列方向移动；所述的举升承载机构(23)包括举升框架(23‑1)，所述的举升框架(23‑1)上具有顶部输送机构(23‑3)和位于顶部输送机构(23‑3)正下方的底部输送机构(23‑2)，所述的顶部输送机构(23‑3)和底部输送机构(23‑2)的输送方向与输送载车机构(13)的输送方向一致；所述的顶部输送机构(23‑3)和底部输送机构(23‑2)均能够升降至与二层停车区(1B)上的输送载车机构(13)相同高度；所述的控制系统包括具有LabVIEW控制软件的计算机、数据采集卡、继电器模块、激光传感器(4)和压力传感器(3)，所述的数据采集卡与计算机电连接，用于将采集到的信息反馈给计算机；所述的数据采集卡通过继电器模块与立体式机械停车装置中的各个执行机构电连接，用于根据计算机的LabVIEW控制软件发出的控制命令来控制立体式机械停车装置执行相应的停取车动作；所述的激光传感器(4)安装于双层停车装置(1)的各个独立停车位处，且每个独立停车位按照前、中、后三个位置安装三对激光传感器(4)，每对激光传感器(4)均与数据采集卡电连接，用于检测各个独立停车位上是否有车辆停放和车辆停放是否到位；所述的压力传感器(3)安装于升降停取装置(2)的下方，用于检测驶入升降停取装置(2)上的车辆重量；所述的计算机根据各个独立停车位上的激光传感器(4)检测的车辆位置信息控制输送载车机构(13)和举升承载机构(23)的启停和输送方向，计算机根据压力传感器(3)检测得到的车辆重量信息来确定车辆停放在一层停车区(1A)还是二层停车区(1B)。...

【技术特征摘要】
1.一种双排双层立体式机械停车装置控制系统，包括立体式机械停车装置和控制系统两部分，其特征在于：所述的立体式机械停车装置包括双层停车装置(1)和升降停取装置(2)，所述的双层停车装置(1)包括承载框架(11)，所述的承载框架(11)上具有二层停车区(1B)和位于二层停车区(1B)正下方的一层停车区(1A)，所述的一层停车区(1A)和二层停车区(1B)均具有两排并排设置的停车位，每排停车位均具有至少两个独立停车位，所述的二层停车区(1B)的每个独立停车位上均具有能够向垂直于每排停车位排列方向输送车辆的输送载车机构(13)，且二层停车区(1B)的两排停车位上相对的输送载车机构(13)首尾相接；所述的升降停取装置(2)包括平移机构(21)、升降机构(22)和举升承载机构(23)，所述的举升承载机构(23)安装于升降机构(22)上，由升降机构(22)带动举升承载机构(23)升降运动，所述的升降机构(22)安装于平移机构(21)上，由平移机构(21)带动举升承载机构(23)沿二层停车区(1B)的每排停车位排列方向移动；所述的举升承载机构(23)包括举升框架(23-1)，所述的举升框架(23-1)上具有顶部输送机构(23-3)和位于顶部输送机构(23-3)正下方的底部输送机构(23-2)，所述的顶部输送机构(23-3)和底部输送机构(23-2)的输送方向与输送载车机构(13)的输送方向一致；所述的顶部输送机构(23-3)和底部输送机构(23-2)均能够升降至与二层停车区(1B)上的输送载车机构(13)相同高度；所述的控制系统包括具有LabVIEW控制软件的计算机、数据采集卡、继电器模块、激光传感器(4)和压力传感器(3)，所述的数据采集卡与计算机电连接，用于将采集到的信息反馈给计算机；所述的数据采集卡通过继电器模块与立体式机械停车装置中的各个执行机构电连接，用于根据计算机的LabVIEW控制软件发出的控制命令来控制立体式机械停车装置执行相应的停取车动作；所述的激光传感器(4)安装于双层停车装置(1)的各个独立停车位处，且每个独立停车位按照前、中、后三个位置安装三对激光传感器(4)，每对激光传感器(4)均与数据采集卡电连接，用于检测各个独立停车位上是否有车辆停放和车辆停放是否到位；所述的压力传感器(3)安装于升降停取装置(2)的下方，用于检测驶入升降停取装置(2)上的车辆重量；所述的计算机根据各个独立停车位上的激光传感器(4)检测的车辆位置信息控制输送载车机构(13)和举升承载机构(23)的启停和输送方向，计算机根据压力传感器(3)检测得到的车辆重量信息来确定车辆停放在一层停车区(1A)还是二层停车区(1B)。2.根据权利要求1所述的一种双排双层立体式机械停车装置控制系统，其特征在于：所述的一层停车区(1A)靠近升降停取装置(2)的一排停车位上每间隔一个独立停车位设有一个移动载车机构(12)，且该排停车位仅在移动载车机构(12)上停车，该移动载车机构(12)能够在相邻两个独立停车位之间沿该排停车位排列方向移动车辆位置；所述的移动载车机构(12)包括移动载车平台(12-1)和移动驱动机构，所述的移动载车平台(12-1)通过水平导向机构(12-2)安装于一层停车区(1A)，所述的移动驱动机构与移动载车平台(12-1)相连接，用于带动移动载车平台(12-1)在一层停车区(1A)上移动。3.根据权利要求2所述的一种双排双层立体式机械停车装置控制系统，其特征在于：所述的移动驱动机构包括移动驱动电机(12-3)、丝杆(12-4)和螺母(12-5)，所述的移动驱动电机(12-3)固定安装于一层停车区(1A)上，移动驱动电机(12-3)的输出轴与丝杆(12-4)相连接，所述的螺母(12-5)安装于丝杆(12-4)上，且螺母(12-5)与移动载车平台(12-1)固定连接；所述的移动驱动电机(12-3)通过继电器模块与数据采集卡电连接。4.根据权利要求3所述的一种双排双层立体式机械停车装置控制系统，其特征在于：所述的二层停车区(1B)中同列的两个独立停车位上的输送载车机构(13)构成一个输送载车单元，所述的输送载车机构(13)包括二层承载支架(13-1)、二层车位输送链板(13-2)、车位输送驱动电机(13-3)和车位输送传动机构(13-4)，所述的二层车位输送链板(13-2)通过链轮安装于二层承载支架(13-1)上，所述的车位输送驱动电机(13-3)通过车位输送传动机构(13-4)与二层车位输送链板(13-2)中的主动链轮传动连接；所述的车位输送驱动电机(13-3)通过继电器模块与数据采集卡电连接。5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种双排双层立体式机械停车装置控制系统，其特征在于：所述的升降机构(22)包括升降支架(22-1)、升降驱动器(22-2)、顶升轮(22-3)和牵引带(22-4)，所述的举升框架(23-1)通过升降导向机构安装于升降支架(22-1)上，所述的升降驱动器(22-2)固定安装于升降支架(22-1)上，升降驱动器(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈功，冷启航，何永华，吴帅，包任飞，陈伟杰，钱冲，潘超，罗昊，吴磬莹，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32