一种多用途立体停车场、控制系统及控制方法技术方案

技术编号:20090885 阅读:22 留言:0更新日期:2019-01-15 10:04
本发明专利技术公开了一种多用途立体停车场、用于多用途立体停车场的控制系统及控制方法。本发明专利技术的多用途立体停车场,包括:一个或多个停车层,每个所述停车层设置两个或两个以上泊位;电梯,用于承载两个或两个以上载车板以及放置在所述载车板上的车辆在一个或多个停车层之间上下移动;驱动系统,用于驱动承载所述车辆的载车板在电梯和泊位以及各个泊位之间流转;出入口,连通所述电梯,用于存放所述车辆;以及,控制系统,用于根据进场车辆的类型控制所述驱动系统驱动相应数量的载车板承载所述车辆。本发明专利技术的多用途立体停车场,根据车辆类型自动确定所需载车板和泊位的数量,自动存取车辆,适用不同类型车辆的存取,提高立体停车场的通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种多用途立体停车场、控制系统及控制方法
本专利技术涉及立体停车设备
,具体涉及一种多用途立体停车场、用于多用途立体停车场的控制系统及控制方法。
技术介绍
机械立体停车场,在每层设置至少一个空位,通过电梯承载载车板以及其上的车辆在各层之间移动来实现在每一层取车。现有的多层立体停车场多分别针对小型家用轿车或大型客车停车使用,载车板、电梯及控制系统多针对小型轿车或者大型客车的结构和尺寸设计。本专利技术的立体停车场控制系统及控制方法,在现有的大型车辆停车场基础上,针对中型和小型车辆设计控制系统及控制方法,提高立体停车场的通用性和适用性。鉴于此提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种多用途立体停车场、用于多用途立体停车场的控制系统及控制方法,适用于大型车辆、中型车辆及小型车辆的自动存取,根据车辆的类型自动配置相应的载车板,自动进行存储,通用性高。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解,下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念,以此作为后面的详细说明的序言。为了实现该目的,本专利技术采用如下技术方案:一种多用途立体停车场,包括:一个或多个停车层,每个所述停车层设置两个或两个以上泊位;电梯,贯穿所述一个或多个停车层,用于承载两个或两个以上载车板以及放置在所述载车板上的车辆在一个或多个停车层之间上下移动;驱动系统,用于驱动承载所述车辆的载车板从所述电梯移动到所述泊位、从所述泊位移动到所述电梯内,和驱动所述车辆在各个泊位之间流转;出入口,连通所述电梯,用于在存入和取出所述车辆时存放所述车辆;以及,控制系统,用于根据进场车辆的类型控制所述驱动系统驱动相应数量的载车板承载所述车辆。进一步地,所述车辆为大型车辆、中型车辆或小型轿车;所述电梯承载两个所述载车板移动;当所述车辆为大型车辆时,控制系统控制驱动系统驱动两个载车板在所述电梯和所述泊位之间以及在各个泊位之间移动;当所述车辆为中型车辆或小型车辆时,控制系统控制驱动系统驱动一个载车板在所述电梯和所述泊位之间以及在各个泊位之间移动。进一步地,还包括:检测装置,用于检测所述车辆的类型;所述控制装置用于根据所述检测装置检测的所述车辆的类型驱动相应数量的载车板移动。进一步地,所述检测装置为机器视觉检测装置。进一步地,所述检测装置设置在所述出入口。进一步地,所述检测装置为重量传感器,设置在所述载车板底部;所述控制装置用于根据所述重量传感器检测的重量驱动相应数量的载车板移动。本专利技术另一方面提供一种用于多用途立体停车场的控制系统,包括:检测装置,用于检测所述车辆的类型;控制装置,用于根据进场车辆的类型控制驱动系统驱动相应数量的载车板承载车辆在电梯和泊位之间以及各个泊位之间移动。上述方案中,所述检测装置为机器视觉检测装置,用于对进场车辆进行拍照;所述控制装置用于根据机器视觉检测装置拍摄的照片确定所述车辆的类型。上述方案中,所述控制系统还用于,根据进场车辆的类型控制驱动系统驱动相应数量的载车板在载车板存储装置和电梯之间移动。本专利技术第三方面提供一种用于多用途立体停车场的控制方法,包括:获取进场车辆的类型;根据所述车辆的类型驱动相应数量的载车板从电梯和泊位之间以及各个泊位之间移动。本专利技术的多用途立体停车场,自动识别车辆的类型,根据车辆的类型确定相对应的载车板数量,适配不同类型车辆的自动存取,提高立体停车场的通用性和适用性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本专利技术一种实施方式的多用途立体停车场的结构示意图;图2为根据本专利技术另一种实施方式的多用途立体停车场的结构示意图;图3为根据本专利技术一种实施方式的立体物流仓储周转系统的载车板存储装置的结构示意图;图4为根据本专利技术另一种实施方式的立体物流仓储周转系统的载车板存储装置的结构示意图;图5为本专利技术一种实施方式的立体停车场载车板存储装置的局部结构示意图。图6为本专利技术一种实施方式的用于多用途立体停车场的控制系统的结构示意图。图7为本专利技术一种实施方式的用于多用途立体停车场的控制方法的流程示意图。具体实施方式以下描述和附图充分地示出本专利技术的具体实施方案,以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求,否则单独的部件和功能是可选的,并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本专利技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围,以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中,各实施方案可以被单独地或总地用术语“专利技术”来表示,这仅仅是为了方便,并且如果事实上公开了超过一个的专利技术,不是要自动地限制该应用的范围为任何单个专利技术或专利技术构思。本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言,由于其与实施例公开的方法部分相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。为了更好的理解本专利技术的技术方案和技术效果,以下将结合图1-图5对具体的实施方式进行详细的描述。图1为本专利技术一种实施方式的多用途立体停车场的结构示意图。如图1所示,本专利技术一种实施方式的多用途立体停车场,包括:一个或多个停车层100,每个所述停车层100设置两个或两个以上泊位101;电梯200,贯穿所述一个或多个停车层100,用于承载两个或两个以上载车板以及放置在所述载车板上的车辆在一个或多个停车层100之间上下移动;驱动系统,用于驱动承载所述车辆的载车板从所述电梯200移动到所述泊位101、从所述泊位101移动到所述电梯200内,和驱动所述车辆在各个泊位101之间流转;出入口300,连通所述电梯200,用于在存入和取出所述车辆时存放所述车辆;以及,控制系统,用于根据进场车辆的类型控制所述驱动系统驱动相应数量的载车板承载所述车辆。上述方案中,控制系统根据进场车辆的类型确定所需载车板的数量,并控制驱动系统驱动相对应的载车板在出入口、电梯和泊位之间周转;当车辆为大型车辆,例如大型巴士、特种运输车辆等长度较长的车辆时,需要有两个或两个以上的载车板承载车辆,控制系统在出入口控制相应数量的载车板及其上的车辆进入电梯,移动到相应的停车场,驱动承载车辆的载车板全部移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多用途立体停车场,其特征在于,包括:两个或两个以上停车层,每个所述停车层设置两个或两个以上泊位;电梯,贯穿所述两个或两个以上停车层,用于承载两个或两个以上载车板以及放置在所述载车板上的车辆在两个或两个以上停车层之间上下移动;驱动系统,用于驱动承载所述车辆的载车板从所述电梯移动到所述泊位、从所述泊位移动到所述电梯内,和驱动所述车辆在各个泊位之间流转;出入口,连通所述电梯,用于在存入和取出所述车辆时存放所述车辆;以及,控制系统,用于根据进场车辆的类型控制所述驱动系统驱动相应数量的载车板承载所述车辆。

【技术特征摘要】
1.一种多用途立体停车场,其特征在于,包括:两个或两个以上停车层,每个所述停车层设置两个或两个以上泊位;电梯,贯穿所述两个或两个以上停车层,用于承载两个或两个以上载车板以及放置在所述载车板上的车辆在两个或两个以上停车层之间上下移动;驱动系统,用于驱动承载所述车辆的载车板从所述电梯移动到所述泊位、从所述泊位移动到所述电梯内,和驱动所述车辆在各个泊位之间流转;出入口,连通所述电梯,用于在存入和取出所述车辆时存放所述车辆;以及,控制系统,用于根据进场车辆的类型控制所述驱动系统驱动相应数量的载车板承载所述车辆。2.根据权利要求1所述的多用途立体停车场,其特征在于,所述车辆为大型车辆、中型车辆或小型轿车;所述电梯承载两个所述载车板移动;当所述车辆为大型车辆时,控制系统控制驱动系统驱动两个载车板在所述电梯和所述泊位之间以及在各个泊位之间移动;当所述车辆为中型车辆或小型车辆时,控制系统控制驱动系统驱动一个载车板在所述电梯和所述泊位之间以及在各个泊位之间移动。3.根据权利要求1或2所述的多用途立体停车场,其特征在于,还包括:检测装置,用于检测所述车辆的类型;所述控制装置用于根据所述检测装置检测的所述车辆的类型驱动相应数量的载...

【专利技术属性】
技术研发人员:金磊河津孝成
申请(专利权)人:青岛华通石川岛停车装备有限责任公司
类型:发明
国别省市:山东,37

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