一种抱桩器制造技术

本发明专利技术公开了一种抱桩器，属于风电安装机械领域，抱桩器包括安装座、主推机构及夹臂组件，夹臂组件包括第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂、第一抱桩油缸、第二抱桩油缸、开闭油缸、多个纠偏油缸组件和悬臂油缸组件，悬臂油缸组件包括悬臂油缸、固定臂和悬臂。当第一抱桩油缸、第二抱桩油缸和开闭油缸伸长时，第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂合拢，在夹臂合拢后，通过调整纠偏油缸组件的伸长长度，及时调整基础桩的垂直度。当第二夹臂的第二端和第三夹臂的第二端合拢出现一定的高度差时，通过悬臂油缸实现对第三夹臂第二端的高度调节，使得第二夹臂的第二端和第三夹臂的第二端保持在同一平面上，便于两者连接，操作简单，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种抱桩器
本专利技术涉及风电安装机械领域，特别涉及一种抱桩器。
技术介绍
我国近海风能资源丰富，海上风能的量值是陆上风能的3倍，具备广阔的开发应用前景。海上风电作为一种重要的可再生绿色能源，受到广泛关注。海上风电机组通常包括基础桩、以及设置在基础桩上的过渡桩和风机塔筒，通过风力带动风机塔筒的风叶转动发电。由于海上情况复杂，容易受到疾风，海浪，洋流，潮汐等可变因素影响，加之海床土壤比较松软，打桩时基础桩很容易偏斜。而倾斜的基础桩将直接影响到基础桩上的过渡桩及风机塔筒的稳定性。因此，需要抱桩器调整打桩过程中基础桩的垂直度，保证打桩过程中基础桩垂直度满足设计标准要求。现在使用的抱桩器通常包括安装座、主推部、大夹臂和小夹臂。主推部安装在安装座上，主推部为悬臂结构，大夹臂的一端和小夹臂的一端均与主推部的伸出端铰接。主推部的伸出端、大夹臂和小夹臂可以合围成一个环形。在使用时，抱桩器的大夹臂和小夹臂合拢，大夹臂远离主推部的一端与小夹臂远离主推部的一端处于同一平面，并通过销轴铰接。主推部的外悬端面、大夹臂和小夹臂从外部抱住基础桩，从而保证打桩过程中基础桩垂直度满足设计标准要求。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：由于大夹臂和小夹臂均为悬臂结构，二者挠度不同，在现场作业过程中大夹臂和小夹臂合拢后会出现一定的高度差，这就给销轴铰接工作带来极大的麻烦，经常需要使用多名人工跟吊车才能让大夹臂和小夹臂保持在同一平面，最终完成铰接。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种抱桩器，所述技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种抱桩器，所述抱桩器包括安装座101、主推机构201及夹臂组件401，所述安装座101固定连接在船体甲板上，所述主推机构201安装在所述安装座101上，所述主推机构201为悬臂结构；所述夹臂组件401包括第一夹臂411、第二夹臂412、第三夹臂413、第一抱桩油缸611、第二抱桩油缸612、开闭油缸711、悬臂油缸组件501和多个纠偏油缸组件901，所述第一夹臂411的第一端和所述第二夹臂412的第一端铰接均与所述主推机构201的伸出端铰接，所述第一夹臂411的第二端与所述第三夹臂413的第一端铰接，所述第三夹臂413的第二端与所述第二夹臂412的第二端通过插销可拆卸连接；所述第一夹臂411、所述第二夹臂412和所述第三夹臂413合拢时形成环形结构；所述第一抱桩油缸611的一端与所述主推机构201的伸出端铰接，所述第一抱桩油缸611的另一端与所述第一夹臂411铰接，所述第二抱桩油缸612的一端与所述主推机构201的伸出端铰接，所述第二抱桩油缸612的另一端与所述第二夹臂412铰接；所述开闭油缸711的一端和所述第一夹臂411的第二端铰接，所述开闭油缸711的另一端和所述第三夹臂413的第一端铰接；所述悬臂油缸组件501包括悬臂油缸511、固定臂512和悬臂513，所述悬臂油缸511的一端垂直设置在所述第三夹臂413的上表面，所述固定臂512设置在所述第一夹臂411的第二端的上表面，所述悬臂513的一端铰接所述悬臂油缸511的另一端，所述悬臂513的另一端铰接所述固定臂512；所述多个纠偏油缸组件901均匀间隔分布的在所述第一夹臂411、所述第二夹臂412和所述第三夹臂413形成的环形结构上，且所述多个纠偏油缸组件901的伸缩端均朝向所述环形结构的中心。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述第二夹臂412的第二端与所述第三夹臂413相配合的一面为垂直立面，所述第三夹臂413的第二端与所述第二夹臂412相配合的一面为垂直立面，当所述第一夹臂411、所述第二夹臂412、所述第三夹臂413合拢时，所述第二夹臂412远离所述主推机构201的一侧的所述垂直端面和所述第三夹臂413远离所述第一夹臂411一侧的所述垂直端面形成面接触。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述安装座101包括前支腿111、后支腿112和连接杆113，所述前支腿111和所述后支腿112竖直间隔设置，所述前支腿111和所述后支腿112之间通过连接杆113连接，所述前支腿111包括前支腿上横梁1111、前支腿下横梁1112和两个前支腿支撑柱1114，所述前支腿上横梁1111和所述前支腿下横梁1112平行设置，所述前支腿上横梁1111的两端分别和两个所述前支腿支撑柱1114的一端固定连接，所述前支腿下横梁1112的两端分别和两个所述前支腿支撑柱1114的另一端固定连接，所述后支腿112包括后支腿上横梁1121、后支腿下横梁1122和两个后支腿支撑柱1124，所述后支腿上横梁1121和所述后支腿下横梁1122平行设置，所述后支腿上横梁1121的两端分别和两个所述后支腿支撑柱1124的一端固定连接，所述后支腿下横梁1122的两端分别和两个所述后支腿支撑柱1124的另一端固定连接。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述抱桩器包括两个所述主推机构201和所述两个夹臂组件401，所述两个主推机构201中的一个主推机构201设置在所述前支腿上横梁1111和所述后支腿上横梁1121上，所述两个主推机构201中的另一个主推机构201设置在前支腿下横梁1112和所述后支腿下横梁1122上。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述抱桩器还包括插销油缸组件801，所述插销油缸组件801包括插销油缸811、油缸支架812和插销813，所述油缸支架812设置在所述第二夹臂412的第二端上表面上，所述插销油缸811固定在所述油缸支架812上，所述插销油缸811的一端连接所述油缸支架812，所述插销油缸811另一端连接所述插销813，当所述第一夹臂411、所述第二夹臂412、所述第三夹臂413合拢时，所述插销油缸811控制所述插销813插入所述第三夹臂413的第二端上的插孔中。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述主推机构201包括第一主推油缸211、第二主推油缸212、旋转臂213和伸缩臂214，所述旋转臂213的一端铰接在所述后支腿上横梁1121或所述后支腿下横梁1122上，所述伸缩臂214的一端可伸缩套设在所述旋转臂213的另一端中，所述伸缩臂214的另一端穿过所述前支腿上横梁1111或所述前支腿下横梁1112，所述第一主推油缸211和所述第二主推油缸212对称分布于所述主推机构201的两侧，所述第一主推油缸211的一端与所述旋转臂213铰接，所述第一主推油缸211的另一端与所述伸缩臂214铰接，所述第二主推油缸212的一端与所述旋转臂213铰接，所述第二主推油缸212的另一端与所述伸缩臂214铰接。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述抱桩器还包括第一侧推油缸311和第二侧推油缸312，所述伸缩臂214的另一端穿过所述前支腿上横梁1111或所述前支腿下横梁1112的中间通孔，所述第一侧推油缸311和所述第二侧推油缸312分别设置在所述前支腿上横梁1111或所述前支腿下横梁1112的中间通孔的两侧且与所述伸缩臂214垂直布置，所述第一侧推油缸311的一端与所述通孔的一侧壁铰接，所述第一侧推油缸311的另一端铰接有第一侧推滑动块321，所述第二侧推油缸312的一端与所述通孔的另一侧壁铰接，所述第二侧推油缸312的另一端铰接有第二侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抱桩器，其特征在于，所述抱桩器包括安装座(101)、主推机构(201)及夹臂组件(401)，所述安装座(101)固定连接在船体甲板上，所述主推机构(201)安装在所述安装座(101)上，所述主推机构(201)为悬臂结构；所述夹臂组件(401)包括第一夹臂(411)、第二夹臂(412)、第三夹臂(413)、第一抱桩油缸(611)、第二抱桩油缸(612)、开闭油缸(711)、悬臂油缸组件(501)和多个纠偏油缸组件(901)，所述第一夹臂(411)的第一端和所述第二夹臂(412)的第一端铰接均与所述主推机构(201)的伸出端铰接，所述第一夹臂(411)的第二端与所述第三夹臂(413)的第一端铰接，所述第三夹臂(413)的第二端与所述第二夹臂(412)的第二端通过插销可拆卸连接；所述第一夹臂(411)、所述第二夹臂(412)和所述第三夹臂(413)合拢时形成环形结构；所述第一抱桩油缸(611)的一端与所述主推机构(201)的伸出端铰接，所述第一抱桩油缸(611)的另一端与所述第一夹臂(411)铰接，所述第二抱桩油缸(612)的一端与所述主推机构(201)的伸出端铰接，所述第二抱桩油缸(612)的另一端与所述第二夹臂(412)铰接；所述开闭油缸(711)的一端和所述第一夹臂(411)的第二端铰接，所述开闭油缸(711)的另一端和所述第三夹臂(413)的第一端铰接；所述悬臂油缸组件(501)包括悬臂油缸(511)、固定臂(512)和悬臂(513)，所述悬臂油缸(511)的一端垂直设置在所述第三夹臂(413)的上表面，所述固定臂(512)设置在所述第一夹臂(411)的第二端的上表面，所述悬臂(513)的一端铰接所述悬臂油缸(511)的另一端，所述悬臂(513)的另一端铰接所述固定臂(512)；所述多个纠偏油缸组件(901)均匀间隔分布在所述第一夹臂(411)、所述第二夹臂(412)和所述第三夹臂(413)形成的环形结构上，且所述多个纠偏油缸组件(901)的伸缩端均朝向所述环形结构的中心。...

【技术特征摘要】
1.一种抱桩器，其特征在于，所述抱桩器包括安装座(101)、主推机构(201)及夹臂组件(401)，所述安装座(101)固定连接在船体甲板上，所述主推机构(201)安装在所述安装座(101)上，所述主推机构(201)为悬臂结构；所述夹臂组件(401)包括第一夹臂(411)、第二夹臂(412)、第三夹臂(413)、第一抱桩油缸(611)、第二抱桩油缸(612)、开闭油缸(711)、悬臂油缸组件(501)和多个纠偏油缸组件(901)，所述第一夹臂(411)的第一端和所述第二夹臂(412)的第一端铰接均与所述主推机构(201)的伸出端铰接，所述第一夹臂(411)的第二端与所述第三夹臂(413)的第一端铰接，所述第三夹臂(413)的第二端与所述第二夹臂(412)的第二端通过插销可拆卸连接；所述第一夹臂(411)、所述第二夹臂(412)和所述第三夹臂(413)合拢时形成环形结构；所述第一抱桩油缸(611)的一端与所述主推机构(201)的伸出端铰接，所述第一抱桩油缸(611)的另一端与所述第一夹臂(411)铰接，所述第二抱桩油缸(612)的一端与所述主推机构(201)的伸出端铰接，所述第二抱桩油缸(612)的另一端与所述第二夹臂(412)铰接；所述开闭油缸(711)的一端和所述第一夹臂(411)的第二端铰接，所述开闭油缸(711)的另一端和所述第三夹臂(413)的第一端铰接；所述悬臂油缸组件(501)包括悬臂油缸(511)、固定臂(512)和悬臂(513)，所述悬臂油缸(511)的一端垂直设置在所述第三夹臂(413)的上表面，所述固定臂(512)设置在所述第一夹臂(411)的第二端的上表面，所述悬臂(513)的一端铰接所述悬臂油缸(511)的另一端，所述悬臂(513)的另一端铰接所述固定臂(512)；所述多个纠偏油缸组件(901)均匀间隔分布在所述第一夹臂(411)、所述第二夹臂(412)和所述第三夹臂(413)形成的环形结构上，且所述多个纠偏油缸组件(901)的伸缩端均朝向所述环形结构的中心。2.根据权利要求1所述的抱桩器，其特征在于，所述第二夹臂(412)的第二端与所述第三夹臂(413)相配合的一面为垂直立面，所述第三夹臂(413)的第二端与所述第二夹臂(412)相配合的一面为垂直立面，当所述第一夹臂(411)、所述第二夹臂(412)、所述第三夹臂(413)合拢时，所述第二夹臂(412)远离所述主推机构(201)的一侧的所述垂直立面和所述第三夹臂(413)远离所述第一夹臂(411)一侧的所述垂直立面形成面接触。3.根据权利要求1所述的抱桩器，其特征在于，所述安装座(101)包括前支腿(111)、后支腿(112)和连接杆(113)，所述前支腿(111)和所述后支腿(112)竖直间隔设置，所述前支腿(111)和所述后支腿(112)之间通过所述连接杆(113)连接，所述前支腿(111)包括前支腿上横梁(1111)、前支腿下横梁(1112)和两个前支腿支撑柱(1114)，所述前支腿上横梁(1111)和所述前支腿下横梁(1112)平行设置，所述前支腿上横梁(1111)的两端分别和两个所述前支腿支撑柱(1114)的一端固定连接，所述前支腿下横梁(1112)的两端分别和两个所述前支腿支撑柱(1114)的另一端固定连接，所述后支腿(112)包括后支腿上横梁(1121)、后支腿下横梁(1122)和两个后支腿支撑柱(1124)，所述后支腿上横梁(1121)和所述后支腿下横梁(1122)平行设置，所述后支腿上横梁(1121)的两端分别和两个所述后支腿支撑柱(1124)的一端固定连接，所述后支腿下横梁(1122)的两端分别和两个所述后支腿支撑柱(1124)的另一端固定连接。4.根据权利要求3所述的抱桩器...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵世琏，李森，朱正都，田崇兴，何鹏，陈佳俊，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42