一种可自动开关门的工业用洗衣机制造技术

本发明专利技术提供的可自动开关门的工业用洗衣机，其包括具有周向开口的外筒体和内筒体，以及安装于所述内筒体的周向开口处的上门和下门，还包括上开关门机构和下开关门机构，所述上开关门机构包括第一上摇臂、第二上摇臂、第一弹性支撑件、上门抓取装置和第一摇臂驱动机构；所述下开关门机构包括第一下摇臂、第二下摇臂、第二弹性支撑件、下门抓取装置和第二摇臂驱动机构；本发明专利技术的可自动开关门的工业用洗衣机安装了上门开关机构和下开关门机构，既能够实现上门自动解锁，又能够实现自动抓取上门和下门，并且还能够自动将上门和下门进行打开或者关闭。不仅自动化程度高，工作效率高，而且结构设计精巧。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动开关门的工业用洗衣机
本专利技术涉及零件加工领域，具体而言，涉及一种可自动开关门的工业用洗衣机。
技术介绍
目前，卫生隔离式洗脱机具有装料门和取料门，是医疗织物洗涤工厂使用的洗涤设备，其主要部件有内筒与外筒、底座、传动系统及电气控制系统。洗涤过程需要人工将外筒侧壁上的装料门打开，再打开内筒的装料门，将洗涤物品放入滚筒中，然后分步依次关闭滚筒门并锁定、关闭外筒门并锁定，再启动洗涤设备运行，洗涤结束后，再将取料门打开，手动取出洗涤物品。现有卫生隔离式洗脱机依赖人工来完成装料和取料的操作过程，劳动强度大，工作效率低，人工成本高，自动化程度低，无法满足自动化洗涤的要求。中国专利申请201620467650.1一种洗衣脱水机和201620469185.5一种洗衣机内筒侧门的自动启闭装置，非采用机械手操作，开门机构的扭力件如果变形，可能存在不能开门的状况；门锁机构中如果门锁的弹簧断裂，或者插销变形，可能导致不能正常锁门，内筒门在运转中一旦开启存在安全隐。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可自动开关门的工业用洗衣机，进一步提高工业洗衣机的自动化程度以及工作效率。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可自动开关门的工业用洗衣机，其包括具有周向开口的外筒体和内筒体，以及安装于所述内筒体的周向开口处的上门和下门，还包括：上开关门机构，所述上开关门机构包括第一上摇臂、第二上摇臂、第一弹性支撑件、上门抓取装置和第一摇臂驱动机构；所述第一上摇臂和所述第二上摇臂相互铰接，所述上门抓取装置安装于所述第二上摇臂的端部，所述第一弹性支撑件的两端分别连接于所述第一上摇臂和所述第二上摇臂并用于使所述第一上摇臂和所述第二上摇臂保持预设的夹角；所述上门抓取装置被配置成与所述上门配合并实现抓取和分离；所述第一摇臂驱动机构被配置成用于驱动所述第一上摇臂摆动以实现所述上门被打开或者关闭；下开关门机构，所述下开关门机构包括第一下摇臂、第二下摇臂、第二弹性支撑件、下门抓取装置和第二摇臂驱动机构；所述第一下摇臂和所述第二下摇臂相互铰接，所述下门抓取装置安装于所述第二下摇臂的端部，所述第二弹性支撑件的两端分别连接于所述第一下摇臂和所述第二下摇臂并用于使所述第一下摇臂和所述第二下摇臂保持预设的夹角；所述下门抓取装置被配置成与所述下门配合并实现抓取和分离；所述第二摇臂驱动机构被配置成用于驱动所述第一下摇臂摆动以实现所述下门被打开或者关闭。所述的第一弹性支撑件和第二弹性支撑件均可以为压缩弹簧或气弹簧或气缸。第一弹性支撑件的两端可以是分别铰接于第一上摇臂上和第二上摇臂上，并且优选地，所述的第一上摇臂上和第二上摇臂上均设置有多个位于不同位置并用于铰接第一弹性支撑件的铰接部，从而通过调节第一弹性支撑件的不同安装位置来改变其变形量，进而改变第二上摇臂的工作高度，使之满足装料机构对洗脱机高度的要求。第二弹性支撑件的两端可以分别铰接于第一下摇臂和第二下摇臂，并且优选地，所述的第一下摇臂和第二下摇臂上均设置有多个位于不同位置并用于铰接第二弹性支撑件的铰接部，从而通过调节第二弹性支撑件的不同安装位置来改变其变形量，进而改变第二上摇臂的工作高度，使之满足装料机构对洗脱机高度的要求。优选地，所述上门靠近所述下门的边缘设置有上门U型筋，所述下门靠近所述上门的边缘设置有下门U型筋，所述上门U型筋能够容置于所述下门U型筋内，所述上门和所述下门处于关闭状态时，所述上门U型筋容置于所述下门U型筋内。优选地，所述上门U型筋内设置有用于将所述上门锁定于所述内筒体并保持关门状态的插销，所述插销包括门闩、门闩导向板、门闩抓手、门闩凸台和止退弹簧，所述门闩导向板固定于所述上门U型筋内并具有导向孔，所述门闩与所述门闩导向板滑动配合以使所述门闩能够平行于所述内筒体的轴心线方向往复运动，所述门闩凸台沿所述门闩的周向侧壁设置；所述滚筒端盖上设置有与所述门闩插接配合的锁定孔，所述止退弹簧的两端抵靠在所述门闩凸台和所述门闩导向板上，以使在没有外力作用下所述门闩能够保持插接在所述锁定孔内；所述门闩抓手固定于所述门闩，所述门闩抓手被配置成用于借助外力移动所述门闩以及作为所述上门和所述上门抓取装置的连接部件。可选的，所述的止退弹簧可以是压缩弹簧，也可以是气弹簧。进一步优选地，所述的插销还包括一个将门闩限位于锁定孔内的止退部件。当止退弹簧断裂时，门闩就可能推出，门就可能自动打开，是一个安全隐患，而止退部件能够克服这一缺陷。所述的止退部件为当门闩插接在锁定孔内时，实现门闩与上门U型筋沿门闩轴向相对固定的连接件。优选的，所述的门闩插入锁定孔的一端为锥形插头，所述的锁定孔为与所述锥形插头相配合的锥形孔。优选地，所述上门抓取装置包括上门抓取本体、上门解锁气缸和上门抓取件，所述上门抓取本体与所述第二上摇臂固定连接，所述上门解锁气缸安装于所述上门抓取本体，所述上门解锁气缸的活塞杆的运动方向平行于所述内筒体的轴心线设置，所述上门抓取件固定于所述上门解锁气缸的活塞杆端部，所述上门抓取件具有钩部；所述门闩抓手呈平板状结构，所述门闩抓手的上缘具有朝锁定孔延伸的防脱部件，所述防脱部件能够被所述上门抓取件的钩部钩住。优选地，所述下门抓取装置包括下门抓取本体、下门抓取气缸和下门抓取件，所述下门抓取本体与所述第二下摇臂固定连接，所述下门抓取气缸安装于所述下门抓取本体，所述下门抓取气缸的活塞杆的运动方向平行于所述内筒体的轴心线设置，所述下门抓取件固定于所述下门抓取气缸的活塞杆端部，所述下门抓取件具有钩部；所述下门固定有下门抓手，所述下门抓手具有与所述下门抓取件的钩部配合的插接孔。优选地，所述上门抓取装置的包括一个所述上门抓取本体、两个所述上门解锁气缸和两个所述上门抓取件，所述两个上门解锁气缸分别安装于所述上门抓取本体的相对两端，两个所述上门抓取件分别安装于两个所述上门解锁气缸的活塞杆的端部；所述滚筒端盖设置了与两个所述上门抓取件对应的两个锁定孔。优选地，所述第一摇臂驱动机构包括上摇臂驱动气缸以及上门支架，所述上门支架固定于所述外筒体，所述第一上摇臂的端部铰接于所述外筒体并靠近所述上门，所述上摇臂驱动气缸的缸体与所述上门支架铰接，所述上摇臂驱动气缸的活塞杆与所述第一上摇臂铰接；所述第二摇臂驱动机构包括下摇臂驱动气缸以及下门支架，所述下门支架固定于所述外筒体，所述第一下摇臂的端部铰接于所述外筒体并靠近所述下门，所述下摇臂驱动气缸的缸体与所述下门支架铰接，所述下摇臂驱动气缸的活塞杆与所述第一下摇臂铰接。可选的，所述的第一摇臂驱动机构还可以为齿轮链条驱动机构或直线电机。优选地，所述工业用洗衣机还包括外壳支架；所述第一摇臂驱动机构包括上摇臂驱动气缸以及上门支架，所述上门支架固定于所述外壳支架体上，所述第一上摇臂的端部铰接于所述外壳支架体上并靠近所述上门，所述上摇臂驱动气缸的缸体与所述上门支架铰接，所述上摇臂驱动气缸的活塞杆与所述第一上摇臂铰接；所述第二摇臂驱动机构包括下摇臂驱动气缸以及下门支架，所述下门支架固定于所述外壳支架体上，所述第一下摇臂的端部铰接于所述外壳支架体并靠近所述下门，所述下摇臂驱动气缸的缸体与所述下门支架铰接，所述下摇臂驱动气缸的活塞杆与所述第一下摇臂铰接。优选地，所述第一上摇臂和所述第二上摇臂的预设夹角为锐角；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动开关门的工业用洗衣机，其包括具有周向开口的外筒体(1)和内筒体(2)，以及安装于所述内筒体(2)的周向开口处的上门(3)和下门(4)，其特征在于，还包括：上开关门机构(5)，所述上开关门机构(5)包括第一上摇臂(6)、第二上摇臂(7)、第一弹性支撑件(8)、上门抓取装置(9)和第一摇臂驱动机构；所述第一上摇臂(6)和所述第二上摇臂(7)相互铰接，所述上门抓取装置(9)安装于所述第二上摇臂(7)的端部，所述第一弹性支撑件(8)的两端分别连接于所述第一上摇臂(6)和所述第二上摇臂(7)并用于使所述第一上摇臂(6)和所述第二上摇臂(7)保持预设的夹角；所述上门抓取装置(9)被配置成与所述上门(3)配合并实现抓取和分离；所述第一摇臂驱动机构被配置成用于驱动所述第一上摇臂(6)摆动以实现所述上门(3)被打开或者关闭；下开关门机构(10)，所述下开关门机构(10)包括第一下摇臂(11)、第二下摇臂(12)、第二弹性支撑件(13)、下门抓取装置(14)和第二摇臂驱动机构；所述第一下摇臂(11)和所述第二下摇臂(12)相互铰接，所述下门抓取装置(14)安装于所述第二下摇臂(12)的端部，所述第二弹性支撑件(13)的两端分别连接于所述第一下摇臂(11)和所述第二下摇臂(12)并用于使所述第一下摇臂(11)和所述第二下摇臂(12)保持预设的夹角；所述下门抓取装置(14)被配置成与所述下门(4)配合并实现抓取和分离；所述第二摇臂驱动机构被配置成用于驱动所述第一下摇臂(11)摆动以实现所述下门(4)被打开或者关闭。...

【技术特征摘要】
2017.11.07 CN 20171108265581.一种可自动开关门的工业用洗衣机，其包括具有周向开口的外筒体(1)和内筒体(2)，以及安装于所述内筒体(2)的周向开口处的上门(3)和下门(4)，其特征在于，还包括：上开关门机构(5)，所述上开关门机构(5)包括第一上摇臂(6)、第二上摇臂(7)、第一弹性支撑件(8)、上门抓取装置(9)和第一摇臂驱动机构；所述第一上摇臂(6)和所述第二上摇臂(7)相互铰接，所述上门抓取装置(9)安装于所述第二上摇臂(7)的端部，所述第一弹性支撑件(8)的两端分别连接于所述第一上摇臂(6)和所述第二上摇臂(7)并用于使所述第一上摇臂(6)和所述第二上摇臂(7)保持预设的夹角；所述上门抓取装置(9)被配置成与所述上门(3)配合并实现抓取和分离；所述第一摇臂驱动机构被配置成用于驱动所述第一上摇臂(6)摆动以实现所述上门(3)被打开或者关闭；下开关门机构(10)，所述下开关门机构(10)包括第一下摇臂(11)、第二下摇臂(12)、第二弹性支撑件(13)、下门抓取装置(14)和第二摇臂驱动机构；所述第一下摇臂(11)和所述第二下摇臂(12)相互铰接，所述下门抓取装置(14)安装于所述第二下摇臂(12)的端部，所述第二弹性支撑件(13)的两端分别连接于所述第一下摇臂(11)和所述第二下摇臂(12)并用于使所述第一下摇臂(11)和所述第二下摇臂(12)保持预设的夹角；所述下门抓取装置(14)被配置成与所述下门(4)配合并实现抓取和分离；所述第二摇臂驱动机构被配置成用于驱动所述第一下摇臂(11)摆动以实现所述下门(4)被打开或者关闭。2.根据权利要求1所述的可自动开关门的工业用洗衣机，其特征在于：所述上门(3)靠近所述下门(4)的边缘设置有上门U型筋(15)，所述下门(4)靠近所述上门(3)的边缘设置有下门U型筋(16)，所述上门U型筋(15)能够容置于所述下门U型筋(16)内，所述上门(3)和所述下门(4)处于关闭状态时，所述上门U型筋(15)容置于所述下门U型筋(16)内。3.根据权利要求2所述的可自动开关门的工业用洗衣机，其特征在于：所述上门U型筋(15)内设置有用于将所述上门(3)锁定于所述内筒体(2)并保持关门状态的插销(17)，所述插销(17)包括门闩(18)、门闩导向板(19)、门闩抓手(20)、门闩凸台和止退弹簧(22)，所述门闩导向板(19)固定于所述上门U型筋(15)内并具有导向孔，所述门闩(18)与所述门闩导向板(19)滑动配合以使所述门闩(18)能够平行于所述内筒体(2)的轴心线方向往复运动，所述门闩凸台沿所述门闩(18)的周向侧壁设置；所述滚筒端盖(36)上设置有与所述门闩(18)插接配合的锁定孔，所述止退弹簧(22)的两端抵靠在所述门闩凸台和所述门闩导向板(19)上，以使在没有外力作用下所述门闩(18)能够保持插接在所述锁定孔内；所述门闩抓手(20)固定于所述门闩(18)，所述门闩抓手(20)被配置成用于借助外力移动所述门闩(18)以及作为所述上门(3)和所述上门抓取装置(9)的连接部件。4.根据权利要求3所述的可自动开关门的工业用洗衣机，其特征在于：所述的插销(17)还包括一个将门闩(18)限位于锁定孔内的止退部件(39)。5.根据权利要求3所述的可自动开关门的工业用洗衣机，其特征在于：所述的门闩(18)插入锁定孔的一端为锥形插头，所述的锁定孔为与所述锥形插头相配合的锥形孔。6.根据权利要求3所述的可自动开关门的工业用洗衣机，其特征在于：所述上门抓取装置(9)包括上门抓取本体(23)、上门解锁气缸(24)和上门抓取件(25)，所述上门抓取本体(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涵文，赵升乐，赵志铖，孙寿杰，
申请(专利权)人：山东大成洗涤机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37